MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

互联网+综合执法平台隶属于青岛一凌网集成有限公司，是面向政府用户提供基于互联网应用的新型在线综合行政执法服务平台。平台不断实践互联网+理念，将传统行政执法与互联网应用深入结合，真正完成互联网+传统执法转型，并专注于不同领域的智慧管理软件产品的研发与完善，通过互联网+综合执法平台，实现网络审批、便捷操作，规范执法办案程序、提高执法工作效率。 依托城市物联网、云计算、多网融合等现代化技术，运用数字基础资源、多维信息感知、协同工作处置、智能督察考评、预警决策分析等手段，量化城市管理部件、事件标准，建设城市管理、执法服务平台，形成具备高度感知、互联、智能的城市管理新模式。依托自主研发的“六位一体”综合执法平台，实现了执法办案全程无纸化、自动化、即时化。

浙科教学资源库平台 一.软件简介教学资源库平台分为前台学生用户和后台管理员、教师用户。后台管理是整个系统的核心，主管资源数据的更新，由具有相应权限的管理用户进行相应的管理操作。前台学生用户进入所属专业课程学习，检索、下载、预览、上传作业、在线考试、在线提问、交流等操作。二.软件优势1.集成平台，高扩展与重用能力应用平台采用B/S三层架构，结合网络视频应用等技术，将在线教学业务应用、运营管理、信息存储与交换、数据采集进行了综合归一化设计，形成一个完整的在线教学活动体系，在平台中按SOA理念集成了包括以在线学习为目的的远程学习服务、互动教学为目的的互动教学答疑服务，使得平台具备高扩展和重用性，将来更可以方便的接纳更便捷的教学服务。2.具有资源的异步上传及超大附件上传能力使用建立虚假声明的方式实现大文件上传，将大文件缓存到一个临时区域，可以实现断点续传，不用再等待ASP NET进程将整个文件缓存倒磁盘上。在多窗口下支持资源的异步上传，不需要在页面等待表单提交。3.视频格式自动转换能力系统将上传的视频文件自动压缩转换成FLASH PLAYER可以播放的FLV格式文件，并保存自动截取关键帧图片文件。FLV视频文件体积轻巧，加载速度快，封装播放简单，可以在网络上很好的使用，无需安装额外视频插件。4.实现各种文档格式在线预览服务器端可将PPT、WORD、TEXT、EXCEL、PDF等格式的资源文件直接生成好一个完整的SWF格式的FLASH文件展示出来，供学习者在线阅读浏览，并可下载原文件。5.数据统计与分析能力系统为教学管理者提供资源访问效果评价分析，通过平台应用、教师评估、学生评估三个层次进行统计评价分析，采用直观的统计图表展示平台应用效果。6.便捷的互动交流平台搭建了便捷的互动交流平台，促进师生之间，学生之间的交流。学生在基于资源库的自主化学习中遇到困难时，能够得到其他学习者和老师及时有效的帮助，问题和解答对外公开，使资源成果能使更多的人受益。同时还可以建立学术讨论群，交流、分享个人学习心得体会。7.开放式资源扩充通道所有教师利用网络可随时随地的上传优秀的数字化媒体素材、知识点素材以及示范性教学案例等教学基本素材，无限扩充资源库教学素材。教师用户能够自主上传、下载和管理自己的资源，使学校教育资源建设化繁为简，变难为易。三.软件功能1.教学资源以章节为学习单元管理开发配置的教学课件、教学视频、教学动画、作业；帮助学生更好的融入课程，理解知识，更好的完成学习任务。资源关联对课程章节与素材资源库关联；参考资料可以章为分类添加课程章节参考资料。2.网络教室网络教室支持学生的自主、合作、探究性学习活动。教师按教学进度安排网络教室课程内容，学生用户进入网络教室自主学习、疑难解答、互动交流。3.实训练习课程实训任务教学平台提供专业相关实训系统，拓展学生专业知识面，模拟专业相关业务流程，缩短学生就业后的业务适应过程。开发、训练学生综合运用专业及相关知识解决实际问题的能力，加强教学和实训项结合。4.试题库以学习单元为单位开发配套的测试习题，帮助学生完成单元学习后进行学习测试和评价。5.考试管理考试系统将传统的考试和先进的网络模式相结合，帮助教师和学生了解检验学习效果。系统提供大量的课程相关试题，教师维护试题库、试卷库，学生参加考试，并且系统具有自动批阅、统计的功能，减轻教师的工作负担和提高工作效率。6.案例分析以学习单元为单位汇总、整理配套的企业案例，帮助学习者观摩企业生产实际工作，积累实战经验。7.课程评价课程评价主要是收集学生对课程设计的效果评价，根据反馈信息，作出改进课程的决策。8.拓展功能库开发一些有助于提升专业人员综合素质，帮助开阔视野。专业拓展功能库包括扩展知识库、视频库、职业技能大赛、职业资格认证、校企合作服务和就业服务六个部分。四.软件特点1.符合国家、国际规范基于国际、国家、行业标准，符合QTI、SCORM规范和教育资源建设技术规范CELTS-41.1(CD1.0)，实现资源的互通互导。2.专题展示以专业为中心建设资源库，并以专业专题、专业门户展示资源。3.多级存储多级存储，实现资源分布式存储、检索信息集中统一管理。4.多维导航多维度资源导航方式、快速检索资源。5.批量管理资源批量后台管理，实现已有资源的快速归档入库。6.数据交互通过符合规范的XML，在不同类型的资源库之间重构、交换资源数据。7.智能管理智能化的资源管理，自动完成资源属性抽取，提高资源的利用效率。

