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用于胶囊内窥镜检测的磁
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式运动控制系统
本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统,可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场,实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有 5 个联动轴,通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度,可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。
华中科技大学
2021-04-14
基于自主北斗芯片的高速
导航
定位定时接收机
项目简介: 发展自主知识产权的北斗卫
西华大学
2021-04-14
依多训内镜手术培训机器人
导航
版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台,将医学病理,影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。 打破传统内镜手术培训的模式,为广大用户带来系统化,精确化,数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体,可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司
2022-06-09
聚合物-无机胶体复合
粒子
和超分子复合材料
1、基于超分子作用的聚合物-SiO2 复合粒子的设计合成和性能研究 2、聚合物-无机纳米复合粒子的制备与表征3、在 Chem. Rev., Polym. Chem., Langmuir, J. Phys. Chem. C, J. Polym.Chem. Part A,
上海理工大学
2021-01-12
豆乳蛋白
粒子
结构修饰与豆乳(粉)物性调控关键技术
一、成果简介 速溶豆粉,又称豆奶粉、豆乳粉,是我国大豆加工中一种重要的蛋白类制品。速溶是对豆奶粉类产品的基本要求和进一步开发的前提。但是,目前主要通过添加大量碳水化合物(糖、糊精等)、喷涂卵磷脂和造粒等 手段改善豆乳粉的快速分散和悬浮问题,但速溶性仍未得到很好的解决,一直是此类产品的技术瓶颈,更难以生产糖尿病人需求的无糖产品。目前已明确豆乳中蛋白粒子的结构和大小分布对豆乳的性质有重要影响,但是
中国农业大学
2021-04-14
一种旋流流化床固体
粒子
发生器
本实用新型公开了一种旋流流化床固体粒子发生器,是在主气路中引出旁路气流作为粒子发生器的驱动动力,旁路气流分别通过底部和侧壁切向通孔注入压力容器中,底部注入的气流用于驱动流化床,切向注入的气流可形成旋流增加气流紊乱程度,综合利用流化床和旋流分散干燥的固体粒子,形成气溶胶,从而保证粒子质量,最后通过压力容器上部的气路将气溶胶注入主气路。本实用新型不需要额外的高压气源,不会改变空气或者是燃料气体流量及其相对比例,可以避免增加额外的流量计/流量控制器的使用。利用流化床和旋流结构,可有效提高粒子散布的均匀性,并有效避免流化床中形成稳定气路而失效,该装置结构简单,操作维护方便,投资及维护费用低。
浙江大学
2021-04-13
一种基于时空联合调制和MZI光
波导
阵列的成像光谱仪
本实用新型公开了一种基于时空联合调制和MZI光波导阵列的成像光谱仪。采用无狭缝成像系统,包括前置镜以及一层干涉光谱仪芯片或者多层干涉光谱仪芯片相层叠而成的三维芯片,每层干涉光谱仪芯片包括主要由模斑转换器阵列、MZI阵列和探测器阵列依次连接而成的光波导结构,MZI阵列由具有不同干涉臂差的MZI平行排列而成,每个MZI的输入端口在成像像面上接收平行于推扫图像区域上同一排或列的像元信号。本实用新型既简化了光路的复杂程度,又极大减轻了成像光谱仪的重量和体积,具有高集成度和高稳定性,并大大提升了系统的入射光通量,使得成像光谱仪小型化、轻型化。
浙江大学
2021-04-13
一种具有高单模成品率的渐变脊
波导
分布反馈激光器
一种高单模成品率的分布反馈激光器,包括激光谐振腔、布拉 格光栅;布拉格光栅为啁啾光栅或者等效的啁啾光栅,并位于谐振腔 内,其等效折射率沿谐振腔腔长方向是变化的;该激光器的模式增益 沿谐振腔腔长方向变化;该激光器输出单纵模。本发明由于采用啁啾 光栅或者等效的啁啾光栅,同时使激光器的模式增益沿腔长方向变化, 并通过在激光器两端面分别镀高反膜和增透膜配合,能够提高激光器 在布拉格阻带指定的一边,即蓝边或者红边光激射的概率,
华中科技大学
2021-04-14
高效大功率有源电力
滤波
器的研制与产品化
应用领域:有源电力滤波器是一种可以对电网谐波和无功电流 进行动态实时补偿的新型电力电子设备,可以有效减少电网污 染。 功能介绍:实时检测负载电流,通过谐波检测算法将有功基波 电流从负载电流中提取出来,将剩余部分作为逆变器的输出指 令电流进行实时电流跟踪。经过如此电流补偿,即电网只为负 载提供有功基波电流,则可减少各种非线性用电设备对公用电
合肥工业大学
2021-04-14
一种应用于人体生理信号的低通
滤波
器
本发明公开了一种应用于人体生理信号的低通滤波器;包括一 个滤波单元或多个依次串联连接的滤波单元,滤波单元包括运算放大 电路,电阻 R1、电阻 R2、电阻 R3、电阻 R4、电容 C1、电容 C2 和 电容 C3;电阻 R1 的一端用于连接人体生理信号,电阻 R1 的另一端 通过依次串联的电阻 R3 和电阻 R4 连接至运算放大电路的反向输入 端;运算放大电路的输出端用于输出小于 10HZ 的低频人体生理信号。 本发明采用全模拟电路实现对采集到的人体生理信号的低通滤波。本 发明的基本模块是一个三阶有源
华中科技大学
2021-04-14
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