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基于全景影像的街景面片优化方法
本发明公开了一种基于全景影像的街景面片优化方法，包括以下步骤：步骤 1：获取车载 LiDAR 点 云数据和全景影像，并将全景影像与车载 LiDAR 点云数据进行配准；步骤 2：将车载 LiDAR 点云数据 分割为多个面片，获得面片与全景影像站点的对应关系，将面片投影到全景影像上，得到面片对应的透 视平面影像；步骤 3：对透视平面影像进行分析，删除树木点，并进行面片拉伸。本发明基于全景影像 优化街景面片，在点云数据的结果上进一步提高面片的精度和准
武汉大学
2021-04-14
钢制壁面爬壁作业机器人
钢制壁面压力容器、各种钢制结构、船舶表面长期在高温、高压、腐蚀等环境下工作，存在材料的断裂和失效等问题。为保证设备的安全运行，需要对设备进行定期安全检测，钢制容器及船舶表面制造过程经常需要表面除锈、打磨和喷漆作业。现行的定期检测和表面制作多由人工借助各种工具及手段完成，效率低，工作强度大。根据爬壁机器人的工作环境，设计了一种基于永磁轮行走吸附技术的新型爬壁机器人，解决了钢制壁面容器爬壁机器人的灵活性不足以及吸附力不足的问题。机器人底盘采用柔性自适应机构，使机器人自主适应不同直径的钢制壁面，提高了机器人的壁面适应能力以及吸附可靠性。机器人前端机械手的设计采用平行四杆机构扩大了作业空间，夹持端安装多种夹持工具完成对钢制壁面的检测和除锈等工作。对爬壁机器人样机进行了综合性能试验包括机器人的现场试验以及机械手的负载试验，验证了爬壁机器人性能的可靠性。
产品特点与技术参数
①采用轮式永磁吸附方式，具有吸附可靠、灵活等优点；
②柔性自适应机构的底盘设计，实现了对不同直径钢制壁面的自主适应；
③能够实现对钢制容器壁面的除锈和检测等作业的远程自主控制，实现检测结果的远程处理；
④多功能机械手具有作业空间大，运动灵活等优点同时可夹持各种工具完成对壁面的维护等工作。
产品应用范围
爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支，它把地面移动机器人技术与吸附技术有机结合起来，可在垂直及各种曲率不同钢制壁面上附着爬行，并能携带各种工具完成一定的作业任务，大大扩展了机器人的应用范围。目前，该爬壁机器人主要应用于核工业、石化工业、造船业、消防部门及侦查活动等，如对高楼外壁面进行清洗，对石化企业中的储料罐外壁进行检测、清理和维护，对大面积钢板进行除锈、打磨和喷漆，以及在高楼事故中进行抢险救灾等。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
一种海洋微生物原位富集装置
本发明公开了一种海洋微生物原位富集装置，包括：开式培养舱、闭式培养舱、环境监测传感器。开式培养舱包括开式舱体和上盖，上盖能够在驱动装置带动下垂直向上开启，以打开开式舱体；闭式培养舱包括闭式舱体，所述闭式舱体上设置有进水口和出水口，闭式舱体内设置有蠕动泵，实现闭式舱体内与外部海水交换；环境监测传感器设置有三组，分别位于所述开式培养舱内、闭式培养舱内以及外部环境中，用于检测环境的PH值、溶解氧、浊度、甲烷等环境参数。本发明实现了在海洋原位对微生物进行富集，使微生物富集过程中的环境与微生物生长的环境相同，提高了微生物的生存适应性，避免因环境的改变造成微生物的死亡或活性降低。
青岛农业大学
2021-04-13
一种原位快速采样热重分析仪
本发明公开了一种原位快速采样热重分析仪，包括工作台、加热炉、样品架、采样探针、保温管、炉温控制装置和数据分析装置，加热炉设于工作台上，样品架安装在工作台内的电子天平上，并伸入炉膛中，其上放置有坩埚；采样探针安装加热炉上，并位于坩埚的上方；保温管套装在采样探针的外部，其内设置有超细毛细管，该超细毛细管依次伸入保温管和采样探针，并延伸至坩埚内；炉温控制装置用于检测并控制加热炉的温度，数据分析装置用于获取重量和温度信
华中科技大学
2021-04-14
基于微生物调控的水体原位生态修复技术
氮、磷过度排放导致的水体富营养化成为全球水环境面临的挑战之一，特别是由此引发的蓝藻爆发、水体生态功能丧失及饮用水资源危机成为各国政府亟待解决的关键问题。如何实现氮磷营养盐的合理分配和调控，成为防止水体富营养化和构建完善的水体生态系统的核心和关键。
微生物活化设备照片
同济大学环境科学与工程学院柴晓利教授团队研发的水体微生物活化技术，突破了传统旁通水处理工艺、水生动植物修复技术的不足，通过激活土著优势菌种，使之快速增殖，打破原有水体微生态平衡，用水体本身容积代替传统的有限生物反应器，大大增加微生物的增殖空间，充分发挥微生物对污染物的削减能力，改善生态系统赖以生存的透明度、营养盐等不利条件，重组、完善水体微生态系统，恢复水体自净能力，最终脱离人工干预回归自然，具有重要的实际应用意义。
