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激光雷达系统回波能量的计算方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量的计算模型。本模型基于光线追迹方法,可用于任意激光强 度分布、任意孔径遮挡的共轴或双轴激光雷达系统,获取探测器于任意像面位置处所接收的激光回波能 量。本发明提出的激光回波能量计算模型具有普适性强、精度高、速度快等特点。 
武汉大学 2021-04-14
车载探地雷达隧道检测系统与检测技术
本成果来自省部级科技计划项目,2014年获国家发明专利授权,2015年通过中国铁路总公司的技术评审,2015年11月获得国际隧道与地下空间协会年度技术创新奖,认为达到国际领先水平。该项技术的检测速度从间歇式5km/h,提高到连续性175km/h,它能在正常的列车运行条件下完成整条线隧道的检测,彻底地改变了国家铁路网隧道病害不能普查和定期体检的现状。该技术还可以用于公路隧道和地下铁路隧道的健康状态检查
西南交通大学 2016-06-27
车载探地雷达路基检测系统与检测技术
探地雷达属于高科技产品,长期以来,只有美国、加拿大、瑞典等少数国家生产。近年来我国国内也生产探地雷达,一些大学也研制探地雷达,但是这些探地雷达多为单通道,地面耦合天线,扫描速率很低,不能用于车载。一般探地雷达系统好比照相机,而车载探地雷达系统好比多摄像头的高速摄像机。车载探地雷达系统的扫描速率与高速摄像机的单位时间内所能拍摄的照片数类似,扫描速率越高,测试速度越高。目前国外车载探地雷达系统主要有美国GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。车载探地雷达技术有五项关键技术:空气耦合天线、多个通道技术、高速扫描技术、定位技术和多通道数据处理技术。以我校地学学院昝月稳教授领衔研制的车载探地雷达系统,在这五项技术方面都达到国际领先。专用空气耦合天线,集中了国外喇叭型天线和平板天线的优点;采用金属壳全屏蔽,减少了外界干扰;三通道探地雷达系统的扫描速率是美国SIR-20系列雷达扫描速率的5倍,意大利RIS-K2系列雷达扫描速率6倍, 美国SIR-30系列后来才与我们的扫描速率相当,但是探测深度只有我们的三分之一。定位系统采用了GPS和里程绝对坐标定位技术,可以整条线自动采集数据,而国外同类产品是相对定位,累计误差大,无法长距离检测。自主研发了多通道数据处理软件,在吸收国外软件优点的基础上,软件功能达到国外同类软件先进水平。该项成套系统集成技术已成功应用于工程实际,2008年经铁道部鉴定达到国际领先水平,实现了不干扰运输的路基状态检测与普查。铁路车载探地雷达24小时可以采集2880km的数据,而在运营线上人工检测至少需要一年的时间,其效率是不言而喻的。
西南交通大学 2016-06-27
机器人多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司 2022-08-12
【央广网】走进代码与创新碰撞之地——天津市大学软件学院
2025年4月10日,央广网客户端以《走进代码与创新碰撞之地——天津市大学软件学院》为题对我校进行了报道。
天津市大学软件学院 2025-05-21
【中国日报网】吉林外国语大学亮相第 63 届高博会
5月23日,第63届高等教育博览会在长春正式开幕,建设教育强国·高等教育改革发展论坛同日举行,吸引千余所高校及科研机构、800余家科技企业参加,聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
中国日报网 2025-05-23
【新华网】第63届高等教育博览会聚焦融合创新
第63届高等教育博览会在吉林省长春市开幕,建设教育强国·高等教育改革发展论坛同日举行,吸引千余所高校及科研机构、800余家科技企业参加,聚焦以融合创新赋能教育强国建设。
新华网 2025-05-23
【新华网】第63届高等教育博览会聚焦融合创新
高博会开幕会上,上海交通大学、浙江大学等12所高校的书记校长围绕推进科技创新和产业创新深度融合、以科技服务教育强国建设,共话高等教育未来,57个重点项目现场签约。
新华网 2025-05-23
光频梳精密测距和坐标测量仪
1.痛点问题 随着高端装备制造、工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测等领域高速发展,亟需匹配大量程、高精度、高测速和基准可溯源的绝对距离检测能力,现有激光雷达和激光干涉等测距手段因其测量原理和性能限制,均无法满足要求。 2.解决方案 本项目团队经过十余年的技术攻关,成功研制了国内外首台具备自主知识产权的光频梳绝对测距仪器,实现了百米级量程、微米级精度和千赫兹级测速,并应用于高精度大尺寸三坐标测量。本项目成果可服务于飞机、船舶等装备制造,工业机器人末端定位、工业产品尺寸检测对高性能空间定位的迫切需求。预期形成光频梳绝对测距仪和光频梳三坐标测量仪等自主知识产权产品和配套解决方案。 技术创新: (1)提出基于光频梳的多外差干涉测距技术,解决传统干涉法难以进行高精度绝对距离测量的问题; (2)提出基于光频梳绝对测距的高精度三坐标测量技术,解决跟踪仪绝对定位能力不足的问题。 合作需求 (1)市场资源对接:有末端定位需求的机器人公司、有高精度距离和坐标测量需求的智能制造公司; (2)资本对接:聚焦关注高端装备、智能制造、光电产业领域的一线风险投资机构(非FA机构); (3)技术合作:承接国家和省部级项目的企业,在专项中对精密测距和高精度坐标测量的需求,可与本团队联合项目攻关。
清华大学 2022-07-19
JHS-200F 教学专用移频无线功放
产品详细介绍JHS-200F教学专用移频无线功放是新一代教学扩声设备,无线话筒收发采用2.4GHz频段,数字加密传输,接收频率可分80频点,只需将相邻教室的接收频点分开,几百台设备就可以在同所学校同时使用,接收机频率不变,发射机靠近后自动对频,真正做到一机全通用,老师携带发射机到任何教室都能正常使用。无线话筒发射器内置充电锂电池 ,充满连续工作8小时,设计多种充电方式,配备专用充电座,方便充电管理。设备内置反馈啸叫处理模块,能够有效的抑制扩声啸叫,话筒拾音距离达到30-50CM不啸叫,方便老师手持、或悬挂在颈部使用。
烟台海升电子技术有限公司 2021-08-23
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