挑流-射流联合消能系统利用下泄的高速水流冲击溢流堰上叶轮转动，通过变速器加速发电机旋转发电，为置于水垫塘中的增压泵供电，增压泵的矩形出水口向上喷射出的面状水流与溢流坝面挑射后下泄的面状水流在空中碰撞消能，冲击叶轮过程进行底坎消能，在完成底坎消能和对冲消能后，余能将在水垫塘得到进一下的消减。

本发明公开了一种大规模 MU-MIMO 系统的信道估计方法，所 述方法包括以下步骤：(1)设计生成正交导频信号，避免用户间的干扰； (2)利用正交导频的性质，在接收端消除用户间干扰；(3)利用主成分法 计算因子载荷矩阵；(4)估计公共因子；(5)利用信道的相关性和噪声的 不相关性去掉噪声，实现信道估计。通过执行本发明的信道估计方法， 不仅可得到信道矩阵的估计值，而且具有计算复杂度低、估计精度高 和不需要信道统计信息的优势。此外，本发明方法具有较高的实用性， 其可应用于具有相关关系的各种系统参数的估计中。

1 成果简介状态估计是电力系统能量管理系统的核心，可检测辨识 SCADA 中的坏数据，为能量管理系统的高级应用功能提供完整、可靠的电网数据。传统的 WLS 估计方法在量测误差服从正态分布时为最小方差无偏估计，但实际量测分布与正态分布相去甚远，且坏数据的出现几乎不可避免，此时 WLS 估计效果不够理想。基于测量不确定度的电力系统状态估计方法借助测量不确定度概念进行状态估计，不追求估计值对量测值的精确拟合，而是求解使最多量测估计值位于测量不确定度确定的区间内的状态作为估计结果，可自动检测辨识坏数据，具有强抗差性。利用现代内点法求解非线性估计问题，收敛性好，计算速度快；无需进行不良数据校验、权重因子设置，调试和维护简单。2 应用说明基于测量不确定度的电力系统状态估计可实现状态估计系统连续 7×24 小时在线稳定运行；正常情况下状态估计算法合格率较传统 WLS 估计方法提高 5%，收敛率达到 99%以上，可用率达到 100%；各种数据接口功能完善，状态估计系统数据模型接口满足 IEC 61970标准，实时数据接口兼容 E 格式等通用标准数据格式，数据交换稳定可靠；计算速度高，满足在线应用要求；免维护。 此外，状态估计还具有以下功能： l 系统运行状态监视功能，如检测支路过载、电压或注入量越限等； l 量测系统监视功能，即根据状态估计结果跟踪记录遥测异常出现的时间和被检测出 的次数，跟踪记录遥测状态不更新出现的时间，根据给定的门槛值按误差大小筛选列出电网中最差的遥测量及其相关的状态； l 友好的用户图形界面，对估计结果及各种监视功能进行有效可视化，方便调度员监视系统状态并发现系统存在的问题。 l 基于测量不确定度的状态估计可用于各级电网公司控制中心的能量管理系统，功能完善的各种数据接口使得此状态估计系统可与电网已有能量管理系统进行有效而可靠的数据交换。3 效益分析与同类电力系统状态估计软件相比，基于测量不确定度的状态估计软件具有更强的抗差性，合格率、收敛率、可用率高，可更有效检测辨识 SCADA 中的坏数据，为能量管理系统的高级应用功能其他应用功能提供完整、可靠的电网熟数据，从而保证对电力系统运行状态的有效实时监视，保障电力系统的安全可靠运行。 功能完善的各种数据接口方便与现有能量管理系统的兼容；计算速度可实现在线应用； 估计系统免维护，可节省维护费用，且使实际工程应用更加方便。

本发明公开了一种光纤通信系统中的色散估计方法，包括下述 步骤：S1：获得色散值所对应的分数傅里叶变换阶次和间隔；S2：根 据变换阶次和间隔对光通信信号进行分数傅里叶变换后获得 Xα+π /2(u)；S3：对 Xα+π/2(u)进行分数域上的自相关运算，获得对应的自 相关函数序列；并对自相关函数序列的模方进行积分，获得判决值； S4：利用比较大小的方法寻找所述判决值的最小值，并根据判决值的 最小值确定使变换后信号能量汇

