项目成果/简介:本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。应用范围:吊车是应用领域最广的设备之一，我国在基础设施建设上的持续投入，为吊车类起重机械的蓬勃发展提供了非常好的机会。随着产业转型升级和战略性新兴产业发展，智能起重机是起重机行业的大势所趋，也是当前智能制造业的迫切需求。具体体现在：（1）新兴产业促使起重机趋向大吨位、高效率、自动化、智能化及多用途方向发展。（2）用户对起重机性能的要求不断提高，为此必须借助于新兴的智能技术来研制智能型起重机。（3）随着全球经济一体化，制造企业需要借助于智能起重机来提升装配水平和生产效率，增强在国际市场的竞争力。 本自动化吊车可以为地方经济和社会发展注入活力，可望形成重要的产业基地。主要体现在：（1）本自动吊车科技水平高，可以提高相关制造业的技术水平和产品竞争力。（2）本自动吊车本身及衍生产业可以提供就业机会，缓解社会压力。（3）本自动吊车主要用于具有智能化生产流程的核电、码头、建筑行业等，可带动上下游企业的发展。（4）本自动吊车具有良好的市场前景，更便于带动产业的发展，在实施地区可形成重要的产业基地。效益分析:特色 1：本展品的自动化吊车包括机械部分与电气部分，还开发了吊车自动控制软件系统。具体而言，为了实现高性能自动控制，提高实时性，设计了基于 DSP 的多轴控制板。手/自动操作可由遥控器上三个按钮进行设置，DSP 可以实时监测对应的三路信号来判断吊车的手/自动状态，以便在变频器操作模式无变化的情况下，通过 PLC实现吊车手/自动控制状态的平滑切换，自动模式由 DSP 提供控制信 号，手动模式由单片机提供。 特色 2：建模、轨迹规划、跟踪及自动快速消摆技术。提出了一种精确的多吊绳吊车模型与一种基于鱼群行为的 RNA 遗传算法的建模方法。可更为准确地刻画实际工业吊车特性，为后续控制方法设计与分析奠定坚实的基础。提出了多种便于台车跟踪的自动消摆轨迹，简单易行，效果良好。此外，提出了一种增强耦合非线性消摆控制技术、一种鲁棒滑模控制方法以及一种考虑轨道约束的自适应消摆控制技术，能充分考虑外界干扰与未建模动态的干扰，取得良好的防摆与定位控制效果。此外，考虑吊车执行器的饱和约束、部分信号不可测量等实际问题，还设计并提出了一系列行之有效的自动控制方法。 特色 3：运动体检测与三维场景重建技术。具体而言，项目组搭建了一种彩色点云获取设备，可以准确获取实际工况下带有颜色信息的三维点云。提出了一种三维的正态分布变换算法，在实际应用中取得了稳定有效的结果。为防止桥式吊车现场危险事故的发生，设计了一种智能监控系统来发现进入吊车操作现场的人，并在可能发生危险时进行警报。经大量测试，所提技术能很好地完成预定任务。 特色 4：持续扰动抑制。针对野外工作的吊车系统，设计了一种适用于持续扰动情况下的非线性复合消摆方法。除此之外，针对周期性干扰的不利影响，项目组还提出了一种重复学习与部分反馈相结合的控制方法。两种方法均可有效抑制持续干扰对吊车系统的影响。 特色 5：竖直起降技术。针对负载的起吊、落吊、水平传送过程，提出了一种非线性跟踪控制方法，该方法能保证台车及绳长变化的跟踪误差始终地保持在任意设定的范围内并收敛于零，同时能有效地消除负载的摆动，大幅提高系统的工作效率。

本项目开发了一套 32 吨级工业自动吊车系统，相关技术处于国际领先地位。本展品可使吊车运送效率比当前主流方法提高 77%以上，行程 6 米时，最大定位误差不超过 5 毫米，精度非常高。同时，本展品可确保事故率降低 50%以上，使操作人员工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重设备有限公司生产的吊车上进行了大量的推广应用。 这项成果符合《中国制造 2025》的战略目标，具有非常显著的经济效益。它定位精度高，有助于实现核废料运送与处理等操作。无人式的操作方式可以使桥式吊车在各种危险环境下作业，从而进一步拓宽了其工作范围，在先进制造行业产生了非常积极的影响。 这项成果在创新性方面处国际领先水平。在吊车控制方面，国际上近 5 年来引用数排名前十名的论文中，这项成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇纯教授应邀前往波兰华沙参加第 11 届机器人运动与控制研讨会并做大会报告（其他三位大会报告人分别来自美国，法国，葡萄牙）。2016 年，成果入选国家自然科学基金委资助项目优秀成果选编（六），信息科学部 5 年共入选成果 25 项，其它入选成果的第一完成人分别为高文院士，杨学军院士，钱锋院士，房建成院士，郝跃院士等著名专家。

