《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》积极响应国家“十四五”教育规划及《中共中央 国务院关于全面深化新时代教师队伍建设改革的意见》，适应《高等师范院校学生的教师职业技能训练基本要求》、《中小学教育专业师范生教师职业能力标准》而研发的三笔字书法教学系列中的一款高端数字书法教学产品，为大中专院校师范和非师范专业三笔字书法课堂提供有力信息化保障。 《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》以“全息书法”技术与理念为核心，由触控一体机、书法教学仪、教师桌面触控屏、学生互动学习一体机、书法互动学习临摹桌等硬件及《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统授课软件》、《EduOffice三笔字书法教学备课软件》、《EduOffice三笔字书法互动学生软件》等教学软件、三笔字全息书法教学资源构成，满足钢笔、毛笔、粉笔字的“教、学、练、评、创”系统化教学；配套多种字体的国学典籍临摹字帖的课件库，学生在实践中提高对楷书、行楷、行书、隶书、篆书的钢笔、毛笔、粉笔字的笔法、字法、章法书写技能掌握与拓展，强调应用性，突出规范性，帮助师范生更好的适应中小学教育教学工作；国学典籍字帖库与书法知识库提高学生审美和综合文化素养。 教师通过远程课堂分组管理，指导学生开展单人学习、小组学习；互动临摹台采集与传输学生书写仪与屏幕双路信号，全程记录所有学生的书写过程或在线答题，教师大屏呈现、回放、点评、互评；系统同步记录学生习作结果和书写过程，可通过习作结果追溯书写过程，教师及时纠正指导。 双屏互动学生端满足课堂跟学、自主学习，通过内嵌学生软件进行自主读帖、临摹、课堂互动答题，并将习作作品、书写过程、习题答案提交；使用学生软件配备的全息碑帖、软笔全息字库、硬笔全息字库、粉笔字库及三笔字基础教程等课件资源，开展楷、行、隶、篆、草等字体的三笔字自主学习、书法知识学习；多种临摹练习方式，触摸屏显示下发个性化学习内容，互动临摹台实现“读帖、摹写、临写、创作”的书写学习需求，双屏组合让练习灵活高效。 系统特色： 一、三笔字系统化教学 1、 硬笔字帖临摹练习 依照《高等师范院校学生的教师职业技能训练基本要求》及《中小学教育专业师范生教师职业能力标准》中对钢笔字书写技能规范标准和 “熟悉拟任教学科的课程标准和教材”的具体要求，系统配备5款硬笔楷书、行楷、行书的国学典籍字帖，满足从实际课堂出发的汉语常用字临摹练习需求；硬笔隶书、硬笔魏碑、硬笔篆书、硬笔仿宋、长仿在内的7款硬笔字帖应对不同学生个人发展和审美特点的书写练习需求。 学生临摹终端采用4k超高清、高亮专业书法临摹屏，任意笔画细节清晰呈现；临摹时字帖呈黑底白色效果，护眼又清晰。 2、软笔单字讲解与临摹练习 《EduOffice三笔字书法双屏互动教室教学系统》配备10个楷书经典碑帖、10个行书经典碑帖、8个隶书经典碑帖的全息碑帖单字，便于教师开展任意单字的双钩、笔势、单钩、笔画、笔画笔势讲解；在讲解过程中，即时推送给学生进行单字的摹写和临写练习，即讲即练，巩固学习成果。 所有单字配有双路采集书写示范视频，多角度清晰呈现名家书写过程，辅助教师讲解书写时提按、力度、节奏等变化。 3、全息碑帖讲解与临摹练习        系统配备的全息碑帖具有原帖方式、碑文方式、原字方式、双钩方式、单钩方式等五种讲解方式，遵照“大纲”训练要求，秉承先易后难、 循序渐进的法则的开展章法教学；在讲解过程即时推送给学生，满足专业学生对碑帖全文的摹写和临写练习需求。       学生临摹终端采用27吋，4k超高清、高亮专业书法临摹屏，超大尺寸保证完整显示碑帖内容，又能保证摹写时单字清晰可见。  4、软笔字帖临摹练习 为满足软笔拓展性教学，系统配备了遵循GB2312-1980与GB12345-1990编码标准的仿颜楷书、礼器隶书、王体行书、清代小篆的全息字库制作的国学典籍字帖，每款字帖内容均包含：《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《弟子规》、《中华字经》、《五言古诗》、《七言古诗》、《常用成语》。 教师可向全体学生、任意学生、任意小组推送软笔字帖进行全文临摹练习；或任选一个单字，进行基础性书写练习。  5、软笔书写创作练习 为强化在书写实践中达到 “学以致用”教学目的，系统配置仿颜楷书、王体行书、礼器隶书、清代小篆的软笔书法创作课件，练习包括横幅、条幅、春联、楹联、扇面、团扇、斗方等多种传统幅式，助力掌握不同幅式书写规则，课件包含练习内容及参照模板，降低独立创作难度。 6、粉笔单字讲解与临写练习 系统配备遵循GB2312-1980与GB12345-1990编码标准的粉笔楷书和粉笔行书2种课堂教学规范使用的粉笔字库，便于教师针对粉笔字书写特点讲解笔画、间架结构和粗细提顿变化。 7、粉笔字帖临写练习 系统配备的粉笔楷书和粉笔行书字库制作的临写字帖，每种字体的书写练习字帖均包含：《三字经》、《百家姓》、《千字文》、《弟子规》、《中华字经》、《五言古诗》、《七言古诗》、《常用成语》、《围炉夜话》等，可分为选定字帖中任一单字进行临写练习和全文临写练习。    二、师生双向互动教学 1、学生习作结果查看 教师能一键获取所有学生的书写习作成果，选取学生临摹作品进行针对性讲评。 2、学生书写过程录制 实时显示并录制所有学生的书写过程影像，可以追溯书写习作问题，教师可快速查看每个学生的书写过程，直观的记录和回放书写的全过程，直观呈现学生的手姿、笔姿问题，教师可以针对性的点评纠正。 3、查看学生习题结果 实时显示并录制所有学生课堂练习及临摹练习过程，教师也可一键收取所有学生的课堂练习。国内首创针对学生屏幕和学生书写仪双路信号采集和网络传输进行优化，便于教师在学生习作与课堂练习之间自由切换。 4、 学生提交习题及临摹习作 学生可观看授课过程、教师示范及完成教师下发的部件组字练习、拆字组字练习、书法知识练习等，还可将完成习题提交给教师，方便教师指导点评。 5、 远程控制及分组 一键控制学生互动一体机的开关机，控制学生机与教师机同屏显示，控制学生屏幕休眠，方便课堂同步，便于教学管理。 三、 双屏互动学习 1、课堂自主学习 双屏互动书法桌集学生主机、触摸显示屏、高清临摹屏、学生书写仪为一体，学生可在书法桌上自主浏览本地及云端学习内容和书法资源，进行读帖、临帖、摹帖、拆解字型结构，以及书法知识、集字组字和创作的自主学习。 2、软笔基础教程 学生书法互动软件提供颜、柳、欧、赵、褚五大楷书基础教程，行书基础教程、隶书基础教程，基础教程中的经典例字均配有双路的音视频讲解，辅助学生针对性学习。 楷书基础教程由基本笔画、偏旁部首和结字基本原理三部分组成。 行书基础教程是由基础笔法、偏旁部首、结字原理、王羲之论书四个部分组成。 隶书基础教程是由基础点画、偏旁部首、形式原理和古人论书四个部分组成。 3、粉笔基础教程 学生书法互动软件提供粉笔楷书、粉笔行书基础教程，基础教程中的经典例字均配有讲解视频，辅助学生自主学习。 粉笔楷书基础教程是由基本笔画、偏旁部首和间架结构三个部分组成。 粉笔行书基础教程是由粉笔行书特殊性、偏旁部首和结字原理三个部分组成。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本发明公开了一种甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂，包括活性组分和载体，所述活性组分为CuCl2、NiCl2中的至少一种，载体为丝光沸石。本发明还公开了一种采用浸渍法制备所述甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂的方法，将丝光沸石浸渍在含有活性组分的化合物溶液中，经过一段时间后除去剩余的液体，再经干燥、焙烧后即得甲醇羰基化制乙酸和乙酸甲酯的催化剂。本发明制备方法中活性组分在催化剂体系中分布均匀，提高了催化剂的催化活性；且一部分CuCl2和NiCl2进入到丝光沸石的孔道中，成为活性组分，且活性组分不易流失。本发明制备得到的催化剂适用于甲醇直接羰基化制取乙酸和乙酸甲酯，选择性高，不需要添加腐蚀性助剂，大大降低了成本。

