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一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统
本发明公开了一种群集运动实验数据采集方法及系统,方法包括以下步骤:在实验场景中采集群集运动目标的视频;从当前视频帧中提取目标运动区域;对目标运动区域滤除背景;将滤除背景的目标运动区域与目标灰度阈值进行比较,判定大于目标阈值的像素点为可疑目标像素点,将邻近的可疑目标像素点视为一个可疑目标;将可疑目标与预定目标长度、宽度和面积阈值进行比较,判定可疑目标为个体目标、多目标重合、非目标中的一种;根据历史目标位置、速度和
华中科技大学 2021-04-14
基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法
本发明公开了一种基于攻防博弈的过程控制系统的安全策略动态获取方法,包括离线过程和在线过程;首先分析过程控制系统,建立贝叶斯网;然后建立防御策略模型;再筛选潜在攻击策略集和潜在防御策略集;将攻防收益矩阵量化;最后根据攻防收益矩阵建立方程求解获取最优安全策略;该方法综合考虑攻防策略引发的各种后果,并进行统一尺度量化;并攻防博弈论的思想引入到最优的安全策略的求解过程中,解决了传统动态策略决策过度响应、动态决策响应方法
华中科技大学 2021-04-14
一种含新能源电力系统调峰需求的评估方法
本发明公开了一种含新能源电力系统调峰需求的评估方法,包 括:统计发生概率大于 0.95 的正净负荷预测误差边界值,发生概率大 于 0.95 的负净负荷预测误差边界值;生成位于正净负荷预测误差边界 和负净负荷预测误差边界之间的净负荷预测误差代表场景;根据所得 的净负荷预测误差代表场景,对次日可能发生的净负荷场景进行预测; 计算预测得到的净负荷场景中的最大峰谷差,作为所求的电力系统次 日的调峰需求。本发明可以根据日前预测的新能源出力的随机特征而 制定出更加准确的调峰需求容量,从而使得电力系统在保证安全运
华中科技大学 2021-04-14
一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架
本发明公开了一种电动车传动系统可变怠速起步试验台架,包 括控制电源、直流电动机、联轴器、转速转矩传感器、离合器、花键 轴、碟刹盘、机械制动装置、直流发电机和电阻箱;控制电源连接至 直流电动机,转速转矩传感器与直流电动机通过联轴器相连,转速转 矩传感器的输出轴与离合器主动盘相连,离合器从动盘连接至花键轴 一侧,花键轴另一侧串接碟刹盘,机械制动装置安装在碟刹盘两侧, 直流发电机连接联轴器接入试验台架传动系统,电阻箱通过导线串入 直流发电机电枢回路。本发明在现有电动车试验台架紧固连接的传动 轴系中引入离合
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置
本发明属于水下声发射燃速测试相关技术领域,其公开了一种 适用于水下声发射燃速测试系统的液压装置,所述液压装置包括增压 系统,所述增压系统包括增压组件,所述增压组件包括一次通过管道 相连接的油箱、柱塞泵、第二单向阀、压油精滤器、第一比例减压阀、 第二电磁换向阀、水增压器、不锈钢高压水阀及燃烧室、连接于所述 柱塞泵的变频电机及连接于所述水增压器的水箱;所述水增压器包括 两个串联的等径、同心、共用一个活塞杆的液压缸,两个液压缸分别 为液压油入口液压缸及出口液压缸,所述液压油入口液压缸连接于所 述第二电磁换
华中科技大学 2021-04-14
一种水轮机调速系统控制参数的自动整定方法
发明涉及一种水轮机调速系统控制参数的优化整定方法,该方法首先通过对实际机组水轮机调速系统控制对象进行 T-S 模糊模型辨识,得到高精度的水轮机调速系统仿真系统,然后依据该仿真系统建立以 PID 控制参数为优化变量的目标函数,运用引力搜索算法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。由于本发明建立的仿真系统精度高,能真实反映实际机组特性,在该仿真系统上得到控制参数优化结果能直接应用于实际机组,有效提高机组调速系统动态品质。
华中科技大学 2021-04-14
一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统
本发明公开了一种面向移动通信平台的即时通信软件侧信道测试系统,包括移动通信设备模拟平台、 侧信道信息采集平台、通用 PC 平台和通信功能验证平台;移动通信设备模拟平台与通用 PC 平台的连 接采用通用标准接口,用于接受通用 PC 平台的控制;移动通信设备模拟平台通过网络与通讯功能验证 平台进行信息交互;通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储;侧信道信息采集 平台的测试引脚与移动通信设备模拟平台相连,用于侧信道信息的捕获;通
武汉大学 2021-04-14
一种独立微电网蓄电池储能系统容量优化配置方法
本发明公开了一种独立微电网蓄电池储能系统容量优化配置方法,首先确定微电网中风力发电和光 伏发电的装机容量以及接入微电网系统的负荷大小,输入计算所用的各项资源数据;根据微电网实际情 况确定有无作后备电源的柴油发电机以及柴油发电的容量大小;确定选用储能蓄电池的相关约束条件及 各项数据以及对于微电网负荷供电缺电率的指标制定;根据详细资源数据计算风、光发出的总功率及同 一时段负荷功率需求,得到功率差额;根据每个时段的功率差额计算所需的储能容量,并得到每
武汉大学 2021-04-14
一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法
本发明公开了一种基于 B/S 架构的灌区配水综合管理系统及方法,系统包括数据采集终端、网络服务器 端、客户端和无线网络;系统集成灌区水情数据采集与检测、灌区实时灌溉预报与配水决策和灌区水情 信息管理与分析等功能。系统具有 B/S 构架的适应性和可扩展性、维护方便、成本低,同时可以方便利 用网络气象数据,注重数据的实时通讯能力,使系统克服了空间和地域的限制,访问方便。系统浏览器 端开发采用新兴网站开发技术,页面简洁、交互友好,降低了管理人员专业技
武汉大学 2021-04-14
一种基于 OpenFlow 协议的 SDN 防火墙状态检测方法及系统
本发明放开了一种基于 OpenFlow 协议的 SDN 防火墙状态检测方法及系统,通过在 OpenFlow 交换 机中增加状态表和状态转换表,记录数据流的状态及其变化信息。同时,在 SDN 控制器中也同样建立 和维护一张状态转换表,以便实现控制器与交换机数据流状态的同步。此外,本发明提出了对原有 OpenFlow 流表格式的修改,在其中添加了相关状态字段,同时也修改了 OpenFlow 协议,添加了新的消 息 State_In,以便处理控制器与
武汉大学 2021-04-14
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