本发明公开了一种双凸极永磁同步电机（DSPM）的电流控制方 法，包括如下步骤：得到八组逆变器开关矢量信号；在当前时刻 k， 在每一组逆变器开关矢量信号下，预测下一时刻 k+1 的 p 相定子电流 其中，p 表示电机 A、B 和 C 相；在每一组逆变器开关矢量信号下， 根 据得到 d 轴和 q 轴的电流预测值；在每一组逆变器开关矢量 信 号 下 ， 计 算 下 一 时 刻 k+1 的 d 轴 预 测 电 流 误 差 选取转矩波动和磁链波动总量最小时的 开关矢量信号作为逆变器开关的驱动信号，实时控制逆变

已有样品/n针对酶在工程化应用中的缺陷，如易失活、不具回收性、抗逆性差 等，采用新型固定化技术，制备出具有高活性、高耐逆和工程化回用性 良好的固定化脂肪酶，提高酶活力 10-46 倍。如：以碳纳米管为载体整 合其它方法固定化 BCL，固定化酶最大蛋白比活达 50,200 U/min/g protein，酶活回收率达 3,740%，为游离酶的 54 倍，是 MPR-NKA 固定化 酶的 1.5 倍，且大幅缩短了酶促反应时间，10 分钟就能使手性拆分反应 达到平衡，较国际报道的最高水平提高 200 倍，

项目简介 对苯二甲酸的工业生产主要采用以对二甲苯为原料的高温液相氧化法。对二甲苯以乙酸 作为溶剂，以乙酸钴-乙酸锰为催化剂，以四溴乙烷为助催化剂，于 221~225℃、2.5~3.0 兆帕下氧化生成对苯二甲酸，该生产过程中排放出高浓度有机废水，pH 值在 2.5~3.3，CODCr 约 4500~8000 mg/L，其中除了含有大量醋酸外，还含有 1000 mg/L 左右的对苯二甲酸、苯 甲酸等有机物及少量的锰盐等。 采用大孔树脂吸附工艺分离回收水体中的 PTA、苯甲酸等苯系有机物，采用离子交换工艺富 集回收吸附出水中的锰离子，采用好氧生化工艺降解交换出水中的有机物（主要为乙酸）。 

睿思尔隶属于杭州睿思开普企业管理有限责任公司，着手打造科学可视化服务的全能平台，降低科学可视化制图门槛，为科学制图提供全流程服务，引领科学可视化产业模式的变革。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 杭州睿思开普企业管理有限责任公司 企业法人 李林骏 注册时间 2022年1月28日 注册所在省市 浙江省杭州市 组织机构代码 91330106MA7GECQK2W 经营范围 一般项目：企业管理；企业管理咨询；咨询策划服务；企业形象策划(除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动)。 企业地址 浙江省杭州市西湖区紫荆花北路188号4幢6-163室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李林骏 材料科学与工程/材料科学与工程 2020/2024 潘嘉蔚 心理与行为科学系/心理学 2020/2024 沈心远 药学院/药学 2019/2023 四、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 程逵 材料科学与工程学院 副院长/教授，博导 生物医用材料、材料表界面、外场作用下材料与组织细胞的相互作用以及无机材料制备与表征等方面的科学研究及相应的材料研发等 刘景江 管理学院 副教授，硕导 技术创新管理、创业管理、战略管理、计算社会科学（基于机器学习的管理理论与方法） 鲁伟明 计算机学院 副教授，博导 人工智能、 自然语言处理、 知识图谱、 大数据管理、数字图书馆、知识中心 五、项目简介 睿思尔（Resphere）隶属于杭州睿思开普企业管理有限责任公司，着手打造科学可视化服务的全能平台，降低科学可视化制图门槛，为科学制图提供全流程服务，引领科学可视化产业模式的变革。 针对市场存在的制图难度大，制图成本高等痛点，睿思尔运用线上精细化3D模型渲染技术 、区块链技术与基于神经网络的智能数据库技术打造了囊括多元学科领域、包含海量资源的Matrix 3D可视化资源库。 同时，睿思尔搭建了基于H5内核的3D素材的在线编辑平台，界面简洁、功能齐全，为用户制图省时40%以上；该制图全功能一站式网络平台也应用了智能的AI制图模式，一步到位实现用户需求输入到图像模型输出的转化过程。睿思尔持续提高服务水准，制定行业标准，使科学可视化服务系统化，为用户自主优秀制作可视化作品赋能。一键制图全面变革制图模式，真正做到科研制图普适化。 睿思尔致力于培育全方位的可视化生态。睿思尔布局网络社区连接用户，通过广阔的私域社群和高阅读量的相关话题对接市场需求，提供多元服务；以专业的可视化定制服务为国际知名期刊设计制图并开展可视化课程培训体系，形成科学可视化的全方位覆盖。