本发明提供一种点斑状目标姿态估计方法及系统，属于目标姿态估计技术领域。方法包括离线训练部分和在线评估部分；离线训练部分包建立目标的三维几何模型、温度分布模型及大气传输模型；结合上述模型，仿真计算六种姿态下点斑状目标的红外辐射光谱，建立姿态-光谱映射数据库；在线评估部分测量红外光谱形态，比对姿态-光谱映射数据库估计该目标的当前姿态。本发明通过分析目标的光谱曲线并匹配光谱数据库反推目标当前所处的姿态，此方法简单有效，

多参数复合环境试验装置，包括模拟线加速度环境的离心机和安装于离心机的机臂上、模拟振动加速度环境、噪声环境、温度环境和气压环境的环境舱；环境舱内部有噪声发生机构和温度控制机构，振动发生机构，入气口以及排气口；振动发生机构包括测试平台，固定于测试平台的平台推杆和纠偏推杆、支撑簧片和传感器；复合腔的腔壁与推杆密封连接，平台推杆与振动台动圈连接，纠偏推杆与一能阻止振动发生机构及振动台动圈过度偏移的纠偏机构连接。本发明具有能全面模拟器件的工作环境，试验效果好、精度高的优点。

电动汽车采用动力电池包提供能源，动力电池的热管理系统是电动汽车最重要的系统之一。动力电池的热管理决定了电动汽车的充电速率以及极端条件下的使用性能。在进行动力电池热管理计算时需要知道电池热物性参数，包括比热，轴向、径向及周向的导热系数。目前全球尚无成熟的高精度各向异性导热系数测量方法和设备。开发出导热系数测量方法和仪器对于动力电池热管理具有非常重要的意义。

密封件面压及平面轮廓形状测定仪是国内首台集激光扫描、图像处理、计算机、自动控制等高新技术为一体的高精度密封件测量系统和逆向CAD处理系统。本系统主要包括扫描仪和控制系统两大部分。平面轮廓扫描仪采用激光扫描和光电跟踪技术，实现对平面轮廓快速和精确的非接触测量。扫描仪操作软件能够实时显示扫描图形，并可以将该扫描图形保存为DXF或IGS文件，从而可以应用CAD、CAXA等软件进行测量和标注。 该系统可为密封件及平板零件生产制造单位提供一种经济实用、快捷方便的模具设计手段。可为测量仪器生产厂商提供广阔的市场前景。

本发明公开了一种非线性参数变化模型辨识方法（NPV），属于工业辨识领域。本发明提供对非线性参数变化的辨识对象进行辨识实验和模型辨识，首先通过局部非线性模型实验、辨识局部非线性模型、工作点变量过渡实验等步骤，辨识出多输入单输出非线性参数变化模型；在完成所有被控变量的多输入单输出非线性参数变化模型的基础上，构建完整的多输入多输出非线性参数变化模型。使用本发明的方法，无需深入了解辨识对象的机理特性，只需利用较少的输入和输出辨识数据，即可辨识得到辨识对象的非线性参数变化模型。所得到的非线性参数变化模型，可以用于基于模型控制算法的设计和过程仿真，也可以用于对产品质量预报的推理模型和软测量器中。

核心技术及创新性：随着电子测量技术的发展，井下工程参数的测量由地面测量逐渐地转为井下随钻测量成为可能，这对提高测量数据的真实性和实用性具有重大意义。井下工程参数测量仪(简称测量仪)的成功研制，可实时测量井下钻压、扭矩、侧向力、钻柱内压力、井下环空压力、井下环空温度等工程参数，由井下测量仪、数据采集传输系统、地面数据解释及处理系统组成，测量仪采集数据可储存在井下存贮器，也可通过MWD实时传输到地面进行处理和分析。①测量仪采用了双电气系统，提高了系统在高温、高振动环境下的可靠性，可自动切换备用系统，耐温能力125℃；②测量仪采用了新型传感器技术：首次采用焊接式电阻应变片测量井下工程参数，简化了传感器安装工艺，提高了测量仪的耐温性；③测量仪标定技术：自主设计并研制了一套钻压、扭矩专用标定装置，形成了一套井下工程参数测量仪标定配套技术；④井下工程参数测量仪工程应用技术：自主开发了测量仪工程应用软件系统和随钻传输系统，测量仪与MWD连接方案设计合理，数据随钻传输正常，并成功下井实验11井次。