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高性能交流伺服系统(机电一体化系统)
交流伺服机电一体化系统对自动化，自动控制，电气技术，电力系统及自动化，机电一体化，电机电器与控制等专业既是一门基础技术，又是一门专业技术，因为它不仅分析各种基本的变换电路，而且结合生产实际，解决各种复杂定位控制问题，如机器人控制，数控机床等。
高性能交流伺服系统（机电一体化系统）研究的内容，就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统，大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中，还可广泛应用于数码雕刻，模具生产等工业生产应用场合，具有节约能源，提高劳动生产率的重要意义。
本成果是构成一个三维立体伺服控制系统，通过微机编程，可进行三个自由度的协调控制，实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性，该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制。
技术指标：
1．工作台面积（working table）：2400×2400（可选）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可选）；
3．主轴转速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主轴功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驱动马达（drive motor）：400w/1kw/2kw（可选）；
6．工作台荷重（load of table）：150kg。
南京工业大学
2021-01-12
汽车教具全车电器模组一体化汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司
2021-08-23
PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍
PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台，包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等，以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链，具有很强的开放性与拓展性，支持第三方的二次定制化开发，操作简便友好。
（1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真：提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器，以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统，以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求；
（2）支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试：支持包括汽车自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、自动泊车（AP）、交通拥堵辅助（TJP）等在内的高级驾驶辅助系统（ADAS），以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试；
（3）支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾：支持高逼真度的驾驶体验，包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验，ADAS功能和自动驾驶系统体验，支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等；
（4）支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发：集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体，支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求；
（5）支持多节点、分布式实时仿真：通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟，以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试；
（6）支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型，环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试；支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真；支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等（以上系统功能见图3）。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-15
一种快速成形自动铺粉机构及自动铺粉烧结方法