Ø  成果简介：电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力

消灭红灯，破解拥堵 —— 我的白日梦 汽车的发明和使用是人类创造的一个奇迹！车多了，拥堵又成为了世界难题，国外好一些，但中国人多、车多、管理也有点混乱，能解决吗？我们期望一个新奇迹的产生！前些天在北大看了一部音乐喜剧《白日梦》，感触很深，因而标题中加入了“白日梦”三个字，“拥堵”一词已成为人们茶余饭后的话题，当今中国的发展很大程度上依赖于汽车产业，道路“拥堵”将严重制约汽车产业的发展和进一步的普及。人们希望在宜居城市生活，城市争创宜居城市理，而理想的宜居城市必须有畅通的交通，然而在我们居住的城市，看到的恰恰相反，道路越修越宽，立交桥越修越多、越修越复杂，道路拥堵依然没有得到真正缓解，拥堵又造成环境的严重污染，拥堵能治理好吗？和看病一样，要治理它就要找到它的症结。症结在何处？“一夫当关、万夫莫开”的红灯是道路拥堵的真正元凶，根治拥堵就必须消灭红灯。 路口立交大致可分为三类： 一般立交：能缓解交通压力，但机动车只有部分畅通； 畅通立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，但结构不一定简单，人通行不一定方便； 理想立交：能解决交通压力，机动车完全畅通无阻，一层高、结构简单、人通行方便。 对于这种高度复杂的问题，就需要借助数学方法，建立“畅通立交”数学模型就解，即使有大型高速电脑的今天，要求解也谈何容易。“切变优化法”是本人多年研究的一种求特解的方法，即：从某切入点出发，按理想条件切割、变形、逐步优化，直至找到一个结构简单、全互通、全分流、无障碍、点对称的理想立交模型，目前已找到的一种模型由四座一层高的单孔跨线桥及上下引坡（有四个嵌入的非机动车和人行涵洞）、四条右拐匝道、四条地面调头匝道组成，具有如下特性： ① 全互通：允许各向相互通行，即各向都可以：直行、左右拐、调头； ② 全分流：车辆和行人各行其道，互不干扰； ③ 无障碍：人和自行车不必上桥和下地道，在地面上可以：直行、左右拐、调头； ④ 点对称：各向的行车轨迹一样，且行驶方向基本保持应走方向，无记忆烦恼； ⑤ 简 洁：结构简单(一层高)，占地面积不是很多，市容、视线影响小； ⑥ 经 济：构造物少、施工方便； ⑦ 通 用：理想立交的倒影是下穿式理想立交，四岔去掉一岔是丁字路口理想立交； ⑧ 环 保：大大减少废气排放、雨天不积水、除夜间照明外不需电源。 如果城市道路的丁字、十字路口都采用理想立交，从此路口没有了红灯，车与行人的矛盾不存在了，一路畅通，流量将提高几倍，拥堵自然迎刃而解了（特别是一些特殊路口，例如：北京中关村采用理想立交桥、西单采用下穿式理想立交桥），我们期待“理想桥”能使道路畅通、成为解决拥堵的一个奇迹。 

电子差速桥技术是电动汽车所具有的一项关键技术。基于电动轮驱动技术的电动汽车由于采用多电机驱动策略，不仅传动系统简单、效率高，而且可以解决电动汽车对电动机功率要求高和功率器件性能难以满足要求的矛盾，是电动汽车发展的一个重要方向。结合电动游览车开发项目，设计了电子差速桥，电动轮采用直流串激电动机，电动机电枢采用并联结构，控制器采用了基于转向几何的独立转矩开环和闭环控制策略以及基于减小质心侧偏角的独立转矩控制策略，达到了不用测量方向盘转角即可由电动机自动实现速度与驱动力调节，满足车辆转向行驶要求。应用该技术的电动游览车已进行了试车试验，达到了预期的性能。

山东魏桥铝电有限公司，魏桥铝电网 均以正式上线运行。公司的详细信息会逐步在魏桥铝电网及魏桥铝电有限公司网站发布，请大家登陆网站查看！百度百科信息也做相应的更新。 2010年，公司实现销售收入156.67亿元、利润53.11亿元。为了进一步把企业做大做强，实现又好又快发展，魏桥铝电正继续按照“在发展中提高，在提高中发展”的战略思想，努力拉长墩粗“热电-铝合金-铝深加工”产业链，提升企业核心竞争力。 