基于微生物调控的水体原位修复技术解决了地表水环境轻度污染水体（富营养化）治理的技术瓶颈，引领了低污染负荷饮用水水源地氮素污染控制技术的发展方向，具有重要的社会环境效益。目前该技术已经获得相关授权专利11项，在全国十几个省市30多个水生态修复工程项目中得到了推广应用，累积项目合同额超过3亿元。
同济大学
2021-04-11
污染积物活性格栅原位修复集成技术水体
项目简介：
沉积物的污染修复是彻底改善水体环境质量，整治流域水污染的前提和关键。项目根据相平衡分配理论，利用沉积物污染仿真模拟装置，建立并优化能够模拟不同水文特征的可准确量化沉积物中污染物释放规律的数学模型，用于后续项目的原位修复关键技术的材料筛选、修复工程实施及修复效果评估。筛选经济可行的强化降解沉积物中典型污染物的活性格栅材料；筛选对沉积物中污染物具有强吸附和络合等作用的固化覆盖材料，在此基础上开发出沉积物中典型污染物的原位活性覆盖技术，用于受污染的湖泊和河流沉积物的原位修复。
该成果已成功助力天津市新生态城汉沽污水库和天津大沽排污河先锋河段等污染治理工程的成功实施。
南开大学
2021-04-13
水分测定仪
产品详细介绍 仪器简介：该仪器采用库仑法和卡尔-菲休法相结合，运用先进的微处理器技术，可对性质不同的的固体，液体中的水分进行自动测定。具有分析速度快，操作简单，重复性好，精度高，自诊故障等特点，是石油、化工、电力、医药、农药、涂料等行业及院校科研单位实验分析人员得力助手。仪器为数字电路，部分元器件为摩托罗拉和日本三菱公司生产，使仪器的使用寿命长大大增加。主要技术指标：显 示 方 式：六位LED电 解 电 流：0~400mA自动控制测 量 范 围：5ug~100mgH2O 0.001%~100%灵 敏 阀：0.1ugH2O准 确 度：5ug~1mgH2O不大于±5ug 1mgH2O以上不大于0.5%（不含进样误差）使 用 温 度： 0～70℃ 使 用 湿 度：≤80%电 源：交流220V±5%,50Hz 消 耗 功 率：小于85VA终 点 指 示：终点指示灯亮，蜂鸣器响，计数停止，即测定过程结束。使用标准：1、GB/T7600-1987《运行中变压器油水分含量测定法(库仑法)》 2、GB6283-1982《化工产品中水分含量的测定卡尔费休法（通用方法）》 3、SH/T0246《轻质石油产品中水含量测定法（电量法）》 4、GB/T11133-1989《液体石油产品中水含量测定方法（卡尔费休法）》 5、GB/T7380-1995《表面活性剂含水量的测定（卡尔费休法）》 6、GB10670-1989《工业用氟代甲烷类中微量水分的测定卡尔费休法》 7、GB10670-1989《工业用氟代甲烷类中微量水分的测定》 8、GB/T606-2003《化学试剂水分测定通用方法卡尔费休法》 9、GB/T8350-2001《变性燃料乙醇》 10、GB/T3776.1-1983《农药乳化剂水分测定法》 11、GB/T6023-1999《工业用丁二烯中微量水分的测定卡尔费休库仑法》
山东博山同业分析仪器厂
2021-08-23
一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法
本发明涉及一种确定非均质土层边坡双临界滑动面的搜索方法。该方法利用Monte Carlo随机模拟结合遗传算法生成并筛选参数样本，通过多指标相似性函数确定最优参数组赋值给模型。基于改进NSGA‑II算法同步生成两组滑动面候选集，融合强度折减法与能量法构建协同安全系数，全面考量边坡力学响应。经Monte Carlo模拟求解失效概率，判断双临界滑动面。最后运用粒子群优化与禁忌搜索协同框架锁定最优临界滑动面。此算法能精准捕捉双临界滑动面，广泛适用于各类地质和荷载工况，提高了计算精度和效率，为边坡工程设计、安全评估、灾害预警等提供关键数据支持。
南京工业大学
2021-01-12
沙地土壤结皮采样与存放装置
本实用新型涉及沙地土壤采样领域，具体公开了一种沙地土壤结皮采样与存放装置，包括：采集器，为中空筒状；割土板，设置于所述采集器的底部；防护板，设置于所述采集器的顶部。本实用新型沙地土壤结皮采样与存放装置中的采集器，能够采集表面积大、形状规则、结构完整的沙地土壤结皮样品，运用锤打方式原状采样能够使结皮样品与采集器内壁产生充分接触，避免样品在运输过程中因发生位移而受损。同时防护板上的软垫能够对沙地土壤结皮样品表面进行有效防护，避免结皮表面的细微结构在受到外力撞击与运输颠簸时发生变形或损坏。
北京林业大学
2021-02-01
沙地土壤结皮采样与存放装置
项目成果/简介:本实用新型涉及沙地土壤采样领域，具体公开了一种沙地土壤结皮采样与存放装置，包括：采集器，为中空筒状；割土板，设置于所述采集器的底部；防护板，设置于所述采集器的顶部。本实用新型沙地土壤结皮采样与存放装置中的采集器，能够采集表面积大、形状规则、结构完整的沙地土壤结皮样品，运用锤打方式原状采样能够使结皮样品与采集器内壁产生充分接触，避免样品在运输过程中因发生位移而受损。同时防护板上的软垫能够对沙地土壤结皮样品表面进行有效防护，避免结皮表面的细微结构在受到外力撞击与运输颠簸时发生变形或损坏。
北京林业大学
2021-04-11