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一种刀具和挤出头柔性转换机构
本实用新型公开了一种刀具和挤出头柔性转换机构,包括刀具装置和挤出头装置,所述刀具装置包括刀具架及安装在刀具架上的刀具,挤出头装置包括挤出头支架及安装在挤出头支架上的挤出头,所述刀具架上可拆卸连接有垫块,所述垫块上可拆卸连接有舵机支架,所述舵机支架上可拆卸连接有舵机,舵机的输出转轴上设置有舵盘,所述舵盘通过第一螺栓装置连接有舵机转板,所述舵机支架可拆卸连接在舵机转板上,所述舵机转板上设置有多个便于第一螺栓装置穿过舵机转板的第一通孔,所述第一通孔用于调整第一螺栓在舵机转板上的位置从而调整舵机转板的高度。
华中科技大学 2021-04-14
一种机械手平面自适应定位机构
本发明公开了一种机械手平面自适应定位机构,包括机械臂、销轴、滑块、机械手连接器、机械手、 以及由拉伸弹簧、压缩弹簧、调节丝杆、调节导轨、调节滑块、调节旋钮组成的带调节装置的弹簧系统, 机械臂一端设有凹槽,凹槽的上下两凹槽板上均设有沟槽,沟槽内设有可滑动的销轴,机械手底部设有 机械手连接器,机械手连接器可转动的套在两凹槽板之间的销轴上,机械手连接器上下方的销轴上分别 固定设有滑块,两个滑块分别通过压
武汉大学 2021-04-14
一种用于管道内壁立体喷涂机构
本实用新型公开了一种用于管道内壁立体喷涂机构,包括底板,所述底板的顶部依次设置有牵引装置、支撑块组和喷涂组件;所述牵引装置具体由前牵引滑轮、后牵引滑轮和驱动装置构成,所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮分别固定安装在所述底板顶部的两端;所述支撑块组具体由V型支撑块构成,所述支撑块组固定安装在所述底板的顶部,且所述支撑块组设置在所述前牵引滑轮和所述后牵引滑轮之间;所述喷涂组件具由自适应支架和喷涂装置构成,所述自适应支架的一端与所述喷涂装置的一端紧密连接;所述牵引装置与所述喷涂组件通过牵引钢丝连接;本实用新型
安徽建筑大学 2021-01-12
基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔,中间部分开有环槽,末端为梯台面,活塞上通孔便于海水通过,对外筒容腔起到压力补偿作用,同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动,活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处,压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放;活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构,平衡一定海水压力,从而可以调控抛载深度,内筒上开有沟槽,沟槽上面安装o型密封圈,对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放,具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种输液管自动包装机构
本发明公开了一种输液管自动包装机构,包括机架,安装在机 架上的剪切机构、动力驱动机构、由动力驱动机构驱动运动的搬送机 构、开袋机构、封口机构和进袋机构。本发明解决了长期以来输液管 包装一直采用人工包装、效率低下的问题,提高了输液管的包装效率, 降低了工人的劳动强度,能有效避免输液管的二次污染。另外,本发 明采用一个电机作为动力源即可带动其它零件连续运动,成本较低, 能有效节约能源;进袋、送袋、开袋和封袋在同一竖直空间内协调动 作,结构紧凑,空间占用小;另外,本发明采用主动辊轮与从动辊轮 之间的挤压力来输送输液管袋,结构新颖,简单可靠。
华中科技大学 2021-04-11
低压电器可靠性设计及检测技术
一、 项目简介本项目在国内外首次提出了交流和直流电磁系统的可靠性优化设计方法及软件包;提出了控制继电器的失效判据、可靠性试验方法及抽样方案,作为负责单位制订了我国继电器可靠性方面的第一个国家标准“控制用电磁继电器可靠性试验通则”,并研制了能实施上述国家标准的具有国际先进水平的继电器可靠性试验装置。二、技术指标出版了我国电工产品可靠性领域第一本专著“电工产品可靠性”,并发表了大量学术论文;通过本项目的研究还培养出博士6人,硕士28人,破格晋升教授7人;曾获天津市科技进步奖二等奖及三等奖各1项,河北省省长特别奖1项,河北省科技进步奖一等奖及二等奖各1项。于2000年荣获国家科技进步二等奖。三、推广应用情况本项目的理论研究成果和可靠性试验装置已应用到国内十几家主要电器检测中心、试验站和机械工业系统、信息产业系统和航天工业系统的大型企业,为其开展电器产品可靠性评定工作提供了有效手段,对改进电器产品的设计、提高产品质量与可靠性起到了重要作用,取得了显著的经济效益和重大的社会效益。 国家标准GB/T15510“控制用电磁继电器可靠性试验通则”       出版的专著研制的继电器可靠性试验装置
河北工业大学 2021-04-11
低压电器试验技术与检测技术的研究
一、 项目简介提出了低压电器试验的基本理论、试验方法及抽样方案;研究了电器试验数据的高速采集与处理技术,实现了电器试验参数的实时测量、分析和在线显示;研究了电器电弧图像的高速采集与处理技术,首次将高帧频CCD用于电器电弧图象的动态拍摄,设计了独特的直管纤维镜、目镜和析光镜的结构;研究了电器试验的测控技术,实现了继电器、接触器、断路器和剩余电流动作保护器(漏电开关)等典型电器产品试验的自动控制与检测。二、 技术指标本项目综合了课题组十多年的理论研究和应用研究成果,发表学术论文68篇;通过本项目的研究培养出博士6人及硕士16人,破格晋升高级职称共11人次;并获河北省科技进步一等奖1项,天津市科技进步二等奖1项。于2002年荣获国家科技进步二等奖。三、 推广应用情况该成果已应用到国内主要电器检测中心、试验站和机械工业及信息产业系统众多大型企业;其专著被河北工业大学等高校电器学科研究生选为教材使用,并被中国电工技术学会所属学术团体多次举办的电器试验学习班选为教材。 电器电弧图象的动态拍摄系统照片    控制电动机负载的继电器电寿命微机控制与检测装置照片
河北工业大学 2021-04-11
高性能压电单晶及新型电声/电光产业链
本世纪初,高性能铁电压电单晶材料的发现是自上世纪五十年代发现压电陶瓷材料以来压电材料领域的激动人心的革命性突破,它将为新型的电声和电光器件及应用领域带来历史性的机遇。近20年来,本课题组在国防军工,国家自然科学基金,科技部及省科技厅的大力资助下,深入开展了这种单晶材料生长技术和相关器件研究,单晶材料现可以小批量生产和供应,开始试用,相关器件正在研制中,技术水平处于国际先进水平,部分学术成果获得国家自然科学二等奖和教育部自然科学一等奖,技术成熟度已达到5-6级。
西安交通大学 2021-04-11
一种降压型直流开关稳压电源
本实用新型涉及直流稳压电源技术领域,具体涉及一种降压型直流开关稳压电源,包括两路输入电 压,还包括单片机模块、降压芯片模块、控制电路供电模块、AD 数据采样模块、反馈回路模块和负载 识别模块;两路输入电压分别连接控制电路供电模块和降压芯片模块,控制电路供电模块为系统供电, 降压芯片模块用于输出电压;反馈回路模块分别连接降压芯片模块、输出电压和 AD 数据采样模块;负 载识别模块连接 AD 数据采样模块;AD 数据采样模块连接单片机模块;单片机模
武汉大学 2021-04-14
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