实验室安全管理云平台采用风险管理的思想，对实验室安全静态与动态数据 进行采集，根据风险管理与责任体系划分的要求，分解成校、院、中心（项目 组）、实验室四个层级实现危险辨识、风险评估、管控制定、公示教育、过程控 制、持续改进完整的闭环，并且提供可视化的方式为校级风险管理、院级隐患 治理、中心常态监督及实验室安全运行提供支撑。 ◎实验室电子班牌系统 ◎实验室安全准入系统 ◎实验室物联及门禁系统 ◎实验室实验实训系统 ◎实验室实验实训系统

       “广凌智慧教室综合管理平台”通过对课室内的多个系统（如录播、多媒体、门禁、电子班牌等系统）进行融合，建立统一的管理平台，实现多校区控制、多系统融合、多品牌设备管理的一体化融合管理。该系统接口完全开放，可对接各种厂家的设备、软件系统等。具体功能如下： 教室物联管控 对课室内所有的多媒体设备和环境类设备进行集中智能管控，轻松实现跨校区远程控制、定时控制及对接课表自动化控制，同时支持手机微信小程序在远程对教室内所有的设备进行全方位控制管理，实现移动化、智能化操作。 录播管理 通过平台实现一键开启、一键关闭录播录制，录制后按老师、课程名称、录制时间、教室等自动上传到资源平台，方便师生后期查询。 教学巡视/督导 管理人员可以选择一间或多间教室进行巡视或督导，查看师生的上课情况和上课状态。 信息发布（电子班牌、电子时钟） 可以发布课表信息、班级信息、课室信息、课室状态及其他通知与公告内容。 教室/座位预约 师生可以通过微信小程序查看各教室的使用情况，预约空教室、空座位。 门禁管理 对接教务系统，实时更新人员数据，对人脸数据、卡数据、规则、黑名单进行管理。 智慧运维管理 24小时全天候移动化报障，快速响应，统一派工，对教室内设备和系统进行全生命周期跟踪管理。报障信息实时显示在地图上，方便管理员查看处理。 智能储物柜管理 储物柜预约、超时提醒，储物柜使用实时状态和视频监控，周边场景视频监控等。 资产管理 全面管理课室内固定资产，对设备资产的类型、移交、状态等信息进行管理。在地图上可以查看某栋楼的教室数量、设备数量、上课以及空闲教室数量、值班人员以及联系方式。 能耗管理 按设备、教室、楼宇的能耗进行分类统计和分析，实时监测用电情况，合理节能降耗减少浪费。 微信小程序 微信小程序同步实现远程控制教室设备、预约教室、预约储物柜、查询设备等功能。 系统接口完全开放，可对接各种软件系统和设备 可以无缝对接教务系统、一卡通系统等，同时也可对接中控、LED大屏、门禁、摄像头等设备。 目前广东工业大学、华南农业大学、中共广东省委党校、广州市市政职业学院、上海健康医学院、燕山大学等高校都已在使用“广凌智慧教室融合管理平台”，并给与了极高赞誉及青睐！

学生综合服务平台，基于学工核心业务，结合智慧校园业务中台和数据中台，前端通过一站式平台、校园APP、自助终端方式呈现，基于表单流程工具开发的流程服务，并与学工业务打通，实现线上线下打通，实现无纸化办公； 提供从学生入校到学生毕业离校的全流程化管理，实现服务和管理打通； 另外学工业务和学校现有门户平台、认证平台、教务平台、一卡通平台在数据上实现完全共享，依托数据中台，提供强大的自定义数据与统计分析功能，实现学生在校期间表现的全面动态管理和学生数据的精准化管理，能更好的辅助决策； 结合业务中台流程工具和消息平台，提供全面的工作提醒机制，实现消息及时、全方位触达，各层次用户可快速准确的点击进入操作，真正做到快捷、方便学生办事、高效解决学生困难。

