本项目与 X 线、超声和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 软组织对比度高、任意多方位成像、成像参数丰富和无 X 线辐射等优点，是目前最佳的影像引导神经微创治疗手段。 神经术中 MRI 微创治疗是目前世界上最先进的图像引导下微创治疗技术，具有定位精确、损伤小和治疗效果好等特点，而且术中还可以实时评价治疗效果，是任何其他常规手术所无法比拟的，神经磁共振治疗系统将发挥举足轻重的作用 。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

1. 痛点问题 日常血压计主要是基于袖带充气式的血压计，该类型的血压计在测量时需要完全阻断动脉血流，经过1分钟左右的充放气时间，获取到收缩压与舒张压的信息。该方法存在的主要问题为：阻断动脉血流会导致人体不适，不能长时间进行血压监控；血压瞬时波动可能很剧烈，比如白大褂效应；在夜间、旅途或不方便主动测量的时候，无法监测血压；测量时间较长；测量设备不便携。此外，因为该方法获取的数据是瞬时的、单点的，难以分析血压在一天24小时中的节律变化，难以在血压异常的时候进行及时预警，从而很难降低心脑血管疾病或其并发症的发病风险，难以在第一时间通知病人自己、家属或医生进行干预或治疗。 2. 解决方案 本成果实现了在手腕处，通过多种脉搏波波形及其相位差测量血压。本成果不需要阻断动脉血流，更加舒适、无扰；测量点都集中在手腕处，可以集成到智能手环、手表上，测量设备便捷；其中算法通过对5-10秒的脉搏波波形进行分析就可以输出血压值，实时性更强，可以做到连续监测血压。 本成果的技术特点使得用户可以在夜晚、旅途或不方便主动测量血压的时候，自动监测血压变化；适合观测血压的24小时节律变化，或更长时间的变化趋势；通过提供更多数据，为疾病预防、诊断、治疗、用药提供更全面的参考信息，进而推动临床医学和日常连续血压监护的发展。

针对重大疾病建立无创快速检测新技术，按照目标分子设计、纳米自组装等 方法制备出选择性敏感材料，以可视化传感芯片与检测系统实现全新的非侵入式 肺癌早期筛查方式，克服了传统方法的弊端肺癌已是世界病死率第1位的恶性肿瘤，我国每年新增肺癌和患病人数将居 世界之首，肺癌是严重威胁人类生存的主要恶性肿瘤之一，其恶性程度高，预后 差。据不完全统计，每年全球肺癌新发病例为120万人，而中国是全球肺癌患 者最多的国家，在我国每年约有60万人死于肺癌，约80%的病人在诊断明确 后一年内死亡，总的5年生存率只有5-10%,临床上，早期诊断率每增加1%, 全球就有约76万人免于死亡，中国约有16万人可获得新生，可挽回数以10 亿计的损失。产品市场潜力上100亿元。

北京中创先锋科技有限责任公司（Beijing CCpioneer Technology Co.,Ltd）位于北京高新科技园区，是一家极具创新能力和实干精神的企业。公司具有雄厚的技术实力、专业的销售队伍、完善的售后服务体系。自创立以来，始终秉承“成就您的价值”的企业宗旨，立足于国内科研试剂领域市场，并拓展相关领域，向广大的科研工作者提供优秀可靠的产品以及热情周到的服务。 中创先锋已与国内外多家着名试剂供应商建立了长期稳定的合作关系，向用户提供诸如Sigma、Invitrogen、Promega、NEB、NEST等拥有良好品牌声誉的高品质产品，产品类型以生命科学研究相关试剂耗材及试剂盒为主。目前与中科院农科院各大院所，清华北大各大院校以及众多大型企业的研发中心等科研机构保持了十分良好的合作关系。 

昆山禾创超声仪器有限公司座落于风景优美的江苏省昆山市，这里西靠苏州，东临上海，交通方便；本公司是生产超声波清洗器的厂家，集开发、设计、制造、营销一体化，产量质量二者兼备的高效生产实体，并不断开发一系列高、精、尖的产品。产品广泛应用于机械、光学、电子、轻工、纺织、化工、航空航天、船舶、原子能、医疗医药、大专院校、科研及家庭，并以可靠的质量，热情周到的服务深受用户的好评和信赖。　   公司成立于2004年，十多年来在全体员工的努力下公司的销售业绩有了突飞猛进发展，市场占有率也有了很大的提高，“禾创”牌超声波清洗器在众多用户中赢得了良好的口碑。       本公司生产的“禾创”牌KH系列超声波清洗器主要应用于大专院校、科研单位、生化、物理、化学医学等实验室中作提取、浮化、脱气、混匀、细胞粉粹之用，并广泛应用于机械行业、医疗行业、仪器仪表行业、机电电子行业、光学行业、半导体行业、钟表首饰、石油化工行业、纺织印染行业、表面处事行业中的清洗、去硅、除锈、除碳。超声频率有28KHZ、45KHZ、60KHZ、80KHZ等多种频率，并可根据用户要求设计各行业非标清洗设备。

山东业创实验设备有限公司，是服务于构建和改善实验室环境的工程公司，主要研究从事实验室整体运行系统的建设。   经营范围：实验台、通风柜、学生课桌椅、学生床、实验室家具、办公家具、实验设备、教学设备的生产、销售；化验室通排风系统、化验室供气系统、净化系统设计及施工；仪器仪表、阀门管件、五金机电、玻璃器材的销售;医疗设备的销售、维修及维护;一类医疗器械的销售（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

广东郦江科创实业有限公司（下称“郦江科创”）由广州市丽江椅业有限公司（下称“丽江椅业”）等相关联公司发展而来。 丽江椅业成立于1998年，20多年来秉持着“做得专业，坐得满意”的品牌经营理念，致力于为各类公共空间提供专业、整合的公共座椅整体解决方案。企业拥有礼堂椅、剧院椅、影院椅、课桌椅、等候椅、汽车座椅、办公家具等产品线，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的现代化企业。

开塔机器人（北京勤牛创智科技有限公司）成立于2018年，以“培养未来智造者，普及AI机器人教育”为使命，助力新一代人工智能机器人教育。勤牛创智科技是由中国矿业大学（北京）矿山机器人研究中心科研团队组建的高新技术企业，2020年度北京市优秀创业团队。公司依托中美两国研发机构（ 纽约州立大学、美国斯蒂文斯理工学院、中国矿业大学（北京）、美国WL智能制造研究中心），拥有专利20余项（含国际专利），商标50余项，新工科规划教材1部。拥有中国北京，美国新泽西两大研发中心，拥有先进的AI机器人及STEAM教学理念。 公司旗下开塔机器人品牌核心产品Mirobot桌面级六轴工程教育机器人于2020年3月正式出售，至今累积出售3000余台，多次与ABB、库卡、AutoDesk等知名企业进行战略合作及行业技术交流，客户遍布全球60多个国家。