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一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置
本发明公开了一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置, 包括刚性底盘、机械手臂系统、音圈电机、薄板、立柱、主轴、支架、 激光位移传感器、转换器、控制器、驱动器;机械手臂系统控制四个 机械手臂跟随机床主轴的进给运动;控制器对振动位移信号进行采集、 处理并输出相应的控制电压对音圈电机进行控制;刚性底盘为八边形 的钢质材料,安置于机床加工槽内,其上配置有用以安装立柱和四个 机械手臂的结构;音圈电机用以对薄板提供辅助支撑以及抑制其振动; 激光位移传感器用以检测薄板的振动位移。本发明使得抑振装置实时 跟随铣
华中科技大学 2021-04-14
基于采动效应分析的底板含水层注浆改造效果评价技术
本技术以岩体工程地质力学和岩体水力学理论为指导,采用五图—双系数法对底板突水危险性进行综合评价,通过理论分析、室内试验、现场测试和模拟计算,系统地开展注浆前后工作面底板水文地质与工程地质特征研究,揭示注浆前、后工作面底板采动变形破坏特征的差异性,为注浆改造底板突水预测和评价提供技术支撑,为承压水体上煤炭资源安全高效开采提供地质保障。 (1)采用五图—双系数法对井田 6 煤底板突水危险性进行了预评价,反映了深部水平煤层底板的水害威胁程度,为矿井防治水工程设计与实施提供了依据; (2)采用岩石物理力学实验、岩石质量指标统计、岩石试件波速测试和原位波速测试等多种方法,研究了注浆前后底板岩体结构的差异性,给出了注浆前后底板岩体的强度值; (3)建立了注浆前原始底板、厚度增加底板、强度增加底板、强度厚度均增加底板、含套管底板等 5 种不同的底板模型,模拟注浆前后各种状态的底板结构类型的采动效应,获得了各种模型的底板采动效应特征,揭示了工作面底板岩体结构改造的效果以及采动效应的岩体结构控制作用; (4)采用孔间电阻率 CT 法对注浆后底板采动效应进行了监测,获得了注浆后底板岩层的破坏特征,揭示了底板岩层破坏具有分带性。
安徽理工大学 2021-04-13
一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越的控制方法及系统
本发明公开了一种无磁链观测的双馈风机低电压穿越控制方法 及系统,适用于深度电网故障时双馈风机转子侧变流器的励磁控制; 其具体实施方法为:一旦检测到电网发生深度故障,将立即控制双馈 风机的转子电流以一定比例直接跟踪定子电流,同时在转子电流指令 中再注入一定的与定子电压相关的补偿项来提供动态无功支撑;本发 明还提供了实现上述原理的控制系统结构框图。本发明相对于灭磁控 制、磁链跟踪等低电压穿越励磁控制方法,无需磁链观测环节来生成 暂态控制指令,具有结构简单、且能实现抑制电磁转矩脉动或动态无 功补偿等多种控
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统
本发明属于金属切削加工相关领域,并公开了一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统,包括液氮供应源、流 量单元、液氮输送管和液氮喷头单元,其中液氮供应源用于将低温液 氮可控地予以输出;流量单元用于将液氮继续输送至液氮输送管,并 对流经于其的液氮监测其流速;液氮输送管在保持液氮不予以气化的 前提下将其继续输送至液氮喷头单元,并且该喷头单元呈双喷头结构, 由此可精确控制地将液氮分别喷射至刀具的前刀面和后刀面,相应实 现低温液氮在 Inconel718&
华中科技大学 2021-04-14
一种分辨 N2 分子振转 Raman 谱的双光栅光谱仪系统
本发明公开了一种测量大气水 Raman 谱和气溶胶荧光谱的激光雷达系统。该系统由发射单本发明 公开一种分辨 N2 分子振转 Raman 谱的双光栅光谱仪系统。包括信号馈入单元、光学色散单元和信号检 测单元。信号馈入单元采用集束光纤将传导的信号光馈入光学色散单元;光学色散单元包含两组级联的 准 Littrow 结构布局的单光栅色散系统;信号检测单元分辨与记录色散后的通带范围内谱信号。在波长 354.8nm 紫外激光辐射下,由 N2 分子产生的 Stokes 振转 Raman 谱中心波长为 386.8nm,对称分布在两 侧的 O 支与 S 支谱各谱线在频谱上等间距;本发明能提取 N2 分子振转 Raman 谱 O 支及 S 支各分立谱 线信号,实现对 N2 分子振转 Raman 谱的分辨与检测,同时能对 354.8nm 附近光信号产生大幅抑制。
