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环境感知和先进驾驶辅助功能开发与测试
智能网联汽车是汽车工业革新的一次重要机遇，也是当前先进技术和 生产力融合的产物。美国汽车工程师学会（SAE）则将智能汽车分为Level 0 - Level 5共6个等级，级别越高代表车辆的自动驾驶程度越高。当前L2级自动驾驶功能已经普遍配备在市场车型中。L3级自动驾驶在我国部分城市 开启试运营。L4级智能驾驶需要在感知层，决策层和控制层实现技术再升级。主要研究内容有轻量化车道检测模型G-NET、智能避障算法、ADAS算法、相机的逆透视技术、雷达算法面向自动驾驶的多模态融合认知框架
北京交通大学
2023-05-08
生物膜数学建模,动力学与群体感知
成果简介在本项目中运用流体力学理论和动力学方程提出了一种单流体多组元模型，它包含了一个可以适用于多组元的模型框架， 可以处理不同生物膜菌种相互之间的动力学作用、 内部的相互转化、 群体的消散和混合， 整个材料系统近似为不可压缩， 因此当一个种群的体积分数增长时， 一个或多个其他的种群必须相应的以体积分数的形式转化为增长的种群。 我们还把这个二元模型变为更细致的三元模型， 除包含等效溶剂， 还将包含 EPS 和细菌两种组分， 抗菌剂浓度和营养素也被更细致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工业大学
2021-04-14
采油井场油井套管气回收压缩机装置
注水采油生产工艺中，一般将油井的套压维持在 0.2～1.0MPa 之间，以保证抽油机的稳定工作，因此需要将套管气连续或间断排出，以控制套压在可接受的范围内。对于井口采出液汇管压力（也称回压）低于套压的系统，可采用定压放气阀将套管气排放到原油外输管道中，和采出液一起输往下游联合站进行处理和利用。但多数采油井场的回压都高于能承受的合理套压，因此无法简单地用定压阀回收套管气，此时为获得较低的套压，只能将套管气通过火炬向压力更低的大气环境排放，造成能源浪费及环境污染。冬季可使用套管气燃烧加热外输原油，夏季则只能通过火炬放空。
西安交通大学
2021-04-11
压缩机制造及装配系列专用设备
在制冷压缩机生产及装配过程中，可提供此行业所需要的诸多有特殊功能和要求的专用设备，如活塞外圆、孔等部位的加工与质量测试设备、连接销的分拣与装配设备以及连杆等的加工及相关装配关键设备，并在多年与企业的合作中，形成了一支具有设备开发、仿制、优化和及时供货能力的核心队伍。
北京科技大学
2021-04-13
可吸收单向压缩性肠肠吻合器
可吸收单向压缩性肠肠吻合器，包括第一通管部分和第二通管部分；第一通管部分相对第二通管部分前后移动，并且第一通管部分和第二通管部分不可分离；第一通管部分和第二通管部分分别包括大端和小端，大端用于固定肠管，第二通管部分的小端套设在第一通管部分的小端内；两个大端大小一致，当第一通管部分相对第二通管部分移动时，两个大端靠拢实现肠肠端端吻合；第一通管部分和第二通管部分的小端端部的圆环外侧具有逐渐扩大的弹性喇叭状开口，当第一通管部分相对第二通管部分合拢或展开时，两端的弹性喇叭状开口展开或被挤压在第一通管部分和第二通管部分的大端内。本实用新型吻合的两段肠管相对静止，免去了其它组装方式吻合时需要调整的麻烦。
浙江大学
2021-04-13
一种保持目标信息的压缩方法和系统
本发明公开了一种保持目标信息的压缩方法和系统，其中方法包括：采集原始图像，对原始图像进行去最大中值处理，得到去最大中值图像；对去最大中值之后的图像中所有像素点进行检测，当去最大中值之后的图像中的像素点处的像素值大于等于阈值，检测结果为·720·该像素点为疑似目标点，记录疑似目标点所在像素点的行信息和列信息，得到并记录疑似目标点所在的子块图像的位置；对原始图像将疑似目标点所在的子块图像记为无损子块图像，进
华中科技大学
2021-04-14
一种多级空气压缩机
本发明公开了一种多级空气压缩机，其包括电机连接法兰、右 端盖、连接于所述电机的输出轴的主轴、壳体、收容于所述壳体内的 斜盘、压盘、连杆及柱塞、缸体及配气阀块，所述电机连接法兰、所 述右端盖、所述壳体、所述缸体及所述配气阀块依次相连接，所述斜 盘连接于所述压盘，所述连杆的两端分别活动的连接于所述斜盘及所 述柱塞。所述缸体开设有分别用于收容所述柱塞且围绕所述缸体的中 心轴均匀排布的一级压缩腔、二级压缩腔、三级压缩腔及四级压缩腔。 所述配气阀块与所述一级压缩腔、所述二级压缩腔、所述三级压缩腔 及所述四级压
华中科技大学
2021-04-14
激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法
本发明涉及一种激光雷达系统回波能量动态范围的压缩方法。本发明尤其适用于双轴结构，通过在 发射光轴与接收光轴之间设置一定的负夹角，降低重叠因子随探测距离增加的上升速率，有利于压缩激 光回波能量的动态范围;此外，将探测器设置在接收光学系统焦平面后一定距离处，以获得最佳的激光 回波能量响应。本发明通过理论分析和数值计算给出的经验性公式和结论，对激光雷达系统的整机设计 和性能评估具有指导意义。
武汉大学
2021-04-14
一种大规模图数据的压缩存储方法
本发明公开了一种大规模图数据的压缩存储方法，包括：（1） 将原始图数据以行为单位用二进制邻接矩阵 M 存储；（2）根据邻接 矩阵 M 中每行的偏移值建立散列索引；（3）将邻接矩阵 M 中每行中 的起点按照出度进行升序排序；（4）记录入度为 0 的节点记为根节点， 将根节点按照出度进行降序排序，记为根节点序列；（5）对于根节点 序列中的每个节点，以根节点为开始节点，按深度优先策略依次分配 ID；（6）遍历邻接矩阵 M，
华中科技大学
2021-04-14
钢管约束混凝土结构的理论、技术与工程应用
项目组在国家自然科学基金重点项目和国家重点研发计划等 项目的资助下，历时15年，通过大量模型试验、理论研究、数值模拟、设计理 论与方法研究以及工程实践，取得了系统的技术成果，形成了钢管约束混凝土结 构技术。项目的主要创新性技术内容如下：1.创建了钢管约束混凝土结构体系，解决了传统的钢管混凝土和型钢混凝土结 构节点复杂等系列技术难题。2.建立了钢管约束混凝土构件的静力与抗震性能分析理论及方法，提出了构件 设计技术。3.建立了钢管约束混凝土构件的受火分析理论与方法，提出了构件抗火设计技 术。4.建立了钢管约束混凝土结构梁柱节点的静力与抗震性能分析理论及方法，提 出了节点设计技术。5.建立了高层、复杂钢管约束混凝土结构体系的弾塑性有限元高效分析方法，
重庆大学
2021-04-11