目概况    目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属第一代或准二代焊接机器人系统。由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人一般不能应对焊接作业条件严格的稳定性要求，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配等误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均。    为克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现焊接参数的在线调整，且能实现焊缝的自动实时跟踪。己完成铝镁硅合金框架弧焊机器人柔性工作站焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平。 本项目具有国际先进水平，拥有自主知识产权。 主要特点    已完成的项目，塞拉门框架的材料为铝镁硅合金，材料特殊、框架尺寸较大，焊点多而短、焊接质量要求高，故解决柔性夹具设计、实现两面焊接、满足多系列多规格门框尺寸的要求是体现了成果的先进性；    铝镁硅合金框架弧焊机器入柔性工作站所包括的柔性夹具、焊缝智能跟踪与图象处理技术，使企业塞拉门设计制造的技术水平达国际先进水平，体现了成果的创造性。技术指标    国内城市轨道车辆、高速列车的迅猛发展使得城轨门生产逐年猛增，品种不断翻新，但铝镁硅合金框架等主要零部件仍为手工焊接。由于手工焊接依赖于工人的技术水平，效率低，焊接质量欠佳，优质品率低，是制约我国城轨门产品升级的关键技术。    首选企业的高精度焊件达到：焊缝识别误差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊枪姿态误差，±0. 045mm，±0.040mm;其它误差（包括焊丝变形误差、工件热变形误差、焊接电流误差等），±0. 030mm，±0.020mm;视觉跟踪综合误差，±0.5mm，±0.35mm。市场前景    成果实施后使用单位使用前手工焊接的1.2万件／年，达到4万件。按人工焊接生产水平，支出费用为72万x3. 5=252万，机器人的投入成本1年半内可收回，且可满足使用单位近3-5年的发展需求。    按近几年使用单位产品产量的增长速度，2009-2010年产量可达5.5万件，2台机器人工作站每年可生产5. 68万件，完全满足生产要求。若仍用人工焊接则成本支出为72万x4. 6=331.2方元，而机器人工作台投入费用为零。企业每年可新增产值4-5亿元，利税1. 2-1.5亿元。    市场应用方面已具备推广应用的基本条件，该成果的完成，不仅可以提升企业高精度特材焊件设计制造的技术水平，提高企业技术创新能力和提升产业集聚度，使产品达同行业国内领先或国际先进水平，且可成为企业现代先进制造工艺与装备工程应用的一个亮点。通过开发研制，真正体现了产学研合作的现代高等教育理念，在高校和企业中锻炼出一批机器人研制方面、具有实战经验的科技人才。

该颜料在化学结构上与还原蓝RS（染料）相同，属还原颜料类。与酞菁蓝相比有较强红光蓝的优点，不含任何金属离子及联苯类致癌物，有益于环境保护和人身健康。该颜料具有鲜艳的红光蓝色和优异的耐候、耐溶剂性能，均超过酞菁蓝。耐晒达8级，耐热200℃。C.I. 颜料蓝60 作为颜料主要使用于高级轿车的面漆中，此外还用于高档塑料工业、合成纤维原浆着色。具有较鲜艳的红光蓝色，有良好的耐热、耐罩漆性能和优异的耐久性能。由碱熔缩合法得到的还原蓝RS（染料）在晶型、颗粒大小及分布、粒子表面状态等方面无法满足颜料直接使用要求，不能直接用作颜料，必须进行颜料化处理。国内目前尚未有C.I. 颜料蓝60商品生产。国内所用C.I. 颜料蓝60为从国外进口，因此该产品投产既可满足内销需求，也可批量出口。该方法立足于国内易得原料，勿需高温高压，操作简单，三废少，适宜于批量生产

本技术开发了一系列具有自主知识产权的三元可生物降解的脂肪族-芳香族共聚酯, 不仅性能与 BASF公司开发的Ecoflex相当，具有良好的生物降解性、加工性能和机械性能，而且合成方法相对简便，在普通的聚酯反应器或加工设备上即可进行。产品性能可通过调整共聚单元的比例或反应时间来加以控制，从而满足不同领域的应用要求 主要技术、指标： 拉伸强度： 10 ——40 MPa；断裂伸长率： 100%——1000% 熔融指数：3——10 g/min；分子量：4万——60万 建设投产条件（投入资金情况、需要的厂房、使用配套设施状况等）： 年产3000吨所需仪器设备投资1000万元，厂房1800平米。

