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一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置
本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置,包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件,肩部组件包括肩部连接座,肩部连接座上安装有肩部转轴,肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架,肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架,肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘,肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动,在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性,同时其安全系数高、便于
华中科技大学 2021-04-14
一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法
本发明公开了一种支持物理删除的动态可搜索对称加密方法, 属于密码学和云存储技术领域。本发明使得用户在云存储环境下实现 对自身密文数据的检索以及可搜索密文的动态更新功能,并且在动态 更新过程中不会泄露可搜索密文的信息,不会破坏已有的索引结构, 本发明在做文件删除时先做逻辑删除保护已有索引结构不被泄露和破 坏,然后在检索过程中完成物理删除减少系统存储开销。本发明为可 搜索对称加密方案存在的安全性,效率和实用性三个问题提出
华中科技大学 2021-04-14
一种具有高效解密特性的基于身份匿名广播加密方法
本发明公开了一种具有高效解密特性的基于身份匿名广播加密 方法,属于密码学和计算机安全领域。本方法涉及三方实体:发送方、 密钥生成中心、接收方(授权接收者集合)。发送方预先指定接收方,使 用接收方公钥将明文加密为密文之后经广播发送给接收者。密钥生成 中心负责参数的生成与传递,将主公开参数发送给每个授权接收者, 将主秘密参数保密,将私钥发送给对应的授权接收者。授权接收者在 接收到密文之后能够使用自身的私钥定位并提取出属于
华中科技大学 2021-04-14
利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法及产品
本发明公开了一种利用静电纺丝工艺制备延性电路互联结构的方法,包括:通过静电纺丝装置向位于其喷头下方且沿着水平方向来回直线移动的硅片基板上喷射静电纺丝溶液,由此在基板上形成呈波形延伸且具备微纳米直径的图案;选取弹性衬底并执行清洁处理,然后对弹性衬底做拉伸处理;将处于拉伸状态的弹性衬底紧贴在形成有图案的硅片基板上,挤出两者接触面之间的空气后予以分离,使得硅片基板上的图案转印至弹性衬底表面;恢复弹性衬底的自然状态,由此制得所需的延性电路互联结构。本发明还公开了相应的产品及其应用。通过本发明,能够生成具备高
华中科技大学 2021-04-14
一种基于测量阻抗的继电保护距离定值校核方法
本发明公开了一种适用于分布式电源接入的配电网自动重合闸 控 制 方 法 。 该 方 法 通 过 收 集 各 分 散 的 智 能 保 护 终 端 (Intelligent-Electronic-Device,IED)上传的故障检测信息,形成故障信 息矩阵,并结合配电网网络拓扑结构矩阵,确定故障线路区段。根据 故障区段位置、分布式电源接入点位置和采用的重合闸方式,形成分 布式电源的跳闸矩阵,使相关分布式电源退出运行。在此基础上,进 一步形成重合闸矩阵,并据此实现相关断路器的合闸控制。该发明能 够有效地避
华中科技大学 2021-04-14
超大规模 RDF 图数据的划分与并行分布处理方法
本发明公开了一种超大规模 RDF 图数据的划分与并行分布处理 方法,包括:对原始的 RDF 图数据进行预处理,生成对应的哈希字典 文件和整形三列表数据,并将整形三列表数据转换成关联矩阵 M;建 立关联矩阵 M 的超图模型,在该超图模型中,M 的主语、谓词和宾语 即为超边,与超边相关的数据即为超边数据;判断该 RDF 图数据是连 通图还是非连通图,如果是非连通图,则将该非连通图划分为多个连 通图;基于超图模型,并发的广
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU 的异步图数据处理系统
本发明公开了一种基于 GPU 的异步图数据处理系统,包括:实 现一个混合着色的算法:将原有的单一、启发式着色算法改为混合着 色算法;数据预处理策略:将原有的基于顶点度数的预处理分割方法 改为基于顶点着色分布的方式;异步处理执行引擎:将处理引擎的执 行方式由同步 BSP 方式改为异步处理的方式,结合混合着色算法模块, 实现 GPU 上的无锁异步编程;在异步处理执行引擎内部,实现迭代处 理模块、数据流执行模块,对 CPU
华中科技大学 2021-04-14
一种延性电路互联结构的制造装置、方法及产品
本发明属于延性电路制造领域,并公开了一种延性电路互联结构的制造装置,包括注射器、高压发生器、金属收集板和振动发生器,其中注射器中充有静电纺丝溶液并将静电纺丝溶液输送至金属喷头;金属收集板承载有基板位于喷头的喷射下方,并通过与之相连的运动平台一同沿着 X 轴或 Y 轴方向移动;振动发生器用于当金属收集板及所承载的基板沿着 X 轴或 Y 轴方向平移的同时,使其沿着与平移方向垂直的 Y 轴或 X 轴方向产生振动;高压发生器的正极与金属喷头相连,其负极与金属收集板相连。本发明中还公开了相应的制备方法及其产品
华中科技大学 2021-04-14
一种基于 GPU 的多波前潮流计算方法和系统
本发明公开了一种基于 GPU 的多波前潮流计算方法,该方法包 括:1)波前矩阵链异步并发执行;2)CPU-GPU 间任务的分配;3)GPU 上矩阵乘法、减法算法的优化。波前矩阵链采用异步并发执行的模式 处理,GPU 的资源得到了充分的利用;根据矩阵的大小决定采用 CPU 还是 GPU 处理,使得单个矩阵的处理时间最少,结合波前矩阵链的异 步并发执行,能尽可能的减少 CPU、GPU 的空闲等待时间;在 GPU 上对矩阵
华中科技大学 2021-04-14
一种极性快速转换的直流高压发生器及其方法
本发明公开了一种极性快速转换的直流高压发生器,该发生器 包括:绝缘筒(6),直线排列在绝缘筒(6)内的高压硅堆(9),绝缘筒(6) 外壁上对称开孔且引出圆柱电极(5);脉冲电容器(2),其按绝缘要求分 别固定在所述绝缘筒(6)外的两侧,连接杆(7)设置于所述脉冲电容器(2)和绝缘筒(6)外壁之间的空间内,用于连接所述脉冲电容器(2)和平板电 极(3);以及固定马达转轴(4),其与绝缘筒(6)的一端连接,用于驱动绝 缘筒(6)旋转。本发明还公开了利用该发生器实现极性快速转换方法。 本发明的发生器整体结
华中科技大学 2021-04-14
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