武汉大学 2021-04-13
高校智慧资助系统
建设智教智慧资助系统,通过其高效协同的后台分类处置能力,把高校学工资助事项进行整合和业务流程的约简化处理,运用大数据打通“最后一公里”,将线下的业务操作剥离开实体大厅转化为线上业务,实现高校学生资助工作的无纸化办公,让学生真正实现“最多跑一次”。 管理员可以灵活设定经困生等级(比如一般困难、困难、特别困难等)。 管理教师可以根据学校的经困生管理办法灵活设定经困生认定条件,在对应的条件下可以设置多条困难条件类型及对应的权重值、限制条件。 管理员可以灵活设定经困生申请计划,包括起止时间、对应认定条件、申报条件参数设置、申报对象。 学生通过移动端进行在线填写经困生申请材料,提交后系统可根据管理员设定的经困生等级条件自动给审核人员推荐申请经困生等级并可以手动调整,学生提交后可以实时查看审核进度。 班主任可以根据系统推荐的经困生等级自行根据实际条件进行手动确认等级,并保留推荐等级和班主任确认等级查询痕迹。 经困生认定条件需具备权重分配方案和认定版本的统一联动管理。 二级学院可以根据权限设置批量打包下载学生上传的经困生证明文件,并以学号+姓名方式保存。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
高校报修管理系统
智教高校报修管理系统优化校园设施维修流程,提升服务效率与质量,满足学校师生及后勤管理部门的需求,维修完成后,能对维修服务质量(如维修效果、维修人员态度)进行打分评价,并可填写反馈意见,以便学校改进服务。 教师、学生可以通过手机端,点击报修服务、我要报修后,可以根据实际报修情况进行问题描述、上传图片等。学生可以实时跟踪维修进度,并对维修结果进行线上打分、评价。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
VR心理放松系统
VR心理放松系统 功能介绍:1、 用户系统:独立的来访者管理体系,详细的个人档案记录,辅助量表评测体系,生物反馈数据、实时语音记录、单次诊疗记录、单次自评量表等多项数据的传输与记录;单次训练记录带有时间信息独立保存,可实现同一训练不同时段的跨越对比。2、 模块系统:多种功能的训练模块可供选择——肌肉渐进式放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,使来访者以循序渐进的方式完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。深呼吸放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供详细的练习指导语及放松音乐,并提供可视化的呼吸信号配合来访者的练习,使来访者更轻松和舒适的完成放松练习,消除身体和心理的紧张和焦虑情绪。快速放松训练:提供多种身临其境的立体放松场景和自主选择的视角模式,提供特定的快速放松指导语,帮助来访者通过反复的练习可以实现快速放松,可以更有效的缓解各种生活中的压力和紧张情绪。
北京京师慧智科技有限公司 2025-05-22
串联双轴向粗粉分离器
本实用新型公开了一种串联双轴向粗粉分离器,包括内锥体和外锥体,内锥体和外锥体之间具有使风粉混合物流动的通道,外锥体下端设有回粉管和入口管;外锥体上端设有出口管,内锥体通过固定挡板固定在外锥体上,内锥体与外锥体之间分布着开度可以调节的可调挡板,可调挡板的开度通过调节装置进行调节。本实用新型方便经常调节所要分离颗粒细度,便于安装和拆卸,可以用于经常拆卸维护的分离系统中。
上海理工大学 2021-04-10
碳纤维双弹全地形假脚
目前,假肢脚板的内骨架一般采用木材、橡胶等制作,国内也有少数采用了强度高、质量轻的碳纤维,但结构设计不是很理想,使穿戴者行走感觉仍不舒适。国外虽然也推出了一些先进的碳纤维制品,但价格昂贵,不适宜广大截肢患者消费,且结构仍有待改进。为克服上述不足之处,本项目组设计开发了一款强度高、质量轻、弹性好、行走舒适的新型碳纤维双弹全地形假脚。该假脚由双下板、U形前龙骨、U形后龙骨、上板以及连接结构组成。其中,双下板及上板均为模仿正常脚板的弧形结构,在上下板之间为U形前龙骨及U形后龙骨,且U形结构的开口均向后,该结构可最大程度地减少患者每个步态周期中的能量损耗,提高假脚的储能比,使穿戴者即使进行较长时间的户外活动时也不会感到疲劳。而双下板的设计使假脚具有分趾特性,可自动适应崎岖不平的路面结构,增强了假脚的安全性和有效性。 可承受最大体重:100kg 最大重量:850g 使用寿命:5年(按每天走1000步计算) 储能比:90%
上海理工大学 2021-04-11
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