提高聚烯烃隔膜的耐热性，增大聚烯烃隔膜热闭孔温度与破膜温度的温度差是提高聚烯烃隔膜性能的重要途径。功能隔膜是在隔膜表面涂覆一层热稳定性良好的耐热层（陶瓷等）。耐热层可以在隔膜表层形成一个稳定的框架，阻止隔膜的进一步收缩，即使隔膜局部熔化，表面的耐热层也可以置于正负极片之间，形成一个良好的绝缘壁垒，切断电流，防止短路的进一步发生。生产线经过半年多的连续生产后，完成相关配方固化，合浆、涂布、分切工艺技术开发，形成生产能力，并进行了陶瓷隔膜电池设计、试制与测试，并于2013年11月通过了中航工业集团组织的科学技术成果鉴定，专家组鉴定意见如下：“该项目开发了陶瓷涂层与聚烯烃微孔膜复合技术，研制出具有耐高温性能和热关断作用的PE 和PP 系列的功能隔膜材料，并完成了产业化技术开发，建立了一条年产300万平米的功能隔膜生产线，鉴定委员会一致认为：“该项目成果整体技术处于国际先进水平”。2013年12月，采用该功能隔膜的高容量锂离子动力电池产品通过了“电动汽车用锂离子蓄电池”强制性检测，安全性能达到使用要求。

本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置，所述黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置设有等离子发射器、等离子体发生器、传送带装置、鼓风机及控制面板。本实用新型提供了一种黄曲霉毒素的流态化连续式等离子体降解装置，主要用于粮食表面的黄曲霉毒素的降解，物料在处理过程中处于流态化，保证每颗粮食都能接触到高能粒子和活性自由基，因此可以快速连续化地降解每粒粮食表面的黄曲霉毒素。该装置降解过程低温、无溶剂残留，无环境污染，且能保护粮食中的营养成分不被破坏。

本发明公开了一种吸附-光催化一体化二氧化钛的制备方法，以十二烷基-2-吡啶-甲胺为模板剂，在乙醇-水体系条件下水热反应，用乙醇-盐酸溶液萃取模板剂得到中间体，最后采用水钝化方法处理得到吸附-光催化一体化二氧化钛。本发明采用水钝化的方法制备的材料在高风速（较短接触时间）条件下的吸附、催化和抗湿性能相比现有材料具有显著优势，在室内空气污染治理领域具有广泛的应用前景。