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变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人
本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。
浙江大学
2021-04-13
一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法
本发明公开了一种船舶双向曲率板一体作用自动成型方法,包括下列步骤：a)构建一体作用成型加载系统；b)针对待成型的板材，根据成型工艺要求，建立成型的基础数据与加工数据之间的对应关系；c)根据建立的基础数据与加工数据的对应关系，编制成型软件并在控制装置上安装成型软件，启动成型软件对板材执行加载，以使板材产生双向曲率塑性变形；d)对已塑性变形的板材的成型效果进行监测，并比较和反馈已成型形状、曲率与目标形状、曲率之间的差异。本发明便于操控，同时具有智能化、高精度、应用范围广的优点，因而尤其适用于鞍形板、帆形板和扭曲板之类及其组合形状的大曲率板的自动化成型。
华中科技大学
2021-04-14
2D/3D视频编码优化技术与3D视频系统构建
北京工业大学
2021-04-14
一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方法
本发明提供一种心肌质点运动图像与心肌纤维走向图像配准方 法：根据 Tagging-MRI 图像序列获得形变位移场图像和邻域伸缩运动 图像及其相对运动方向中心点，并根据原始心脏 DTI 图像获取心肌纤 维走向图像及其纤维方向中心点，对齐两个中心点并确定相对平移量； 将两个图像均分多个扇形，获取两图像间相似度最大值对应的相对旋 转角度；再在该相对旋转角度下将其中一幅图像相对另一幅图像按不 同倍数缩放，求取两图像间最大相似
华中科技大学
2021-04-14
KJ110-J2型井下用传输接口
KJ110-J2型井下用传输接口是KJ110N型矿井安全生产监控系统重要的数据通讯设备。主要用于与井下分站之间、与地面KJ110-J1地面用传输接口之间的数据和控制指令的传输。 该接口与地面通讯接口采用单模光纤通讯，数据通讯速率可达57600bit/s，设计有64KB高速数据缓冲区，设计有320×240点阵液晶显示器，实时显示系统通讯状态和通讯线路故障诊断。主机通讯指示灯实时指示与地面通讯接口光纤数据通讯状态，从机通讯12个指示灯分别指示6个支路对应井下分站的数据传输状态，主从卡通讯指示灯指示主卡与6个从卡之间的通讯状态；
西安科技大学
2021-04-11
非接触电能传输关键技术研究
非接触电能传输技术是新型电源接入模式，是实现移动设备灵活供电的 理想方案，有重要的理论价值和广泛应用价值。本项目围绕非接触电能传输相 关关键技术展开研究。所取得的研究成果包括：a.提出一种基于包络线调制原 理的AC-AC高频变换拓扑，实现交流能量输入至交流能量输出的直接变换，提出 了系统能量转换效率。b.提出一种软开关变换电路广义频闪映射非线性建模方 法及稳定性判定方法。在此基础上,提出一种非接触电能传输系统谐振软开关 工作点计算方法，能快速确定系统的软开关工作点。c.提出一种具有最大磁场强 度自动跟踪及整定能力的多自由度拾取模式与转换技术，保证了移动设备在多 自由度运动条件下最大能量传输。d.为实现最大功率传输，提出感应电能耦合 传输系统互感耦合参数的分析与优化方法，为原副边能量耦合机构设计提供了依 据。
重庆大学
2021-04-11
浙江大学冷冻传输系统竞争性磋商
浙江大学冷冻传输系统竞争性磋商
浙江大学
2022-06-13
一种分组马尔可夫叠加传输方法
本技术成果提出了一种分组马尔可夫叠加传输（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通过级联短码，本方法得到了一类具有大约束长度的卷积码。BMST方法与在多用户信息论中的广 泛使用的叠加分组马尔可夫编码（superposition block Markov encoding，SMBE）相类似。同时，我们还为 BMST提出了一种迭代滑窗译码算法。通过一个基于网格的算法，我们利用短码的输入输出重量枚举函数 计算出了BMST系统的输入输出重量枚举函数
中山大学
2021-04-10
一种列车卫星定位与信息传输系统
本发明公开了一种列车卫星定位与信息传输系统，适用于列车定位和信息传输。包括： 1.定位子系统，用于输出经纬度定位坐标； 2. 地图匹配子系统，将定位输出匹配到数字地图； 3.数据记录子系统，用于将数据以文件格式记录在Secure Digital存储卡里； 4.通信子系统，用于自动检测三种通信信道的可用性，进行三种通信方式切换； 5.主理器，完成数据处理和数据交换。 这种列车卫星定位与信息传输系统用于列车定位及监控，通过卫星通信、卫星组合定位、以及全线覆盖通信系统，解决低密度铁路线路的通信、指挥调度、遇险处理、监控监测等问题。
北京交通大学
2021-04-13
无线电能传输线圈聚磁屏蔽结构
本实用新型公开了一种无线电能传输线圈聚磁屏蔽结构，采用高导磁率低电导率材料制备，包括底 板，底板带凸缘和中心凸起，底板、凸缘和中心凸起的中心轴重合；底板的形状与无线电能传输线圈外 缘的形状匹配，中心凸起的形状与无线电能传输线圈内缘的形状匹配，底板和中心凸起的尺寸要使得无 线电能传输线圈可嵌入凸缘和中心凸起间，凸缘和中心凸起的高度均高于无线电能传输线圈厚度。本实 用新型在减少磁场向外泄露的同时，还可以约束磁场方向，使尽可能多的磁场参与无线电能传输
武汉大学
2021-04-14