项目背景：工厂食用菌栽培技术的主要目的是不受环境 影响情况下实现高频高产、节能高效的运营效果。平菇作为 全国消费量最大最普遍的食用菌品种之一，由于要求生产条 件温度低，耗氧大，所以平菇品种在国内业界一直难以实现 真正意义上的工厂化栽培---夏天出菇，以平衡市场供需矛 盾，降低消费者消费成本。面对夏天的高温天气（30℃— 40℃），亟待解决平菇生长过程中需求的 0.1%二氧化碳浓度 的控制（强通风）和中低温度 15℃—20℃（制冷设备调控） 之间的矛盾。主要矛盾点：平菇生长，二氧化碳浓度需控制 在 0.1%以下，每小时大约 40—50 分钟的间断性通风。本地 区夏季外界温度 30℃-40℃，同样风的温度也是 30℃—40℃， 与平菇的生长要求的温度控制在 15℃-20℃是严重相违悖的 （平菇生长不能超过 25℃）。在长时间的通风的情况下，空 调制冷不仅效果很差，且耗能极大，生长的平菇品质、品相 差、产量低、易携带细菌病菌。 所需技术需求简要描述：1.设计需求。需要高校或相关 企业等作为技术提供方，针对工业生产过程中温度、湿度等 参数提供具体的设计方案。2.设备需求。根据技术方的设计 方案，提供相应的设备支持。  对技术提供方的要求:1.研发前充分了解需求方的现实 状况（工厂化平菇生产需求方为全国首家）。2.技术需求方有一定的技术基础且为以后的良好应用打下技术。 

TDA（芯片热设计自动化）软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真，支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究，直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度，进而提高芯片性能、寿命和可靠性。

本实用新型提出一种双垄大葱移栽机的压垄装置，用于双垄大葱栽植后葱垄的压实，安装于双垄大葱移栽机的机架后端，压垄装置通过连接单元连接在机架的后端，包括对称设置的四个压垄盘，压垄盘包括设置在两侧的侧边压垄盘，以及设置在侧边压垄盘之间的两个中间压垄盘；其中侧边压垄盘与双垄大葱移栽机后端的地轮同轴设置，压垄盘均为倾斜一定角度安装在机架后侧的圆锥形压垄盘，两侧边压垄盘的内圆锥面相对设置，两中间压垄盘的内圆锥面相背设置。该压垄装置通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。

提高金属表面耐磨耐蚀的双辉渗金属技术是由太原理工大学和北京科技大学联合研制开发的基于提高合金表面耐磨耐蚀的一种新型的表面改型技术。该技术于1985年获得美国专利，而后技术发明人徐重教授又对该项技术进行了系统的研究和进一步完善。双层辉光渗金属技术是等离子表面冶金新技术，其基本原理是利用低真空条件下的气体辉光放电所产生的等离子体，使普通材料表面形成具有特殊物理化学性质的合金层，合金层中合金元素含量可以在百分之几到百分之九十以上的范围内变化，合金层厚度可以达到数百微米，如在普通钢表面形成高速钢、不锈钢和镍基超合金等。由于双层辉光渗金属技术是低温等离子技术与传统渗金属技术的有机结合，渗层是依靠扩散方法形成的，合金元素在表面与基体之间成梯度分布，渗层与基体之间是靠形成合金结合起来的，因此结合非常牢固，渗层不易脱落，这是金属涂镀技术所不及的突出优点。由此，该项技术开创了表面冶金新领域，具有广阔的市场应用前景。 本项目的研究和研制开发工作是在国家“863”计划资助下完成的。 可以通过不同的源极设计，利用双辉渗金属技术对材料进行表面改性，可以按用途不同分别获得提高材料表面耐磨、耐蚀、以及耐磨耐蚀的材料。如采用该技术在普通碳钢锯条上沿齿廓形成性能接近高速钢的合金表面层，其综合性能可以与当今世界先进工业国家锯切工业中广泛应用的双金属锯条相媲美。

本实用新型具体涉及一种双牛腿的装配式连接节点，包括预制柱、预制梁，所述预制柱上设置有上牛腿柱、下牛腿柱，所述预制梁为T型梁，所述预制梁的T字部分顶端设置梯形，且梯形底角设置为45°；所述预制梁设置为四个，所述四个预制梁的梯形梁端围绕预制柱拼接形成一个正方形，且安装在下牛腿柱上；所述预制梁的梯形梁端上设置有竖直固定孔，所述上牛腿柱上设置有竖直安装孔，所述竖直固定孔与竖直安装孔中通过高强度螺栓固定。本实用新型梁柱连接整体性增强，提高了梁的刚度、强度以及整体稳定性，也提高了梁柱节点处的强度和变形能力，整体

本发明公开了一种基于双极化天线的 GNSS 信号捕获、跟踪方法及系统，本发明 GNSS 信号捕获方 法为:采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收 RHCP 信号和 LHCP 信号，基于 RHCP 信号捕获 卫星信号并提取未捕获卫星的编号;加长积分时间，分别基于 RHCP 信号和 LHCP 信号对未捕获卫星的 信号进行捕获，并且，基于 RHCP 信号和 LHCP 信号同时分别捕获相同卫星或不同卫星的信号。本发明 采用双极化天线同时接收直射信号和反射信号，并基于直射信号和反射信号处理卫星信号并定位，在多 径衰减严重和信号环境恶劣情况下，采用本发明可提高 GNSS 接收机在城市及室内等弱信号环境、复杂 信号环境下的灵敏度性。