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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
一种锂空气电池Co-Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种锂空气电池Co‑Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用，属于电化学及催化技术领域。包括：将碳纳米管与醇溶液混合，得到碳纳米管溶液，将所述碳纳米管溶液与钴盐、锌盐混合，得到含钴混合物；将2‑甲基咪唑与醇试剂混合，得到2‑甲基咪唑溶液，将所述2‑甲基咪唑溶液与含钴混合物混合、搅拌、离心和干燥后，得到CoZn‑CNT等。使用本发明提供的催化剂构建锂空气电池表现出低的充电平台(3.2V)和低的过电位(0.6V)，解决了锂空气电池普遍存在的过电位高问题(1.5V)；并且具有高的放电平台(2.8V)和良好的放电容量(15000mAhg‑1)。
中国科学院大学
2021-01-12
关于公布2023年度内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台的通知
为贯彻落实党的二十大精神，深入实施“科技兴蒙”行动，促进科技成果转移转化，根据《内蒙古自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台管理办法（试行）》（内科发成字〔2021〕11号)和《内蒙古自治区科学技术厅关于组织开展2023年度自治区科技成果转移转化示范基地、专业化技术研发与中试公共服务平台认定工作的通知》（内科成字〔2023〕3号）等文件要求，经各申报机构申请、各盟市科学技术局等主管部门推荐，自治区科技厅组织评审并公示，现确定呼伦贝尔农垦集团有限公司内蒙古自治区智慧农牧业科技成果转移转化示范基地等8家科技成果转移转化示范基地为自治区科技成果转移转化示范基地(名单见附件1)，内蒙古工业大学内蒙古自治区生物发酵专业化技术研发与中试公共服务平台等8家专业化技术研发与中试公共服务平台为自治区专业化技术研发与中试公共服务平台(名单见附件2)。
内蒙古自治区科学技术厅成果管理与转化处
2023-08-16
教育部高等教育司关于做好第十五届全国大学生创新创业年会准备工作的通知
为深入贯彻落实《“十四五”教育发展规划》《国务院办公厅关于进一步支持大学生创新创业的指导意见》《国务院办公厅关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》等文件要求，进一步深化新发展阶段高校创新创业教育改革，根据《教育部2022年工作要点》《国家级大学生创新创业训练计划管理办法》部署，经研究，拟于2022年8月下旬举办第十五届全国大学生创新创业年会。
教育部
2022-04-02
关于举办“碳达峰 碳中和”与生态文明建设论坛暨中国高等教育学会生态文明教育研究分会年会的通知
为助力我国“力争2030年前实现二氧化碳排放达到峰值、2060年前实现碳中和”的重大战略目标，推进绿色发展，经研究，将于2022年8月5日在西安举办“碳达峰碳中和”与生态文明建设论坛暨中国高等教育学会生态文明教育研究分会年会。
中国高等教育学会
2022-07-22
中国高等教育学会关于召开第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为学习贯彻党的二十大精神，持续推进高等教育高质量发展，落实全国教育大会和新时代全国高等学校本科教育工作会议有关要求，推进实施教育部等六部门发布的《关于推进教育新型基础设施建设构建高质量教育支撑体系的指导意见》，提升通用教室装备水平，支持互动反馈、高清直播录播等教学方式，打造生动直观形象的新课堂，完善信息网络、平台体系、数字资源、智慧教室、创新应用、可信安全等方面的新型基础设施体系。经研究，中国高等教育学会决定举办第七届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。
中国高等教育学会
2023-02-23
教育部发布会聚焦2022年全国教育事业发展基本情况
3月23日上午，教育部举行新闻发布会，介绍2022年全国教育事业发展基本情况。
教育部政务新媒体“微言教育”
2023-03-24
中国高等教育学会关于召开第八届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛的通知
为深入贯彻落实党的二十大精神，推进高等教育数字化建设，推动教学评价科学化、个性化，提升教育管理效率和教育决策科学化水平，经研究，中国高等教育学会决定举办第八届中国高等教育智慧教学与课堂教学改革论坛。
中国高等教育学会
2023-09-15
习近平在全国教育大会上强调 紧紧围绕立德树人根本任务 朝着建成教育强国战略目标扎实迈进
建成教育强国是近代以来中华民族梦寐以求的美好愿望，是实现以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的先导任务、坚实基础、战略支撑，必须朝着既定目标扎实迈进。
新华社
2024-09-10