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刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构,该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力,调整端负责改变柔性关节的刚度,柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机,能够主动驱动关节运动;采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统,摩擦阻力小,传动精密;安装有四个绝对式编码器,工作过程中实现有效检测,灵敏度高,故障率低;外壳全封闭,结构紧凑,能够在恶劣的环境下工作;从极大柔性到完全刚性,关节刚度的变化线性可控。
浙江大学 2021-04-13
四轮驱动车辆用液体粘性联轴器
带液体粘性传动的四轮驱动车辆,是当前车辆传动发展的一种新潮流。传统的四轮驱动车辆主要存在以下四个问题:急转弯制动现象、前后轮互相干涉、传动效率低、传动系的振动和噪声大。粘性联轴器则不会产生轴间和轮间的转速干涉,消除了轴间的功率循环现象。同时,由于其本身的特点,也衰减了传动系统中的很大一部分振动和噪声。当然,由于存在转速差的原因,会有功率损失。但是,综合所有因素,装备液粘联轴器的车辆仍比不装备液粘联轴器的四轮驱动车辆传动效率高,燃油经济性好。所研制的液粘联轴器传递功率100kW,50rpm转速差范围内不会出现“驼峰”现象,转速差大于200rpm时出现“驼峰”现象,且出现的时间不会超过60秒。
北京理工大学 2021-04-13
汽车教具比亚迪电动驱动电机汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具驱动电机网联互动汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
低压电器可靠性设计及检测技术
一、 项目简介本项目在国内外首次提出了交流和直流电磁系统的可靠性优化设计方法及软件包;提出了控制继电器的失效判据、可靠性试验方法及抽样方案,作为负责单位制订了我国继电器可靠性方面的第一个国家标准“控制用电磁继电器可靠性试验通则”,并研制了能实施上述国家标准的具有国际先进水平的继电器可靠性试验装置。二、技术指标出版了我国电工产品可靠性领域第一本专著“电工产品可靠性”,并发表了大量学术论文;通过本项目的研究还培养出博士6人,硕士28人,破格晋升教授7人;曾获天津市科技进步奖二等奖及三等奖各1项,河北省省长特别奖1项,河北省科技进步奖一等奖及二等奖各1项。于2000年荣获国家科技进步二等奖。三、推广应用情况本项目的理论研究成果和可靠性试验装置已应用到国内十几家主要电器检测中心、试验站和机械工业系统、信息产业系统和航天工业系统的大型企业,为其开展电器产品可靠性评定工作提供了有效手段,对改进电器产品的设计、提高产品质量与可靠性起到了重要作用,取得了显著的经济效益和重大的社会效益。 国家标准GB/T15510“控制用电磁继电器可靠性试验通则”       出版的专著研制的继电器可靠性试验装置
河北工业大学 2021-04-11
低压电器试验技术与检测技术的研究
一、 项目简介提出了低压电器试验的基本理论、试验方法及抽样方案;研究了电器试验数据的高速采集与处理技术,实现了电器试验参数的实时测量、分析和在线显示;研究了电器电弧图像的高速采集与处理技术,首次将高帧频CCD用于电器电弧图象的动态拍摄,设计了独特的直管纤维镜、目镜和析光镜的结构;研究了电器试验的测控技术,实现了继电器、接触器、断路器和剩余电流动作保护器(漏电开关)等典型电器产品试验的自动控制与检测。二、 技术指标本项目综合了课题组十多年的理论研究和应用研究成果,发表学术论文68篇;通过本项目的研究培养出博士6人及硕士16人,破格晋升高级职称共11人次;并获河北省科技进步一等奖1项,天津市科技进步二等奖1项。于2002年荣获国家科技进步二等奖。三、 推广应用情况该成果已应用到国内主要电器检测中心、试验站和机械工业及信息产业系统众多大型企业;其专著被河北工业大学等高校电器学科研究生选为教材使用,并被中国电工技术学会所属学术团体多次举办的电器试验学习班选为教材。 电器电弧图象的动态拍摄系统照片    控制电动机负载的继电器电寿命微机控制与检测装置照片
河北工业大学 2021-04-11
高性能压电单晶及新型电声/电光产业链
本世纪初,高性能铁电压电单晶材料的发现是自上世纪五十年代发现压电陶瓷材料以来压电材料领域的激动人心的革命性突破,它将为新型的电声和电光器件及应用领域带来历史性的机遇。近20年来,本课题组在国防军工,国家自然科学基金,科技部及省科技厅的大力资助下,深入开展了这种单晶材料生长技术和相关器件研究,单晶材料现可以小批量生产和供应,开始试用,相关器件正在研制中,技术水平处于国际先进水平,部分学术成果获得国家自然科学二等奖和教育部自然科学一等奖,技术成熟度已达到5-6级。
西安交通大学 2021-04-11
一种降压型直流开关稳压电源
本实用新型涉及直流稳压电源技术领域,具体涉及一种降压型直流开关稳压电源,包括两路输入电 压,还包括单片机模块、降压芯片模块、控制电路供电模块、AD 数据采样模块、反馈回路模块和负载 识别模块;两路输入电压分别连接控制电路供电模块和降压芯片模块,控制电路供电模块为系统供电, 降压芯片模块用于输出电压;反馈回路模块分别连接降压芯片模块、输出电压和 AD 数据采样模块;负 载识别模块连接 AD 数据采样模块;AD 数据采样模块连接单片机模块;单片机模
武汉大学 2021-04-14
高柔韧 PZT 压电复合材料的制备技术
锆钛酸铅(PZT)是一种非常重要的无机功能材料, 由于 PZT 陶瓷或薄膜具有优异的压电、介电和光电等电学性能,在电子技术、超声技术、计算机技术等高新技术领域中广泛地用作滤波器、传感器、换能器、 存储器等电子元器件。但块、片状 PZT 压电陶瓷材料质地非常脆,不适合应用在复杂表面结构,而且其在拉张力下极不牢固,抗疲劳性较差;另外, 压电陶瓷片与结构构件材料的声阻抗匹配性差, 压电陶瓷片各向异性小,导致厚度方向与径向的机电耦合系数相差不大, 不但不能得到单纯厚度方向的振动,且损失了部分振
江苏大学 2021-04-14
汽车教具混合动力低压电器汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
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