成果与项目的背景及主要用途： 该技术采用数控气动闭环控制回路、机械手可以上下插拔，在 XYZ 三个方向有力触觉，可以感受作用力，如果力大，机械手可以自动缓冲或收回。机械手具有抓夹功能。该项技术已经成功应用到核工业元件加工过程中。相同的技术和功能可以方便的应用和移植到其它应用领域。 技术原理与工艺流程简介： 利用数控气动闭环控制回路。三维柔性力缓冲XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可调，可以安装各种用途机械爪，具有形成阻尼缓冲和气动消音。技术水平及专利与获奖情况：处于国内同类型先进技术水平。 应用前景分析及效益预测： 该类型机械手技术可以应用于很多领域，如：机械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 目前该技术成熟，整机价格在 10～16 万人民币之间，可以进行小批量工业化生产。 应用领域：械制造业、汽车工业、化工业、核能工业、生物工业、安全领域等需要提高作业效率、精度、危险环境等行业。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）： 所需原材料：均为市场上可采购原材料，无特殊要求，例如：气动元件、机械件等； 设备及环境要求： AC220V 电源、普通气源； 所需厂房面积：普通厂房 100 平方米； 人员要求：若干机、电相关专业人员； 初期投资规模：除以上条件外需流动资金 60～80 万。 合作方式及条件： 技术转让，转让费：人民币 50 万元； 合作生产，具体可面谈。 

受2012、2014国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助，该综合性能测试平台是一个集机械、液压、检测与控制、性能评价技术，能够进行实际切削工况模拟的实验装置，为转台动静态性能指标和配套机床提供拷机数据。“综合性能测试平台”包含复合切削实验机械、液压装置，以及具有铣齿、磨齿、镗孔、钻孔功能的主轴模块及配套的实验装置，能够模拟铣、镗、钻、磨等工况；龙门式及落地式的加载实验平台能够在转台的各个方向施加性质不同的载荷，测试转台的承载性能和精度保持性。

产品具备铣滚磨三种功能复合，主要针对复合制齿在切削力、结构动刚度方面的特殊要求，优化数控转台、电主轴等关键功能部件参数，提高复合制齿效率、精度和稳定性。 产品拥有直接相关有效专利8件，软件著作权1件，可实现大规格齿轮(模数5 mm以上，直径500 mm-3000 mm)的加工，利用铣滚磨工艺复合及多源误差补偿精密制齿技术，减小装夹及制齿过程误差，多方位提升大规格齿轮制齿效率和精度，该技术获得中国专利金奖，处于国际先进水平，经济效益可观。

产品详细介绍1、本机功能强大，使用简便，适应面广，高效实用、性价比高。2、C000031A小型数控铣床配广数GSK980MDc数控系统，操作方式类似法那科系统，选配第4轴可以4轴联动，采用8.4″彩色LCD，支持梯形图在线监控，具备在线式钻孔CAM功能、在线式编程向导、平面铣削自动编程等功能，编程方便、快捷，支持54个工件坐标系，提供12种固定循环指令和23种复合循环指令，支持中文、英文、俄文等多语种显示。 3、本机身床使用高精度的的滚珠丝杠。4、高精度电机，实现主轴无级调速，配用冷却系统（系统G代码控制），主轴转速采用G代码控制；5、配有电子手轮，方便灵活操作。6、机床定位精度采用雷尼绍激光干涉仪精确检测。7、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便；8、安全, 无需手工操作。9、具有FMS兼容性，改造简单方便。10、兼容OPC传输协议，可以开发集中控制系统。技术参数   最大钻孔直径    13mm   最大铣削直径    25mm   系统分辨率    0.0025mm   工作台尺寸    450 × 160mm   X 方向行程    300mm   Y 方向行程    175 mm   Z 方向行程    270 mm   工作台 T 型槽尺寸    12 mm   工作台 T 型槽个数    3   主轴锥度    MT3   主轴转速范围    300-3500 rpm (G代码控制)   快速移动速度    2500mm/min(选配伺服电机10m/min)   电机功率    1100W   使用电压    220 伏   机床尺寸    900 × 950 × 1750mm   包装尺寸    1100 × 1040 × 2000mm   净重 / 毛重    300Kg /350Kg   冷却系统    配有冷却系统(G代码控制水泵)   电子手轮    配有电子手轮   数控系统    配广数GSK980MDc数控系统   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

