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一种力平衡式传感器标度因子的调节方法
本发明公开了一种力平衡式传感器标度因子调节方法,力平衡式传感器包括机械部分、传感计算部分和反馈调节部分;在反馈调节部分中加入一个与输出成比例的调节电压或电流,通过改变该比例因子从而改变标度因子。反馈调节部分包括:第一加法器、反馈放大器模块和调节放大器模块,反馈放大器模块的输入端连接输出电压,调节放大器模块的输入端连接输出电压,第一加法器的第一输入端连接至反馈放大器模块的输出端,第一加法器的第二输入端连接至调节放大器模块的输出端,第一加法器的输出端连接机械部分的反馈控制端。本发明可实现对标度因子的大范
华中科技大学 2021-04-14
一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置
本发明公开了一种实现电子和离子速度影像同时测量的方法及装置,所述方法包括以下步骤:S1、在离子速度影像仪排斥极电极板和提取极电极板分别施压不同大小的负压,用于加速电子至探测屏,生成电子的二维动量谱;S2、将排斥极电极板和提取极电极板上的电压分别从负压跳变到正压,用于加速离子至探测屏,以生成离子的二维动量谱。本发明还提供了实现上述方法的装置,装置包括离子速度影像仪,与离子速度影像仪中排斥极电极板和提取极电极板分别连接的脉冲电源,用于对排斥极电极板和提取极电极板分别施加跳变电压。实施本发明无需改变原有装
华中科技大学 2021-04-14
一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法
本发明提出一种基于电磁波传播特性的室内测距定位方法,基于定位系统实现,在定位解算服务器 建立控制点信息表和电磁波传播模型表,预先在需要提高定位精度的目标区域内布设若干的定位标签作 为控制点,测量各控制点的坐标,计算各控制点与每个锚点之间的真实距离,将控制点坐标及控制点与 锚点的真实距离写入控制点信息表;计算每个控制点到每个锚点之间的真实距离与观测距离的差,作为 距离修正值写入电磁波传播模型表;对用户标签进行室内定位时,根据电磁波传播模型表或者控
武汉大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
一种顺坡剪力墙建筑开发平台及其施工方法
本发明公开了一种顺坡剪力墙建筑开发平台,包括顺坡平行设置的嵌入式剪力墙(1),剪力墙(1)下 端置于边坡(4)的稳定岩土体中,剪力墙(1)上端位于同一水平高度;剪力墙(1)上端设置有框架梁(2),框 架梁(2)与剪力墙(1)之间为钢筋混凝土连接;框架梁(2)上端设有平台(3),平台(3)与框架梁(2)之间为钢筋 混凝土连接。有益效果在于:1沿坡面走向的截面比直接开挖要小很多,因此开挖面积小,施工对
武汉大学 2021-04-14
一种基于流场制造的高坝诱鱼集鱼装置
本实用新型公开了一种诱鱼集鱼装置系统,包括用于容纳被吸引进来的鱼类的诱鱼集鱼箱,所述诱 鱼集鱼箱端部连接有方便鱼类进入所述诱鱼集鱼箱中并参与诱鱼流场的构造驼峰型溢流堰。所述诱鱼集 鱼箱内部设置有用于发出鱼类喜爱的声音进而吸引鱼类的水下小型音箱和用于发出绿光白光等鱼类喜 爱的颜色达到辅助诱鱼的 LED 灯带。所述诱鱼集鱼箱中设置有将水从尾水渠中抽到集鱼箱中构造诱鱼 流场的水泵。所
武汉大学 2021-04-14
一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法
本发明公开了一种双馈风机等效虚拟惯性时间常数计算方法,通过引入虚拟惯性控制技术,定义了 双馈风机虚拟惯性时间常数,并定量计算其值。具体通过计算与惯性响应过程相关的速度控制环节与惯 性控制环节的电磁转矩增量,并带入偏差量表示的转子机电暂态方程,得到系统同步角频率与风机转子 角频率增量比值。将该比值带入定义式表达式,得到虚拟惯性时间常数频域表达式,经拉氏反变换得到 时域值,最终通过计算结果与仿真结果比较验证计算表达式精确性。本发明中的双馈风机等效虚
武汉大学 2021-04-14
一种水溶性过渡金属掺杂 ZnSe 量子点的合成方法
本发明公开了一种水溶性过渡金属掺杂 ZnSe 量子点的合成方法,属于材料制备技术领域。本发明 使用核壳结构纳米材料,采用离子置换的思路来合成掺杂量子点。该掺杂方法分为两步,第一步在氮气 保护的条件下合成 MnSe/ZnSe 的核壳结构纳米颗粒,第二步分别向 MnSe/ZnSe 纳米颗粒溶液中加入不 同的掺杂元素,随后在室温或者 100°C加热的条件下反应即可得到不同元素掺杂的 ZnSe 量子点。本发 明合成的掺
武汉大学 2021-04-14
一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统
本实用新型涉及无线电能传输技术,特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统,包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站,无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元,安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元;无线充电站包括三线圈耦合机构,三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈;电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元,分别与功率震荡模块连接;机器人接收线圈设置在机器
武汉大学 2021-04-14
一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术,特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置, 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元,充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块;充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置;小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接;压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学 2021-04-14
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