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一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置
本发明公开了一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置, 包括气浮支承本体、气压主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控 制单元,气浮支承本体上设置有进气孔、节流孔和调节单元安装孔, 进气孔的进气口处和节流孔的出气口处分别设置有进气阀和出气阀; 气压主动调节单元与气浮支承本体之间形成调节腔;支承本体检测单 元用于实时检测气浮支承本体上下运动的速度、加速度和/或气浮支承 本体相对于其下方气浮导轨的距离;驱动控制单元用于将检测装置所 测得的信号进行滤波、放大及数据处理,生成驱动信号来驱动气压主 动调节单元产
华中科技大学 2021-04-14
一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法
本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法,包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程,在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量,度 量完成后,进行主动的远程证明,云管理端获得度量的值和度量报告后,通过与基线值的对比,验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法,由度量模块主动触发远程证明客户 端,实时将度量结果发送给云管理服务器端,无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中,
武汉大学 2021-04-14
低压电器可靠性设计及检测技术
一、 项目简介本项目在国内外首次提出了交流和直流电磁系统的可靠性优化设计方法及软件包;提出了控制继电器的失效判据、可靠性试验方法及抽样方案,作为负责单位制订了我国继电器可靠性方面的第一个国家标准“控制用电磁继电器可靠性试验通则”,并研制了能实施上述国家标准的具有国际先进水平的继电器可靠性试验装置。二、技术指标出版了我国电工产品可靠性领域第一本专著“电工产品可靠性”,并发表了大量学术论文;通过本项目的研究还培养出博士6人,硕士28人,破格晋升教授7人;曾获天津市科技进步奖二等奖及三等奖各1项,河北省省长特别奖1项,河北省科技进步奖一等奖及二等奖各1项。于2000年荣获国家科技进步二等奖。三、推广应用情况本项目的理论研究成果和可靠性试验装置已应用到国内十几家主要电器检测中心、试验站和机械工业系统、信息产业系统和航天工业系统的大型企业,为其开展电器产品可靠性评定工作提供了有效手段,对改进电器产品的设计、提高产品质量与可靠性起到了重要作用,取得了显著的经济效益和重大的社会效益。 国家标准GB/T15510“控制用电磁继电器可靠性试验通则”       出版的专著研制的继电器可靠性试验装置
河北工业大学 2021-04-11
低压电器试验技术与检测技术的研究
一、 项目简介提出了低压电器试验的基本理论、试验方法及抽样方案;研究了电器试验数据的高速采集与处理技术,实现了电器试验参数的实时测量、分析和在线显示;研究了电器电弧图像的高速采集与处理技术,首次将高帧频CCD用于电器电弧图象的动态拍摄,设计了独特的直管纤维镜、目镜和析光镜的结构;研究了电器试验的测控技术,实现了继电器、接触器、断路器和剩余电流动作保护器(漏电开关)等典型电器产品试验的自动控制与检测。二、 技术指标本项目综合了课题组十多年的理论研究和应用研究成果,发表学术论文68篇;通过本项目的研究培养出博士6人及硕士16人,破格晋升高级职称共11人次;并获河北省科技进步一等奖1项,天津市科技进步二等奖1项。于2002年荣获国家科技进步二等奖。三、 推广应用情况该成果已应用到国内主要电器检测中心、试验站和机械工业及信息产业系统众多大型企业;其专著被河北工业大学等高校电器学科研究生选为教材使用,并被中国电工技术学会所属学术团体多次举办的电器试验学习班选为教材。 电器电弧图象的动态拍摄系统照片    控制电动机负载的继电器电寿命微机控制与检测装置照片
河北工业大学 2021-04-11
高性能压电单晶及新型电声/电光产业链
本世纪初,高性能铁电压电单晶材料的发现是自上世纪五十年代发现压电陶瓷材料以来压电材料领域的激动人心的革命性突破,它将为新型的电声和电光器件及应用领域带来历史性的机遇。近20年来,本课题组在国防军工,国家自然科学基金,科技部及省科技厅的大力资助下,深入开展了这种单晶材料生长技术和相关器件研究,单晶材料现可以小批量生产和供应,开始试用,相关器件正在研制中,技术水平处于国际先进水平,部分学术成果获得国家自然科学二等奖和教育部自然科学一等奖,技术成熟度已达到5-6级。
西安交通大学 2021-04-11
一种降压型直流开关稳压电源
本实用新型涉及直流稳压电源技术领域,具体涉及一种降压型直流开关稳压电源,包括两路输入电 压,还包括单片机模块、降压芯片模块、控制电路供电模块、AD 数据采样模块、反馈回路模块和负载 识别模块;两路输入电压分别连接控制电路供电模块和降压芯片模块,控制电路供电模块为系统供电, 降压芯片模块用于输出电压;反馈回路模块分别连接降压芯片模块、输出电压和 AD 数据采样模块;负 载识别模块连接 AD 数据采样模块;AD 数据采样模块连接单片机模块;单片机模
武汉大学 2021-04-14
高柔韧 PZT 压电复合材料的制备技术
锆钛酸铅(PZT)是一种非常重要的无机功能材料, 由于 PZT 陶瓷或薄膜具有优异的压电、介电和光电等电学性能,在电子技术、超声技术、计算机技术等高新技术领域中广泛地用作滤波器、传感器、换能器、 存储器等电子元器件。但块、片状 PZT 压电陶瓷材料质地非常脆,不适合应用在复杂表面结构,而且其在拉张力下极不牢固,抗疲劳性较差;另外, 压电陶瓷片与结构构件材料的声阻抗匹配性差, 压电陶瓷片各向异性小,导致厚度方向与径向的机电耦合系数相差不大, 不但不能得到单纯厚度方向的振动,且损失了部分振
江苏大学 2021-04-14
汽车教具混合动力低压电器汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具低压电器智能网联汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
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