本发明公开了一种快速成形自动铺粉机构，包括成形腔体，所 述成形腔体内设置有成形工作台及安装在成形工作台上的动力装置， 动力装置上连接有由其驱动移动的刮刀，所述动力装置上连接有管道， 所述管道穿过成形腔体后连接有动力泵，所述动力装置为气缸或液压 缸。本发明受温度、粉尘影响较小，采用流体作为动力传输介质，而 且本铺粉机构工作时只有动力装置处于环境较差的成形腔体内，所以 成形腔体内的高温环境和粉末的挥发与飞溅对铺粉机构的影响较小； 本发明可靠性高：因为采用流体传动后，铺粉机构的结构简单，而且 还具有了耐高温、防粉尘和过载保护的能力，所以铺粉机构的可靠性 得到了很大的提高。
华中科技大学
2021-04-13
危岩体高效治理及非接触式高精度变形监测研究
本项目实施过程中利用三维激光扫描仪对重庆市江津区四面山镇凤四路（K16+090-K16+100）段危岩体的变形进行监测，得到监测期内危岩体的位移变化规律，通过对海量点云图的数据处理，研究了该危岩体的失稳规律，从而提出了一种危岩体失稳预判模型，为准确预报危岩体坍塌事故提供了依据。与此同时，利用激光测距技术及自主研制的岩体倾角测试系统对危岩体的变形位移近一步进行了监测，所得结果印证了三维激光扫描仪所得数据的准确性。在获得危岩体变形统计参数的基础上，考虑到现场实际情况及理论研究的严谨性，对危岩体所在区域的水系分布状况进行了钻孔探测，同时利用现场原位测试系统结合室内三轴试验，得到了危岩体所在区域各岩性岩体的物理力学参数，在获得原岩应力分布状况后，于室内开展了危岩体的锚固治理效果数值模拟研究，通过研究确定了锚固治理的最佳方案，并于现场进行施工。最后，利用RSMZ4FD智能动测仪对锚固治理效果进行了检测，同时通过提出的迷糊评价方法对治理后的危岩体稳定性进行了整体性评价，结果表明，本次危岩体治理效果理想。
重庆大学
2021-04-10
好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置
本发明公开了一种好氧/厌氧一体化沼气安全生物脱硫装置。它包括相连接的单质硫沉淀区、好氧沼气生物脱硫段、厌氧沼气生物脱硫段和喷淋系统。单质硫沉淀区设有倒锥形排硫斗和排硫管；好氧沼气生物脱硫段设有盘形曝气器、溶解氧探头、锥形集气器、环形挡气斜板、导气管、营养液输入筒和营养液输出筒；厌氧沼气生物脱硫段设有盘形布气器、生物填料层和沼气收集管；喷淋系统设有进水箱、蠕动泵和盘形喷淋器。本装置的优点有：①好氧沼气生物脱硫段环形挡气斜板和锥形集气器的设计以及厌氧沼气生物脱硫段与空气的完全隔绝，保证了沼气生物脱硫的安全进行；②沼气中硫化氢气体经好氧、厌氧脱硫细菌的共同作用下，可使净化后沼气达标利用；③形成单质硫，可回收部分处理费用。
浙江大学
2021-04-11
一种节能的水肥一体化滴灌装置
本实用新型公开了一种节能的水肥一体化滴灌装置，该装置包括水池、混合池、滴灌总管和喷灌总管，水池一侧通过进水管连接有混合池，进水管上安装有进水总阀，混合池底部一侧固定连接有滴灌总管和喷灌总管，滴灌总管一端连接有多个滴灌支管，滴灌支管下侧固定设置有若干插管，喷灌总管一端连接有多个喷灌支管，滴灌总管上安装有第一加压水泵和第一流量阀，喷灌总管上安装有第二加压水泵和第二流量阀。本实用新型通过滴灌总管一端连接有多个滴灌支管，便于对农作物进行滴灌，而且滴灌支管下侧固定设置有若干插管，插管外壁周围均匀设置有滴灌孔，构成一个平面回型滴灌网，能够均匀的渗入农作物根部，滴灌和节能效果较好。
青岛农业大学
2021-04-11
构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗方法
南科大生物医学工程系助理教授郭琼玉课题组在肿瘤介入栓塞领域构建透明化离体模型方面取得最新研究进展，相关成果论文以“构建透明化肝脏离体模型评估肿瘤血管栓塞治疗（Decellularized liver as a translucent ex vivo model for vascular embolization evaluation）”为题发表在生物材料领域顶级学术期刊Biomaterials。此项研究工作为建立透明化器官模型可视化研究及评估临床治疗手段开辟了新的途径，有望为蓬勃发展的生物技术和生物材料提供更加有效的评估策略。
南方科技大学
2021-04-11
相贯曲线自动切割/焊接一体化数控装备技术
本技术来源于国家 863 主题课题“相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示 范”（编号：2012AA041307）。 相贯曲线的焊接问题在核电装备、电站锅炉、造船、压力容器、油气输送、 供水供暖等行业广泛存在。常见的管-管相贯曲线有垂直正交、斜交、偏心交等 多种相关形式，此外，还存在非管-管相贯形式，如：球-管相贯、弧形管-直管 相贯、椭球-管相贯、锥-管相贯等。常见相贯曲线的自动切割装备技术已经得 到突破并推广应用，但相贯曲线自动焊接装备关键技术仍有待突破，目前国内 外仍广泛采用手工焊接方式，焊接质量和效率远不能满足要求。大型、关键核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且对焊工的技能、体能及责任心均 有很高的要求，焊接难度很大，焊接质量很难保证。研究基于数控技术的空间 相贯曲线自动焊接装备技术是解决重点行业关键核心部件高质高效焊接迫切需 求的有效途径。 针对相贯曲线自动焊接/切割技术的应用需求，开发了相贯曲线自动切割/焊 接一体化数控装备技术，研发了 6 轴联动样机，进行了切割/焊接实验并进行了 应用示范，证明了课题技术的先进性和装备设计的合理性，具有广阔的应用前 景。该装备技术属国内外首创，已申请发明专利 5 项，软件著作权 2 项。
山东大学
2021-04-13
教学-研究-演示一体化的城市智慧交通沙盘平台
北京工业大学
2021-04-14