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北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先,性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比:95 dB;抑制两个宽带干扰最大干信比:88dB;抑制三个宽带干扰最大干噪比:78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。 针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学 2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2.
电子科技大学 2021-04-10
导航信号扩频码的优选技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号扩频码优选技术,在待优选码族码长与目标码长不相等的情况下,通过计算截短码的平衡性和最大奇偶自相关旁瓣来确定截断点,并根据最大奇偶自相关旁瓣、干扰参数、最大频谱幅度、最大奇偶互相关进一步优选。与现有技术相比,码长的选取更自由,奇相关的考虑也更符合实际应用情况,实际工作环境中多址性能可提升2dB 以上。该项目可用于卫星导航系统信号设计,也可应用于其它码分多址系统的扩频码优化,在不改变系
华中科技大学 2021-01-12
北斗卫星导航接收机(产品)
成果简介:中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期,预计2011年完成第一期组网,形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统,到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现,用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪,伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量,导航电文解调,用户位置、速度解算等,应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节,是
北京理工大学 2021-04-14
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置,包括支架和导航限位机构,其中,支架为成对布置的两个,包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架,两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整;导航限位机构为两个,每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元,分别设置在同一高度处的两托架上,用于产生水平方向的高度限位标记,通过调整两个导航限位机构的相对高度,使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度,从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间,从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学 2021-04-14
惯性导航系统运动对准技术
 本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法,即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中,要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路,即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态,为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法,如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准,需要知道较准确的惯性器件,例如陀螺和加速度计,以及外部速度/位置信息的噪声特性,而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大,否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果,有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中,INS安装在运动载体上,INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准,无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性,无需任何姿态初值,具有绝对的计算稳定性,不存在发散的情况,只要速度/位置辅助信息有效,能够在任意运动情况下实现姿态对准,大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段,S2为转弯段,S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s,10s,20s和100s时情况:
上海交通大学 2021-04-13
金属单升降黑板
产品详细介绍规格:4000 mm×1500 mm 、4000 mm×1200 mm一、板面:1、 4000 mm×1500 mm平面单块升降板,板面为日本铁搪瓷金属板板面,幅宽1500mm,厚度0.6mm,墨绿色,无反光。     2、 4000 mm×1200 mm平面单块升降板,板面为韩国浦项暗格金属板,幅宽1200mm,厚度0.4mm,墨绿色,无反光。     3、4000 mm×1200 mm平面单块升降板,板面为韩国浦项白板,幅宽1200mm,厚度0.4mm,白色,无反光。二、衬板为整块AB垄消音防潮纸板,厚度8mm,板面有回弹,书写流畅手感好,真空吸附半硬质PVC防潮片。与板面采用环保胶粘连,防潮,防腐防锈,胶合牢固,经久耐用永不脱壳。三、背板采用20 mm×20 mm×1.0 mm金属方管焊接铁框,增加了黑板强度,书写不颤抖。 4000 mm×1500 mm,背板为16个分格,4000 mm×1200 mm,背板为12个分格。四、粉笔槽为一次成型高级哑光铝合金槽,ABS工程塑料封边。五、边框为60mm×31mm茶色铝合金,壁厚1.0mm。铝合金牌号6063-T5技术性能符合国标GB/T5237-93,外观高雅。六、升降原理及结构:升降系统采用公司专利技术同步轴升降装置。升降原理采用配重原理,配重块为壁厚为2.5mm的金属方管,内装配重填充物。升降结构采用优质滑道,封闭轴承。升降结构在黑板的后面,升降时结构不外露,升降距离:500 mm-600mm。传动采用摩托车链条,防尘轴承。升降自如无噪音,不晃动无脱轨。说明:升降结构采用同步轴升降装置,传动采用摩托车链条,保证黑板在升降时,受力均衡,同步轴受力滚动带着黑板上下移动,保证黑板在任何位置都可停止,升降流畅。
辽宁新世界教具制品有限公司 2021-08-23
单联化验水嘴
产品详细介绍
上海奥尔维科技有限公司 2021-08-23
单联化验水嘴
产品详细介绍
上海奥尔维科技有限公司 2021-08-23
单扇闭锁系列
山东中昊控股集团有限公司 2021-08-27
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