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基于低轨卫星的自主导航信号增强方法
本发明的目的是提供一种低轨卫星自主导航增强载荷及基于低轨卫星的自主导航信号增强方法。 本发明提供的低轨卫星自主导航增强载荷,至少包括: GNSS接收模块、主控模块、发射模块、高稳时钟模块、至少一套GNSS信号接收天线、以及至少一套增强信息发射天线; GNSS信号接收天线、GNSS接收模块、主控模块、发射模块、增强信息发射天线顺次相连; 所述GNSS接收模块用来根据GNSS信号接收天线接收的GNSS导航卫星信号,捕获跟踪全球或区域导航卫星信号,进行星上自主定轨和自主授时;并输出秒脉冲信号进行整星授时、以及驯服高稳时钟模块; 所述主控模块用来供电、并与GNSS接收模块和发射模块交互数据; 所述发射模块用来将星上自主定轨和自主授时的结果数据编码成电文并进行信号调制,获得低轨卫星导航增强信息,通过所述增强信息发射天线进行播发; 所述高稳时钟模块同时连接所述GNSS接收模块和所述发射模块,用来提供低轨卫星导航增强信息发射的时频基准。 进一步的,所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据。 所述主控模块还用来与综合电子系统交互数据,包括: 将低轨卫星自主导航增强载荷的工作状态发送给综合电子系统; 接
电子科技大学 2021-04-10
一种卫星导航欺骗干扰防御技术及应用
1. 痛点问题 卫星导航系统已广泛应用于交通、通信、电力、金融、航空、航天等领域。欺骗干扰通过播发虚假导航信号,轻则使用户无法导航定位,重则可使用户输出干扰方希望的导航定位结果,严重威胁着导航系统的安全应用。目前,市面上绝大多数卫星导航接收设备尚未考虑欺骗干扰问题,这就使得当前设备存在很大安全隐患。鉴于卫星导航系统应用广泛,已深入人们生活的方方面面,迫切需要解决该安全隐患。 2. 解决方案 本技术成果针对欺骗干扰信号特点,提出了一种较为系统的欺骗信号检测、识别、抑制及欺骗源定位方法:首先,利用欺骗干扰设备成本较低、信号稳定性较差的特点,进行单星信号异常检测;然后,利用欺骗信号间内在相关性进行多星信号一致性检测;随后,从导航定位解算的角度进行残差异常检测;最后,利用多个终端数据进行欺骗干扰源反向定位,彻底清除欺骗干扰源。 本项目成果形成的欺骗干扰防御技术,可以集成到现有卫星导航终端中,为其提供信号异常检测功能,提高终端安全防护能力;也可单独形成设备,为用户提供导航安全解决方案。 合作需求 寻求交通、通信、金融、电力、航空航天等卫星导航定位授时领域企业合作。
清华大学 2022-01-04
基于北斗 GEO 卫星信号的土壤湿度估计方法
本发明涉及一种基于北斗 GEO 卫星信号的土壤湿度估计方法,是一种利用北斗 GEO 卫星直达信号 与反射信号信噪比数据进行土壤湿度反演的方法。本发明主要利用北斗接收机接收 GEO 卫星信号的反 射系数的方差来估计土壤湿度值;画出实测土壤湿度变化趋势与方差变化趋势对比图,比较两者的相关 性,经计算其相关系数可达到 0.71,最后拟合方差与实测土壤湿度之间的关系,利用拟合出来的对数关 系模型,结合某天北斗信号信噪比数据来估计出当天的土壤湿度。本发明
武汉大学 2021-04-14
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域,并公开了 一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合 室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒 结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插 入混合室内筒中,并喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气 体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低 温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测 量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混 合后的气体执行
华中科技大学 2021-01-12
基于同步串行接口信号的绝对值编码器模拟装置
本实用新型公开了一种基于同步串行接口信号的绝对值编码器模拟装置,该装置由设置终端和绝对值编码器模拟板卡构成;绝对值编码器模拟板卡包括控制器、蓝牙模块、电源模块、电源模块指示灯、PROM存储模块、PROM程序存储指示灯、晶振模块、外部时钟信号采集模块和SSI信号输出模块;其中蓝牙模块、电源模块、PROM存储模块、晶振模块、外部时钟信号采集模块、SSI信号输出模块均与控制器相连;设置终端由蓝牙设备搜索模块和信号参数设置模块构成。本实用新型装置成本低,通过模拟绝对编码器输出可靠准确的SSI信号,用于解决SSI信号采集设备故障在实际生产中难以被检测的问题,减少了SSI信号采集装置的检测成本。
浙江大学 2021-04-13
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本实用新型公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插入混合室内筒中,并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本实用
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度的
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本实用新型公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态模拟装置由下而上依次包括偏航机构、俯仰机构和横滚机构;偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动;俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本实用新型中的姿态模拟装置其偏航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置,减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并且,能够准确模拟单一自由度
华中科技大学 2021-04-14
用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置
本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域,并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置,其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构,并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构;热源喷枪插入混合室内筒中,并喷入等离子体高温气体;混合室外筒上开设有气体入口,混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔,由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合,然后进混合气体测量空间;温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中,并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通
华中科技大学 2021-04-14
一种用于隧道结构试验的模拟水压加载装置及其加载方法
本发明提供了一种用于隧道结构试验的模拟水压加载装置及其加载方法。本发明对非圆形断面隧道结构水压试验提供方便且精确的研究并解决结构受水压作用下的力学特征问题。整体结构呈T型布置,上部为左、中、右三个框体,下部为下框体,左、右框体的空间内布置力传感器,力传感器上方设置微调螺杆。环箍钢绞线经横轴上导向滑轮和左/右框体翼板的定位孔与力传感器连结;下框体的底板开有底板凹槽,下框体内品字形布置加载中轴、向上导向侧轴和向下导向侧轴,加载中轴设置在中框体翼板凹槽和下框体底板凹槽的滑动槽中,各轴上均设有定位导向滑轮其位置可以前后调节。主要用于隧道结构试验。
西南交通大学 2016-07-04
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