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鱼苗导向分级机构及其自动注射系统
本发明公开了一种鱼苗导向分级机构及其自动注射系统。运输机构包括安装在运输台机架上的鱼苗自动导向机构、分选装置和集鱼通道,分选装置安装于鱼苗自动导向机构末端,分选装置的下方设有两个集鱼通道;自动注射系统包括上述鱼苗导向分级机构和自动注射机,鱼苗导向分级机构的两个集鱼通道末端的出口与各自的自动注射机连接。本发明可以实现对鱼类疫苗的全程自动化注射接种;利用鱼头导向、鱼苗分选等机构相结合,自动化程度高、操作精确、可靠性强,有效提高鱼苗自动化接种效率本;并可实现鱼苗在无人工操作下自动注射接种。
浙江大学 2021-04-13
宇航空间机构与空间机器人
研制了大型折展机构、自重构机构及空间机器人系统,提出“机-电-热-控”多重耦合动力学建模、“结构-驱动-控制”相融、自主轨迹规划与智能控制等理论及方法,解决了恶劣太空环境下漂浮基、大挠性、强耦合、变拓扑复杂系统设计、建模与控制等关键难题,为航天器在轨组装与维修维护、轨道垃圾清理等提供技术支撑。成果用于航天型号,获国家技术发明二等奖1项、省技术发明一等奖1项、军队科技进步一等奖2项,出版专著3部。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
高d33无铅压电陶瓷-聚合物-盐压电复合材料及其制备方法
本发明涉及一种具有高d33无铅压电陶瓷与聚合物和盐压电复合材料及其制备方法,属于压电复合材料技术领域。按(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM组分配料,采用传统陶瓷制备工艺制备好铌酸钠钾基无铅压电陶瓷粉料;再将陶瓷粉料与聚合物聚偏氟乙烯和盐按设计比例混合,接着将混合粉料经冷压成型后加温处理,再在其表面溅射金电极,硅油浴中极化后测试其压电复合材料样品的压电性能d33;最后将样品放置在空气中,再测试其样品压电性能d33。结果表明,加盐的铌酸钠钾基无铅压电陶瓷-聚合物压电复合材料的d33比未加盐的d33有大幅度提高。
四川大学 2021-04-11
一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法
本发明公开了一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法,该方法可以减小高速列车运行中的脱轨系数,提升列车高速运行状态下的安全性。本发明在传统天棚阻尼控制方法的基础上,加入与列车脱轨系数紧密相关的轮轨横向作用力作为输入变量,构建了一种全新的半主动控制方法,该方法可以有效的抑制列车运行中轮对和转向架的横向振动,减小列车运行脱轨系数,大大提升列车运行的安全性。该方法简单易于实施,在高速列车悬挂系统中得到了成功应用,有助于高速列车智能控制的实现。
浙江大学 2021-04-11
一种电气控制柜及其主动式降温系统
本发明公开了一种电气控制柜及其主动式降温系统,包括柜体和箱盖,所述柜体两侧壁上开有第一安装槽,所述第一安装槽一侧还开有第一卡槽,所述柜体两侧壁还开设有第一滑槽,所述第一滑槽与第一卡槽相互贯通,所述第一卡槽内均设有第一挡板,所述第一挡板一端面通过第一连接块固定连接有第一手柄,所述第一连接块与第一滑槽相互配合;本发明通过温度传感器的设置和主动式降温系统的设置,使得本发明在温度超过预设值时,会自动打开风扇,拉动第一挡块开始进行散热;通过显示装置的设置,使得工作人员能够清楚的观察到电气控制柜内的温度信息和湿
安徽建筑大学 2021-01-12
双斜盘液压电机柱塞泵
本发明涉及一种双斜盘液压电机柱塞泵,包括外壳、定子、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件和配流装置,其中缸体左右两侧各设置有多个与柱塞腔相通的吸排油口,配流装置与缸体间隙配合,在转子主轴带动缸体的转动中,斜盘组件使柱塞在柱塞腔中作往复直线运动,配流装置与缸体的吸排油口周期性的连通,实现电机柱塞泵的配流,配流装置不随主轴而转动,所述配流装置为配流轴。本发明采用的配流装置有效简化了泵整体结构,减少了泵的闭死容积,提高了电机柱塞泵的容积效率,与现有的阀配流柱塞泵相比,使得泵腔体内工作介质出入口处过流量不再受到
华中科技大学 2021-01-12
高压电场联合热风干燥装置
【发 明 人】段金廒、鲁学军、钱大玮、郭盛【技术领域】本实用新型涉及一种干燥加工生产设备,特别是涉及一种适用于中药材、药品、农产品、食品及生物制品等领域的含热不稳定性活性组分物料干燥的高压电场联合热风干燥装置。【摘要】本实用新型公开了一种高压电场联合热风干燥装置,它包括箱体,安装在箱体上的高压电场干燥系统、热风循环干燥系统和监测控制系统。本实用新型提供的高压电场联合热风干燥装置,结构设计合理,可操作性强,使用方便,与传统热风干燥相比,具有干燥效率高,干燥温度低,所需干燥时间比同温度下单纯热风干燥,可缩短50%,干燥能耗可降低51.9%,特别适用于含热不稳定性活性组分物料的干燥,如中药材及饮片、药品、农产品、食品及生物制品等物料的干燥,干燥后外观质量好、活性成分保留度高,应用范围非常广泛。
南京中医药大学 2021-04-13
精密可调高压电源技术
1、成果简介 可以研发:精密可调高压电源等。 技术指标:1、电压等级:10KV-220KV;稳定度:1×10-62、应用说明 主要应用对象:电子显微镜、X射线仪、电子束焊接等领域。3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学 2021-04-13
氮化镓高压电力电子器件
已有样品/n基于AlGaN/GaN异质结材料体系,通过采用导电机制融合和能带分区调控的先进技术路线改变传统氮化镓肖特基二极管正向电压与反向电流等参数之间的经典调控规律,采用无损伤工艺,提升了器件的均匀性和可靠性,进一步提升了氮化镓肖特基二极管的性能。测试结果达到1700V反向耐压,正向开启电压达到0.38V以及高防浪涌能力,为肖特基二极管器件市场提供了一种新选择。
中国科学院大学 2021-01-12
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