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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
中钢协：2021年前11个月钢铁行业利润3517亿元 创历史最好水平
“2021年国民经济持续恢复，为钢铁行业发展提供了良好环境，预计全年钢产量为10.3亿吨，全年钢材实现了供需动态平衡。”中国钢铁工业协会（以下简称中钢协）会长陈德荣今日在中钢协第六届会员大会三次会议上表示，钢铁行业总体运行态势良好，前11个月，会员钢铁企业实现利润总额3517亿元，同比增长86.46%，行业效益创历史最好水平。
人民网
2022-01-11
四川省科学技术厅关于申请“天府科创贷”融资成本补助的通知
按照财政厅科技厅《关于实施四川省“天府科创贷”试点工作的通知》（川财教〔2020〕78号）规定，拟对通过“天府科创贷”获得融资的企业给予成本补助。现就申请补助的有关事项通知如下。
资管处
2023-07-31
第四届教创赛同期活动③ | 深化教育综合改革：新工科教育创新学术论坛
7月27-31日，全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等，共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会
2024-07-26
海南省科学技术厅关于公开征集第十二届中国创新创业大赛 （海南赛区）暨海南省第九届“科创杯” 创新创业大赛创投评委入库专家的通知
根据第十二届中国创新创业大赛（海南赛区）暨海南省第九届“科创杯”创新创业大赛专家评审工作需要，大赛组委会办公室决定面向省内外公开征集大赛创投评委入库专家。现就有关事项通知如下
省科学技术厅
2023-07-03
成果简介：本项目是在长期的学术研究和工程实践基础上，结合计算机技术、 模式识别技术和 DSP 技术研
成果简介：氨式法 HCN 固定床反应器是当前应用较多的由天然气生成 HCN 的生成装置，利用金属铂作催化剂，在 1600℃高温下反应合成 HCN。该反应器 对反应温度、气体纯度、气体配比和流速等都有很高的要求。国际上先进的 氨式法反应器的收率一般都在 78~82％，而国内该种反应器在 2000年之前的 收率基本都只有 45％左右，操作稳定性差，存在一定的安全隐患。低收率造&nbs
北京理工大学
2021-04-14
关于开展2023年青海省科技企业孵化器和众创空间绩效评价工作的通知
为进一步增强我省科技创新创业服务能力，推进孵化服务机构提质增效，根据《青海省科技企业孵化器和众创空间绩效评价细则》（青科发高新〔2023〕48号)，省科技厅定于7月份开始组织织开展2023年省级科技企业孵化器和众创空间绩效评价工作。
青海省科技厅
2023-07-05
【中国教育报】第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”在重庆举办
第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”在重庆举办
云上高博会
2023-04-13
关于组织申报2023年度山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域）项目的通知
为全面深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，党的二十大精神，以及习近平总书记关于新时代科技创新的重要论述重要指示精神，推进落实《山西省“十四五”新技术规划》，瞄准攻关信创、大数据和光电领域关键核心共性技术问题，为我省数字经济高质量发展提供科技支撑，根据《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号），现将凝练形成的2023年度山西省重点研发计划（信创、大数据和光电领域）重点支持方向予以发布，请根据要求组织项目申报工作。
山西省科技厅信创和大数据科技处
2023-08-08