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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置
（专利号：ZL 201510089923.3） 简介：本发明公开了一种高拉速下抑制结晶器液面波动的装置，属于冶金工艺优化技术领域。本发明包括聚流机构、分流机构及连接机构，聚流器侧面设有与其相连通的聚流口，聚流器内部设有挡流板，聚流器上部设有圆形孔，该圆形孔与其上方的连接管相连通，连接管与出流口相连通；分流器为一长方体，分流器上部设有若干通孔，分流器下部设有矩形凹槽；出流口与吊柱相连，吊柱与分流器相连，大吊柱一端与分流器相连，大吊柱另一端与
安徽工业大学
2021-01-12
一种扫描电子显微镜中原位高温微观力学测试装置
本实用新型公开了一种扫描电子显微镜中原位高温微观力学测试装置，包括控制系统、拉伸测试装置、加热装置及固定装置，拉伸测试装置设置有一容置空间，加热装置设置于容置空间内，拉伸测试装置与加热装置的底端均与固定装置连接，固定装置的底端与扫描电镜的样品支撑架固定连接；拉伸测试装置、加热装置及固定装置均设置在扫描电子显微镜的腔室内，扫描电子显微镜、拉伸测试装置及加热装置均与控制系统电连接。本实用新型中测试装置结构紧凑，可方便安装在显微镜中，加热装置的设置使测试能够在高温载荷条件下进行，方便实现扫描电子束对高温载荷和应力载荷作用下测试样品原位成像动态观察，同时获取同一观察微区域中样品的成分信息谱及晶体结构信息图。
浙江大学
2021-04-13
城市工业场地重金属污染土壤的化学修复技术与示范
随着城市经济的高速发展，在各地产业结构和城市布局调整中出现了许多工业企业遗留地块的重金属 污染问题。有一些厂区由于土壤污染比较严重，在土地的重新利用上存在着很多争议，有的废弃厂区闲置 至今。严重的土壤污染已经成为制约城市地区土地可持续开发利用的主要因素。城市污染土地的处理一般 要求时间较短，而土壤淋洗技术是利用淋洗液将重金属从土壤中置换出来的技术，正以其广泛的适应性和 快速性而被广泛地在实验室进行研究并且应用于野外实际治理中。
中山大学
2021-04-10
一种应用蚕豆评价土壤残留莠去津生态毒性的方法
一种应用蚕豆评价土壤残留莠去津生态毒性的方法，包括土壤的处理和蚕豆盆栽试验；所述土壤的处理是指调节待检土壤含水率和标准土壤含水率为60wt%，放入25°C的培养箱里20~30小时；所述蚕豆盆栽试验包括催芽、发芽、生长和检测。本发明以蚕豆的生长及生理特征为指标，可以有效的检测莠去津对环境的污染程度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种施工用快速检测土壤含水量机械设备
本实用新型公开了一种施工用快速检测土壤含水量机械设备，包括存储箱，所述存储箱的顶部设置有与其活动连接的箱盖，所述存储箱内部的左侧设置有加热水箱，所述加热水箱顶部的左侧设置有加热基座，所述加热基座的底部设置有电加热丝，所述电加热丝贯穿加热水箱的箱壁并延伸至加热水箱的内部，所述加热水箱顶部的右侧设置有进水管。该施工用快速检测土壤含水量机械设备，在施工的过程中，施工工地能很方便的对土壤的含水量进行检测，方便了施工工地的施工，有效缩短了施工前的准备时间，节约了大量的人力资源，同时为施工单位节约
安徽建筑大学
2021-01-12
一种土壤重金属稳定剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种土壤重金属稳定剂，包括活化凹凸棒土以及重金属配合剂，所述重金属配合剂通过氢键或共价键与活化凹凸棒土结合，使得活化凹凸棒土和重金属配合剂协同吸附土壤重金属，所述重金属配合剂为 3-巯基-2-丁醇、2-巯基-3-丁酮或者 8-巯基薄荷酮中的一种或多种，且所述土壤重金属稳定剂中，巯基的质量分数为 0.5％～10％，粒径小于 150μm。本发明还公开了该土壤重金属稳定剂的制备方法以及在土壤修复中的应用，通过本发明，制备了一种 pH 值中性、无毒、环境友好的土壤重金属稳定剂，在土壤中把重金属稳
华中科技大学
2021-04-14
重塑土壤结构高效脱盐生态修复盐碱地工程技术
针对传统盐碱土结构差、土壤颗粒细、洗盐效率低、容易返盐等问题，创建了“重塑土壤结构高效脱盐”生态修复盐碱地工程技术体系。
一、项目分类
显著效益成果转化
二、成果简介
针对传统盐碱土结构差、土壤颗粒细、洗盐效率低、容易返盐等问题，创建了“重塑土壤结构高效脱盐”生态修复盐碱地工程技术体系：开发出新型生物基改性材料，将盐碱土的“细小颗粒”粘结成稳定“大颗粒”，重塑了土壤的“团粒结构”，增大了土壤孔隙度，大幅度提升土壤的透水性，脱盐效率比传统提高10倍以上；发明长效缓释抗盐抗逆种子处理剂，在种子周围形成保护层，保护脆弱期种子正常萌发保护幼苗根系，提高盐碱地作物的出苗、保苗率及作物的产量；采用养分控释技术，创制的抗盐碱控释肥料将大大缓解NPK的溶解速率，减小速效肥料对种子和幼苗造成的盐害叠加同时养分释放缓慢，作物可及时吸收；再结合筑堤建闸、控水排盐等措施，显著降低了土壤表面返盐，系统攻克了盐碱地快速生态改良这一难题。
采用该技术体系，每亩地一次性使用300立方米淡水即可脱除耕作层盐碱，减少淡水使用量90%以上。已在山东、吉林、内蒙古、新疆等四大盐碱区域进行了大规模的推广示范与应用，取得了可喜的效果。在山东东营滨海盐碱地，改良前含盐量0.5%左右，和其他改良方法相比，小麦增产190%，收获后轮作大豆，大豆又增产271%。采用该技术模式，已超过一万公顷重度盐碱荒地，由原来的不毛之地转变为优质耕地。
中国农业大学
2022-08-15
一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法
本发明公开了一种寒区化冻期土壤内源污染释放汇流过程监测方法:(1)利用流域 30m 精度的数字 高程地图，进行均衡区划分，根据土地利用情况，进行下垫面类型识别;(2)分析化冻期区域尺度上的 水文特性和污染物析出规律，确定区域尺度的土壤污染物释放源强;(3)根据质量平衡法分析各均衡区 化冻期水量及污染物的均衡过程;(4)根据数字高程地图获取、调整均衡区，并回转执行步骤(1)，直 至所需均衡区的水量和污染物质量均衡分析均执行完毕;(5)寒区化冻期水资源污染物释放源强数据的 计算、显示、数据输出及预警。本发明采用 30m 精度的数字高程地图，提高了计算精度，解决一般数据 模型计算结果不直观、治理难的问题，信息明确直观。
武汉大学
2021-04-13
固体折射率及布儒斯特角测定演示仪
一种固体折射率及布儒斯特角测定演示仪，其技术领域为一种物理测量和演示实验仪。该仪器上有一 套由2∶1的减速传动系统构成的光点同步跟踪装置，该装置有一个大轮，大轮的转轴通过支撑板和光具座 上的活动臂连络，并让它们可一起绕光具座的转轴转动，在光具座转轴上固定有一个小轮，大轮和小轮之 间通过皮带或齿轮进行传动，有益效果为使测定固体的折射率及布儒斯特角的实验变得十分方便。
南京工程学院
2021-04-11