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一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络预测控制的双进双出球磨机控制系统及控制方法,控制系统包括基于RBF神经网络模型的预测控制器、控制量初始化模块以及被控对象,被控对象为双进双出球磨机模型,其输出连续被控量经离散化后生成的离散被控量和被控量当前设定值输入控制量初始化模块和预测控制器,控制量初始化模块输出控制量初始值输入给预测控制器,预测控制器输出离散控制向量经零阶保持器转换为连续控制量输出给双进双出球磨机模型。控制方法采用RBF神经网络正向模型和RBF神经网络逆向模型实现对被控对象的预测控制。本发明可以对系统进行提前控制和调节,适用于大滞后系统的控制,被控量响应快、超调量小,同时具有良好的鲁棒性。
东南大学 2021-04-11
一周科创资讯|多份重磅文件发布
一周科创资讯|多份重磅文件发布
云上高博会 2022-01-17
皮肤病无创检测的光学成像技术
 光学相干层析术( Optical Coherence Tomography简称oCT)利用宽带光波场的低相干性来探测被测组织内部不同深度处的散射光信号,是继超声波、XCT、MR技术之后的一种全新的医疗检测和成像技术。自1991年首次被提出以来,该技术便得到了国际生物医学光子学界和医学成像领域研究人员的高度重视,并被证实在临床医学中有着巨大的应用前景,已成为现代生物医疗仪器领域的一个极其重要的研究热点,在眼睛、耳鼻喉科、胃肠病、妇科、牙科等等医学领域有广泛的应用价值。    主要指标:    OCT技术的探测深度为15~2毫米,分辨率为几到十几微米,可非接触、无创、原位及实时地诊断表皮、上真皮及皮肤附属器的一些病变特性,如活动性炎症、坏死和角化过度、角化不全、真皮内空洞形成、大疱性疾病、恶性黑色素瘤、湿疹、疥螨及银屑病等皮肤疾病,可精确给出病灶或可疑病灶区域的大小、形状和所在位置。    应用状况:    OCT技术涉及光、机、电、控制、图像处理、信号处理、光生物学及生物医学诊断等多个学科的知识。我校自2003年底以来一直从事光学相干层析术的研究,搭建了光纤型光学相干层析系统样机,在进一步优化系统各项技术指标的同时,开展了大量的实验和理论研究工作,包括系统的噪声分析、图像处理及信号处理等,为皮肤病无创检测系统的实用化打下了良好的基础。
河北工业大学 2021-04-13
基于中红外光源的无创血糖监测设备
糖尿病的防治及管理已成为一项世界性难题,鉴于多数患者需要长期依赖侵入式监测手段而造成生活质量下降,近年来高精度、非侵入式的血糖传感技术备受期待。中红外波段的激光光源在精密激光医疗领域具有重要的应用价值,是目前无创、高精度血糖测量的最具商业化潜力的技术方案。王枫秋教授课题组在中红外光纤激光器领域取得了一系列国际级的研究成果,多次被国际激光产业界主流行业杂志《LaserFocusWorld》报道,在国内较早就建立了中红外光纤激光器产业化平台。本项目拟搭建一套由可调谐中红外激光、光谱采集以及数据分析模块
南京大学 2021-04-14
微创外科手术机器人系统“妙手S”
2014年3月,天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术,标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限,机械手臂可以360度自由旋转、摆动,手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限,可以将手术视野放大数倍甚至数十倍,先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生,随时调整、制定精确的手术方案。医生只
天津大学 2021-04-14
皮肤病无创检测的光学成像技术
光学相干层析术 (Optical Coherence Tomography,简称OCT) 利用宽带光波场的低相干性来探测被测组织内部不同深度处的散射光信号,是继超声波、X-CT、MRI技术之后的一种全新的医疗检测和成像技术,并被证实在临床医学中有着巨大的应用前景,已成为现代生物医疗仪器领域的一个极其重要的研究热点,在眼睛、耳鼻喉科、胃肠病、妇科、牙科等等医学领域有广泛的应用价值。 OCT技术的探测深度为1.5~2毫米,分辨率为几~十几微米,可非接触、无创、原位及实时地诊断表皮、上真皮
南开大学 2021-04-14
北京乐学创想教育科技有限公司
北京乐学创想教育科技有限公司是一家面向K12领域的科技型教育公司,由前学而思教育集团(股票代码:xes)现已更名为好未来教育集团(TAL)联合创始人曹允东先生于2014年12月创办。北京乐学创想教育科技有限公司是乐学教育集团旗下公司,乐学培优、乐学在线、乐学高考、乐学线下学习中心均属于北京乐学创想教育科技有限公司旗下品牌。 乐学教育集团于2014年获得雷军、陈小红等投资界名人400万美元天使轮融资,并于2015年8月获得由著名投资机构H. Capital领投的3000万美元 A 轮融资。 随着移动互联网的发展,乐学教育集团的线上业务迅速覆盖全国。截止2018年6月,线上注册用户数近400万,培养众多学子考入北大、清华、复旦等名校。
北京乐学创想教育科技有限公司 2021-01-22
北京青橙创客教育科技有限公司
北京青橙创客教育科技有限公司是一个专注于创新教育的整合服务平台。为幼教、普教、职教、高教提供融合文化、课程、设备、空间四位一体的创新教育整体解决方案,拥有强大的创新课程体系研发能力、教育服务能力和顶层设计规划能力。公司联合清华大学创客教育实验室、清华大学i.Center创客空间共同研发了融合科学、技术、工程、数学设计、人文艺术、领导力、媒介整合力(STEM+DALM)的“创客赋能”课程体系、“英雄之旅”创新教学方法论、创客能力测评体系,为不同阶段的学习者赋能,提升学习者的创新自信力、造物技能与创新思维。青橙创客教育将在推广创客精神,培育创新文化,在全国不断撒播未来创客的种子的道路上不断前行,打造中国创新教育领导品牌。
北京青橙创客教育科技有限公司 2021-01-23
八爪鱼STEAM教育/创客教育创意智造
产品详细介绍 八爪鱼创意智造套装是为学校扩展STEAM课程主题套件而准备的,实现各种创意,提升创造思维能力,通过产品的扩展功能,还可以进一步提高学生的动手实践能力。
广州八爪鱼教育科技有限公司 2021-08-23
北创微信图书馆 微信小程序
产品详细介绍 北创微信图书馆 查询、借阅、丰富的互动功能 多元化的查询功能 可根据关键字、时间段来查询图书、期刊的馆藏信息,一键登录查询读者的个人借阅图书情况、图书馆公告信息。 一键绑定 输入读者账号和密码,可与微信号一键绑定读者证,生成独有二维码。 丰富的互动功能 1.读者可畅所欲言 2.读者可按自身喜好给图书评分 3.拥有图书推荐功能
南昌北创科技发展有限公司 2021-08-23
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