一种片材真空拾放装置
本发明公开了片材真空拾放装置,包括:移动机构、摆动与真空拾取机构(90)和纠姿机构(80),所述移动机构用于实现 X 轴、Y 轴和Z 轴三个方向上的直线移动;所述摆动与真空拾取机构安装在 Z 轴移动机构上,用于执行片材的拾取和释放,包括气缸安装座(904)、摆动气缸(903)、旋转轴(908)、固定块(906)、气管接头(905)、真空吸盘(907)以及吸附连接板(909)等;所述纠姿机构用于对摆动与真空拾取机构执行 Z 轴方向上的角度调节,包括执行器安装板(801)、线性执行器(802)、弹簧拉紧元件(807)、连接块(808)以及气缸连接板(810)等。通过本发明,能够实现对片材更为精准的拾取和释放动作,并具备结构紧凑、可靠性高和便于操作等方面的优点。
华中科技大学
2021-04-11