产品详细介绍本机特点：1、本机标配Xendoll T3数控系统，可根据用户需求配其它主流数控系统，如广数、西门子。2、本机精度高、有保护罩、冷却系统，可自动车削各种回转表面，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能进行车螺纹、镗、铰加工，效率高、适用性强。3、床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好。床头、导轨、床鞍、拖板尺寸厚。4、床鞍采用贴塑工艺处理，移动轻快，减少床身导轨的磨损，避免爬行现象，精度高，便用寿命长。滚珠丝杆采用整体内循环丝杆，配对角接触球轴承支承并预紧，导轨、丝杆等采用集中润滑，具有运动灵活、减少热变形、精度稳定的特点。5、配有电子手轮，配四工位电动刀架，采用精密齿盘定位，重复定位精度高。6、C000057A小型数控车床配Xendoll T3数控系统，采用32位高性能工业级CPU构成控制核心，实现μm级精度运动控制，系统功能强，性能稳定，界面显示直观简明、操作方便。7、伺服控制系统，响应速度快，加工安静平稳，效率精度高。8、选配高级刀具，工件表面粗糙度可达Ra0.8。9、选配后置自动卡盘或者前置式自动卡盘及其自动进料装置。10、具备FMS柔性加工兼容性，可根据客户需求进行自动化改造。11、外型美观大方，有良好的人机操作界面，操作使用方便；12、主要加工材料有：铁、铜、铝等有色金属材料。适用行业： 五金加工厂的小零件加工，企业或高校的科研开发，首板制作，同时也可以用于高校或职业院校数控技术培训教学等。技术参数   最大回转直径    200mm   最大夹持直径    80mm   床身长度    400mm   X轴行程    80mm   Z轴行程    280mm   主轴转速(G代码控制转速)    300~1750rpm±10%   最大移动速度    5000mm/min   Z 轴最大进给速度    5000mm /min   X 轴最大进给速度    5000mm /min   电动刀架工位数    4工位   刀架角度    360 °   刀具回转精度    0.005mm   主轴通孔    20mm   冷却系统   有   车螺纹功能   有   主轴孔莫氏锥度   莫氏3号   尾轴孔莫氏锥度   莫氏2号   机械分辨率    0.0125mm   输出功率   500W   电子手轮    配有外挂式电子手轮   丝杆    C5级珠珠丝杆   净重/毛重   145/160kg   外型尺寸（长×宽×高）   1000× 700 × 580   包装尺寸   1100 × 800 ×680   数控系统   可选

产品详细介绍适合工厂小零件批量生产加工、可连续24小时工作，可自动换6把刀、具备铣削、钻孔、攻牙等功能，可把机器搬到你的楼上办公室，性价比超高，让中小企业、科研单位用得起的设备。质量保证与服务：免费送货上门、免费上门安调式培训服务，设备整机免费保修1年。主要用户：通信器材企业、压铸件企业、汽车零部件企业、军工企业、企业高校科研首板制作及批加工等。显著特点：1、 整机各大铸件皆采用高级HT250铸铁铸造，均经过完全退火处理，消除残留内应力，久不变形。2 、导轨为台湾Hiwin上银直线导轨，采用完全支撑设计，确保切削稳定性、滑道精度及机械寿命。3、 三轴C3级精密滚珠丝杆,经中周波热处理及精密研磨，各轴施以预拉减少热变形，定位及重覆精度高。4、 所有机器出厂100%经过雷尼绍激光干涉仪精确检测，确保三轴精度背隙,保证定位精度。5、 三轴均采用伺服驱动，传动平稳、精度高、扭力大。6、 三轴轨道以防尘防屑伸缩护罩包覆，保护轨道及滚珠螺杆免与切削水、残料进入造成磨损。7、 标配 广数218M加工中心数控系统，可选配西门子808D数控系统。8、 主轴为BT30，传递切削扭矩大，配置8工位刀库，可极大提高复杂产品的加工效率及加工精度。9、主轴电机采用2.2Kw伺服主轴电机及驱动,功率大，主轴能定向换刀可刚性攻牙。10、 8工位刀库，换刀时间短，换刀动作安全可靠。11、电子手轮三档可调极大地方便操作和对刀。12、立柱内加平衡配重块，主轴上下运行平稳。13、全封闭式的钣金护罩,确保工作区的清洁及工作安全。14、配置间歇润滑系统，全防护结构及配置气动拉刀系统。15、集成水箱及水泵系统，程序或手动控制加工冷却液的开关。16、空压检测开关，在气压低于额定压力时报警，确保加工及换刀的安全。17、 加工残碴收集装置，清洁方便、简单。18、 整机外观美观大方，结构紧凑。技术参数   工作台    690x210mm   工作台最大承载(kg)    100kg   X轴行程    330mm   Y轴行程    220mm   Z轴行程    310mm   控制系统    广数218M或西门子808D   主轴电机类型    伺服主轴(可刚性攻丝)   主轴电机功率    2.2kw   主轴电机转速    100-6000RPM   主轴类型    BT30   重复定位    0.01mm   快速移动速度    10 m/min   X、Y、Z 进给速度   4000 mm/min   X、Y、Z轴电机扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自动换刀系统形式    气动换刀   刀库数量    8工位  T型槽 数量-宽–间距    3个-16mm-63mm  主轴端面至工作台面    90-410mm   主轴中心至立柱导轨面    280 mm   丝杠参数(直径/螺距)P3    20/5mm   线轨宽度    20mm   输入电压    380伏   润滑系统    自动润滑   使用气压Mpa    0.6Mpa   净重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   数控分度头(第四轴)   支持数控分度头(可选配件),西门子808D系统不支持   精度检测设备    采用雷尼绍激光干涉仪精确检测