可以量产/n成果简介：（1）研究了翘嘴鲌繁殖力和繁殖习性，分析得到了翘嘴鲌成熟年龄和产卵群体及其性腺发育的周年变化规律。（2）对翘嘴鲌人工繁殖的关键技术进行了研究和技术开发。提出了翘嘴鲌催产方法和孵化方法等关键技术措施，经生产示范和推广应用，鱼苗催产率达100％，受精率稳定在82％以上，孵化率稳定在91％以上。（3）系统进行了翘嘴鲌夏花苗种培育技术研究。提出了夏花苗种下塘前苗池的准备、鱼苗放养时间和密度、苗池的日常管理，以及不同的培育方式等技术措施，探索出一套独有的鱼苗培育技术和方法，经生产应用，鱼

1、高新技术材料方面人才。2、自动化控制系统人才。

本实用新型属于水产品养殖器具技术领域，具体涉及一种水产养殖箱。包括箱体，箱体内分为由上到下3‑5个内箱；内箱的门下方设有进水口，上方设有出水口；出水管与净水池上方的进水孔相连，净水池上方设有弧形筛，进水孔设有弧形筛上方；净水池内设有紫外灯，下方设有出水孔，出水孔通过水泵与进水管相连；每个内箱的顶部可拆卸连接有弧形筛，弧形筛安装在出水口的下方；每个内箱的底部设有水草种植层；每个内箱的前壁与其顶部设有2‑5cm的空隙；内箱的侧壁上设有换气头。本实用新型通过设置循环水路，实现各内箱之前的养殖用水循环使用，解决了水质、含氧量、流动性调节功能较差的问题。

贝类产量占全国海水养殖产量的70%以上，优良品种是支撑贝类产业可持续发展的关键因素。以我国东南沿海常见贝类养殖种为研究对象，重点突破基因挖掘、经济性状遗传解析、全基因组选择、杂交组配、分子设计和基因组编辑等核心技术，完成重要养殖种的全基因组解析，获得具有育种价值和产权的重大新基因和标记，创制高产、抗病、抗逆、优质且具有市场竞争力的突破性重大新品种，对于提升我国贝类育种自主创新能力，提高良种在养殖增产中的贡献率和覆盖率具有重要的意义。

本实用新型公开了一种水产养殖装置，包括第一养殖箱体和第二养殖箱体以及位于第一养殖箱体和第二养殖箱体之间的隔热层，隔热层内设置有半导体制冷芯片，半导体制冷芯片的热端连接有热端导热基板，热端导热基板位于隔热层与第一养殖箱体之间，为第一养殖箱体供热，半导体制冷芯片的冷端连接有冷端导热基板，冷端导热基板位于隔热层与第二养殖箱体之间，为第二养殖箱体供冷。因而，本实用新型的第一养殖箱体和第二养殖箱体能够同时提供不同的水温，可以养殖满足两种温度需求的水产品，增加养殖种类。同时，本实用新型通过一套半导体制冷芯片即可达到高温养殖和低温养殖的需求，降低了成本，节约了能源。

本实用新型提出的一种水貂自动控光养殖棚，它包括棚体，在所述棚顶上设置有多个导光管，所述导光管包括集光罩、反光管、漫射面和挡板；在所述反光管的一侧开设有可供所述挡板插入的开口，所述挡板的一端与挡板伺服电机连接；所述棚体的前后两侧设置有卷帘系统；所述卷帘卷绕在所述卷轴上，在所述卷帘的底部连接磁铁杆，所述铁座位于所述磁铁杆正下方；在所述棚体内设置有光传感器、照明灯和控制器，所述光传感器、照明灯、挡板伺服电机和卷帘伺服电机分别于所述控制器连接。本实用新型可以自动控制貂棚光照时间和亮度，可以有效地缩短貂的繁殖周期。