“智云枢”智慧教学云平台是根据院校需求的理解，结合新一代信息技术，研发出一系列适合院校人才培养的平台和产品，对于改善实践教学条件，提升人才培养效率，改善教学管理水平具有重大价值。 “智云枢”智慧教学云平台是将商业项目和企业项目的运行环境，研发为适用于教学、实验、实训等教学活动，涉及课程资源、案例资源、企业运行环境和实验室资源等。通过教材中心子系统、课程中心子系统、课堂中心子系统和教学服务中心子系统，实现企业教学资源、企业真实环境和项目团队服务的可持续交付，并为高校提供教材管理、在线备课、在线课堂、在线作业、在线学习、在线实验、在线实训系统等七大子系统以解决教学、课后作业、课后学习、实验、课设、实训等关键教学环节，补充实训中的真实企业环境，提供创新创业引导。

实验内容 1、单摆； 2、三线摆； 3、碰撞打靶； 4、李萨如图形； 5、液体表面张力系数； 6、应变力传感器定标及未知物体称重实验。

数据资源中心主要用于维护系统分析所用的数据源、构建数据模型、新建视图，并进行数据权限分配与管理。师生可以根据实验和实训需求，自定义新的数据源，作为学生实验练习的数据。同时也满足教师科研项目需求，对接各类科研数据。支持数据按人员、按类型进行分类，确保满足不同数据的精准使用要求，也保证教学与科研的顺畅进行。1、 数据管理数据源管理支持多种类型数据源添加、API数据接口配置；数据模型支持同一数据源下的数据分类管理、元数据管理和维护、数据抽取加速、数据权限设置等功能；模型授权支持将数据模型按照组织机构、角色、组的方式授权给设计用户；总体上来说，数据管理实现各类科研数据的统一接入、管理与权限的按需分配。2、开放数据超市数据超市提供了30多个维度、700多个二级类目、上万个业务标签的全维度业务数据画像，数据总量超过500亿，存储总量超过100T，日均增长超过500万条,为企业采购风控、销售客户评估、AI精准获客、精准招商、投融资、高校科研机构、政府事业单位及各类专业人员提供了企业活力指数评估和全息数据画像，从微观、中观、宏观多方面提供了各类企业数据分析报告、行业趋势报告和相关指数。同时基于国家电网创新应用开发平台、中广核新能源数据价值创新联合体等行业组织，可以精准提供电力、新能源等产业的真实业务数据，为高校相关课题研究提供数据支撑。

基于跨行业数据挖掘标准流程CRISP-DM，实现数据的深度挖掘分析，帮助教师与学生发现数据中隐藏的关系及规律，为教师科研提供数据分析探索、模型构建、成果应用的一站式数据挖掘工具，高效开展行业应用研究。平台支持用户通过简单拖拽、低代码的方式快速完成挖掘分析流程构建。同时支持模型自动化构建、模型智能评估，推荐最优模型与算法。 1、极简的建模过程 基于拖拽式节点操作、连线式流程串接、指导式参数配置，用户可以通过简单拖拽、配置的方式快速完成挖掘分析流程构建。平台内置数据处理、数据融合、特征工程、扩展编程等功能，让用户能够灵活运用多种处理手段对数据进行预处理，提升建模数据质量，同时丰富的算法库为用户建模提供了更多选择，自动学习功能通过自动推荐最优的算法和参数配置，结合“循环行”功能实现批量建模，帮助用户高效建模，快速挖掘数据隐藏价值。 2、丰富的分析算法 内置150多个分析算子，包含30余种数据预处理方法，5种数据融合方法、11种常用特征工程，实现数据融合处理与特征构建；包含聚类、分类、回归、关联规则、时间序列、综合评价、协同过滤等7类N种机器学习算法，支持深度学习、集成学习与自然语言处理等人工智能分析方法，满足各类业务科研场景需求。 3、灵活的扩展能力 支持用户编制SQL\R\Python\Java\Scala\Matlab\PySpark脚本实现个性化的算法脚本。自定义算法功能允许用户通过R\Python\Java\Scala基于平台规范封装自主算法并发布形成平台节点，方便用户灵活扩展平台算法节点功能，增强平台的业务适应能力，充分满足不同领域科研的个性化需求。 4、全面的分析洞察 通过丰富详实的洞察内容，帮助用户全方位观察建模过程任意流程节点的执行结果，为用户开展建模流程的改进优化提供依据，从而快速得到最优模型，发现数据中隐含的业务价值。建模分析报告支持在线查看，并且支持下载可编辑Word版本，支持科研报告及相关成果发布应用。 5、全栈科研成果管理与应用能力 分析成果的快速工程化应用，支持模型以调度任务、异步服务、同步服务、流服务及本地化服务包等形式应用，满足工程化的不同诉求。提供统一的成果分类统计及统一管理监测，帮助用户高效便捷地管理成果、利用成果及监测成果。 6、跨平台模型迁移及融合 支持PMML文件的导入和导出，可以实现跨平台模型之间的迁移和融合，利于用户进行历史模型的迁移，实现用户在不同平台的模型成果快速共享，提升各类科研成果的复用性。