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用于物料自动化搬运的视觉自动导引车AGV系统
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。电磁感应导引和磁导引是AGV的传统导引技术，需要在运行路径地表埋
南京航空航天大学
2021-04-14
轻质高强防火隔热材料的研发和规模化制备
成果创新点 开发了一种冰晶诱导自组装和热固化相结合的技术， 以传统的热固性树脂（如酚醛树脂和密胺树脂）为基体材 料，成功研制了一系列的树脂基仿生人工木材。这种方法 还可以复合多种纳米材料以制备多功能复合人工木材，而 且简单高效，容易放大生产。 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 这种新的仿生制备策略成功地将传统的商业树脂材料 开发成高附加值的仿生工程材料，所
中国科学技术大学
2021-04-14
助残助老康复机器人的研制及其产业化
成果简介：用于因脑外伤、脑卒中、脊髓损伤和膝关节退 行性病变等导致的肢体运动障碍患者的功能评估、康复治疗， 可以解决传统康复周期长、医师少、强度大、疗效差异大等问 题，让“人人享有康复服务”的国家政策早日落实。康复训练 轨迹和幅度可调；上下肢协调运动训练；主被动、助力模式智 能切换；痉挛智能识别与缓解；虚拟现实人机交互；康复训练 数据收集量化和效果评估。处于中试阶段。目前已解决了康复
合肥工业大学
2021-04-14
液相色谱硅胶整体柱系列产品的产业化
高效液相色谱仪是当今世界上发展速度最快的分析仪器之一，广泛地应用于合成化学、石油化学、生命科学、临床化学、药物研究、环境监测、食品检验及法学检验等诸多领域。在构成液相色谱仪系统的各组成部分中，具有样品分析、分离、制备功能的色谱柱被称为“液相色谱的心脏”。传统的液相色谱柱是将色谱填料粉体固定相装填于不锈钢套管内得到的填充型色谱柱， 色谱学的原理决定了色谱填料越细，柱效越高。为了追求更为卓越的色谱分离性能，通常使用的色谱填料粒子都十分细小。目前，材料科学家们已经成功地制备出
南开大学
2021-04-14
一种虚拟化环境下 USB 设备的访问控制方法
本发明公开了一种虚拟化环境下的 USB 设备访问控制方法，该 方法可以将客户端中插入的 USB 设备映射到虚拟机中，并且能对映射 到虚拟机中的 USB 设备进行读写访问控制。该方法的实现步骤如下： 首先，配置客户端和虚拟机的网络，使得客户端和虚拟机之间可以相 互 PING 通；其次，在客户端和虚拟机中分别安装 USB 映射程序，确 保 USB 设备能够从客户端映射到虚拟机中；再次，在虚拟机所在的服 务器中将 USB
华中科技大学
2021-04-14
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学
2021-04-14
高速离心泵进口空化抑制机理的研究及应用
针对高速离 心泵内流速高， 进口段容易引起回流璇涡、叶轮中存在二
西华大学
2021-04-14
轻质高强防火隔热材料的研发和规模化制备
开发了一种冰晶诱导自组装和热固化相结合的技术， 以传统的热固性树脂（如酚醛树脂和密胺树脂）为基体材料，成功研制了一系列的树脂基仿生人工木材。这种方法还可以复合多种纳米材料以制备多功能复合人工木材，而且简单高效，容易放大生产。
中国科学技术大学
2023-05-19
基于网络化的 CAD／CAPP／CAM 信息特征提取系统
项目概况 该模块提供了一个基于网络的通过不同 CAD 系统导出零件模型信息并提取零件特征信 息的系统，融自动识别、模糊匹配、通用性强于一体的、具有异地可操作性、多功能的实时 的科研开发平台及系统。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 18 主要特点 依据从 CAD 到 CAPP／CAM、从三维到二维的基本方法；采取基于网络化可操作性手段， 以 CAD 系统导出的 STEP 文件为核心，实现了从三维 CAD 系统获取产品零件加工特征，STEP 文件信息自动识别准确迅速，方便查询，可实时修改和更新，基于网络化的操作方法；有遍 历的各项历史记录，通用性较强；特征识别通过模糊匹配，基本实现智能化判断和匹配，实 现简单零件基本特征的提取；也可以根据具体的产品零件进行定制开发和提取，开放性和灵 活性较强；也可以与实际的数控机床 NC 程序相结合进行开发；有通用或专用接口，可广泛 用于各个不同类型的企业和不同地域的虚拟企业。该系统具有许多独到的功能（网络化操作、 三维软件不限制、零件类型不限制、智能故障诊断等） 技术指标 基于网络化操作、自动信息识别、智能特征提取、实时故障诊断；实时修改和更新、查 询操作方便、通用性强；远程数据发送，实现多企业和异地的共操作；有通用或专用接口， 开放性好，可结合数控机床、企业实际情况等进行定向开发。一种基于网络的通用的零件信 息提取科研开发系统。 市场前景 近年来虚拟企业的迅猛增多和异地企业的合作增强，使得基于网络化的零件特征提取具 有良好的市场前景，也使众多一直需要解决的难题，因此受到广大制造企业的青睐。
南京工程学院
2021-04-13
技术需求：自动化设备及应用方面实施的不理想
目前存在的技术难题：自动化设备及应用方面实施的不理想
日照市立盈机械制造有限公司
2021-08-23