产品详细介绍SPE-8数控固相萃取仪详细介绍 SPE-8数控固相萃取仪配备了大容量进样系统，使大容量前处理变得更为方便，无需随时关注仪器运行，让操作员有更多时间处理其它事务。   SPE-8数控固相萃取仪特点 1、精确控速，单道流速0.01-7ml/min，支持大体积进样和正压洗脱，避免交叉污染 2、无级数控操作、LED数字显示、可通过数字显示转速确定流速，并有定时功能； 3、耐腐蚀顶板，机箱磷化和多层环氧树脂喷涂处理； 4、机箱结构方便维护； 5、多通道，小柱接头耐酸、碱、有机溶剂、氧化剂腐蚀； 6、美国专利技术电机，采用高精度数控技术，低能耗、低噪音； 7、数控泵管采用美国原装长寿命管材； 8、操作简单，单人操作可同时进行1-8个样品的处理，大大提高工作效率； 9、萃取速度一致性好、控制调整方便； 10、密封性好，稳定性强，转速与流速呈良好线性关系。 SPE-8数控固相萃取仪标准配置 - 主机1台 - 正压洗脱专用架（24道）1套 - 进口数控泵管1包（8条/包） - 备用国产数控泵管1包（8条/包） - 备用小柱接头2个 - 3ml正压洗脱导流接头1包（8支） - 6ml正压洗脱导流接头1包（8支） - 3ml大体积进样接头1包（8支） - 6ml大体积进样接头1包（8支） - 废液管1包（8条）

基本配置： 模具工位：6个 冲压频率：55次/分 加工精度：±0.10mm 加工板厚：≤10mm 夹钳： 厚板冲专用夹钳 导轨： 采用台湾TBI加宽重载导轨 丝杠： 采用台湾TBI精密滚珠丝杠 电机： 采用国内高精度伺服电机及驱动器 控制系统 KLD-V-8.0

本发明公开了一种带材收卷跑偏的补救纠偏系统及其控制方法， 所述系统包括收卷装置、监测装置、纠偏装置、预收卷装置和控制模 块，所述监测装置的图像采集器实时采集收卷辊两侧边缘刚刚收卷区 域的图像并将其传输给控制模块，控制模块根据接收到的图像判断收 卷带材是否跑偏，若跑偏，则控制模块控制收卷电动机停转，同时控 制预收卷装置和纠偏装置运作完成纠偏过程，最后由控制模块控制预 收卷装置和纠偏装置回到正常收卷时的位置。本发明能够对

本项目提供压缩机全生命周期管理系统，建立模块化、集成化数据环境，面向于往复压缩机、隔膜压缩机，服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括： 设计规划阶段——压缩机整体方案设计，压缩机结构形式设计，核心部件材料遴选分析，启/停流程设计，安全控制策略设计等； 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示，核心部件状态监测与故障诊断，监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发； 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测，可视化维修方案、维修模型、维修视频，压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一：压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台，遵循结构化、模块化原则，采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件，可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体，可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项，软件著作权 1 项。 关键技术二：压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法，包括：①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法，基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标，诊断不同类型气阀故障；②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法，基于活塞杆应变重构压力-容积图（p-V图）的无损监测方法，为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案；③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法，对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验，对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征，提取故障特征识别故障程度；④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系，国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法，进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源；⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法，基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统，为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案；⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术，隔振结构设计、管路结构设计，提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项，申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项；应用于中海油海洋平台天然气压缩机；开发压缩机故障诊断仪，已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三：压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台；构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块，集成监测数据评价机组运行状态；基于故障诊断技术，建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台，打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒；实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测，交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型；压缩机全生命周期管理，显著提高运维效率和管理水平。