量程：0Pa～10kPa，分辨率：10Pa。

产品详细介绍　　　　因为T230E全高清视频采集卡具有体积小巧，性能优越，应用灵活的特点，可采集1路高清或标清视频信号，1路立体声模拟音频信号。视频输入可连接HDMI、分量(YPbPr)、复合视频(CVBS)、S端子信号源。现在市面上的大部分全高清视频采集卡使用的比较广泛的就是T230E。　　同三维随卡配套相关软件：同三维多路视频录播软件、同三维多路视频演播软件、同三维大屏显示控制软件、同三维视频会议软件(10个点)、同三维视频直播软件(15个点)。以上软件随采集卡附送，另带有单路视频采集软件。　　【高清采集卡产品特性】　　· 可同时采集一路全高清或标清视频信号，1路模拟音频信号。　　· 全高清输入视频信号可达1080p/60 Hz。　　· 全高清信号可采集HDMI、DVI、分量信号。　　· 可采集HDMI中的LPCM音频信号。　　· 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 规格。　　【提供二次开发包SDK】　　提供免费SDK开发包，方便用户较快地集成到现有的系统中。可广泛应用于网络视频直播、视频会议、录播产品、医疗图像处理、雷达信号数据采集、多屏显示等各个领域。　　【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训;　　2、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;　　3、安检 X 光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;　　4、医疗 X 光机、CT机、胃肠机等;　　【产品规格】　　连 接　　主机接口主机接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 传输带宽　　输入接口1 个 HDMI 接口 (可转接 DVI)　　1 个 DB9 接口 (通过转接线缆可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立体声音频线路输入)　　DVI视频输入1路1080P/60HZ高清DVI信号　　HDMI视频输入1路1080P/60HZ高清HDMI信号　　YPbPr视频输入1路YPbPr信号　　S-Video 视频输入1 路 S-Video 标清信号　　CVBS视频输入1路标清视频信号　　HDMI音频输入1路LPCM音频信号　　模拟音频输入1路模拟音频信号　　标 准　　DVI输入格式符合DVI 1.0标准，单连接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI输入格式符合HDMI 1.3 标准，支持36bit DeepColor　　YPbPr输入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS输入标准PAL/NTSC　　HD输出格式40×30-2048×1536，帧率： 1-100 fps　　SD输出格式176×144-768×576，帧率：1-30 fps　　模拟音频采样率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　视频采样率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　视频采样精度10bit　　色彩空间YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　视频处理　　色彩空间转换硬件色彩转换　　去隔行垂直滤波去隔行;运动自适应去隔行　　画面缩放硬件5-Tap缩放　　画面反转水平;垂直　　画面剪裁支持　　图像调节亮度/对比度/色调调节　　饱和度调节/黑白，彩色控制　　伽玛值调节 (Gamma)　　单独调节R/G/B三色的亮度、对比度　　其 他　　操作系统支持支持以下操作系统的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容软件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板载内存128MB DDR2，工作频率为 160 Mhz，位宽 32bit　　升级固件可升级　　几何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安装可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安装在半高(2U)、全高(4U)的机箱内　　功耗<= 4W　　工作温度范围0-50 摄氏度　　保存温度范围-20-70 摄氏度　　保存湿度范围5%-90 %　　请注意：　　1. PCI-Express 实际传输带宽与主机芯片组和计算机主板相关，可能低于此处所写数值。　　2. 实际输出帧率受PCI-Express 接口传输带宽限制，可能低于设定值。　　3. 因版权保护原因，用户不得将本产品用于蓝光播放机输出高清信号的采集。　　完美支持Edius非编软件　　T230E 高清视频采集卡是一个PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非编软件配合使用，让用户可以通过HDMI接口或者DVI接口轻松地输入，可以处理任何高清和标清的节目，视频、音频、字幕和图像层数没有限制，可以应用任何实时特效。支持高清1080P实时采集。　　全高清视频采集卡高级特性　　· 高性能DMA传输功能。　　· 高清输入可动态切换信号源类型：DVI/HDM，分量。　　· 通过转接线缆可兼容复合视频(CVBS)、S端子输入信号。　　· 高清输入支持自动输入视频格式侦测，自动视频有效区域侦测。　　· 支持手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。　　· 高清输入支持多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。　　· 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。　　· 硬件色彩转换，可输出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清输入支持支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma;并可单独调节R，G，B三色的亮度、对比度。　　· 高清输入支持画面水平、垂直反转功能。　　· 固件可升级。　　【兼容软件优势】　　→采用标准的WDM驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。　　→可以在微软Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各种常用使用软件下使用。　　→支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件，如：上海华平的AVCON视频会议系统、北京威速V2 Conference视频会议、网动、红杉树等等知名品牌的视频软件。　　　2015年同三维继续给力，除了针对行业需求推出了单路万能高清采集卡和双路万能高清视频采集卡，双路万能采集卡。            更多同三维产品资讯: http://www.tswvideo.com 客户的留言我们可能太忙了没看到，所以请有意向的用户可以直接拨打我们的销售热线电话咨询详情！T620E双路采集卡，T220E万能高清音视频采集卡.同三维目前高清视频采集卡都提供测试，欢迎全国各地经销商和企业前来咨询：010-51295660.我们将竭诚为您服务。