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一种双驱类扑翼飞行器
简介:本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定,转翼与转动箱的输出轴固定联接,主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动,产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位,从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节,机动性能强,有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学 2021-04-13
双低甘蓝型油菜华赣油1号
可以量产/n华赣油1号是华中农业大学国家油菜武汉改良分中心利用自己选育的细胞核+细胞质雄性不育系"986A"和恢复系"恢1815"配制出的双低甘蓝型油菜杂交种,2002-2003年在省区试中平均亩产135.0公斤,比对照品种"中油821"增产25.00%,居参试品种首位;2003-2004年在省区试中平均亩产146.78公斤,比对照品种"中油821"增产17.61%,居参试品种第二位;两年平均亩产140.89公斤,比对照品种"中油821"增产21.04%。在2002-2003年区试中,硫甘含量20.
华中农业大学 2021-01-12
一种双输出反激式开关电源
本实用新型公开一种双输出反激式开关电源,包括主控制电路、变换器和输出整流滤波电路;主控制电路包括控制芯片UC3842以及与控制芯片UC3842连接的功率管驱动电路、电流采样电路和电压反馈电路;变换器包括功率开关管、高频变压器、第一缓冲吸收电路和第二缓冲吸收电路,功率开关管的输入端分别与功率管驱动电路、第一缓冲吸收电路连接,输出端与高频变压器的输入端连接;高频变压器分别与电流采样电路、第二缓冲吸收电路和输出整流滤波电路连接。本实用新型提供的双输出反激式开关电源,可有效消除高频电压和电流对功率开关管造成
安徽建筑大学 2021-01-12
一种双激励超声椭圆振动加工装置
一种双激励超声椭圆振动加工装置,采用超磁致伸缩材料作为驱动元件,两组超磁致伸缩换能器采用平行布置方式,并在每组换能器内部设置大面积单向水冷系统,在振动输出端采用柔性铰链连接,具有输出功率大、负载力强、能量转换效率高、频带宽、结构紧凑合理等优点,可广泛适用于各类超声椭圆振动加工工况。
华中科技大学 2021-04-14
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法,包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制,将轨迹位置点进行基于行程的编码,并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点,从而与第一控制 器达到同步,根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中,使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学 2021-04-14
一种双霍尔元件电流传感器
一种双霍尔元件电流传感器,属于电流传感装置,解决现有双霍尔元件电流传感器的铁心中气隙较大,导致漏磁较多、测量精度较低的问题,同时,减少外界噪声、磁场和静电等干扰,用于测量交流电流或者直流电流。本实用新型包括绝缘外壳、开口环状铁芯和两个霍尔元件,开口环状铁芯位于绝缘外壳的环形腔体内,两个霍尔元件位于开口环状铁芯的同一气隙中与磁力线垂直的同一截面内;所述绝缘外壳上设有接线端子,所述两个霍尔元件分别与接线端子电气连接;所述绝缘外壳和开口环状铁芯之间设置有磁屏蔽环。本实用新型中两个霍尔元件的放置方式减少了开
华中科技大学 2021-04-14
一种生物质双轴螺旋热解装置
本发明公开了一种生物质双轴螺旋热解装置,包括截面呈 U 型的中空筒体状机壳,其开口通过机盖封盖密封,从而形成密闭的反应区,且在轴向上该机壳中形成的反应区依次被分为独立的多个热解子区域,机壳筒壁为中空的夹层结构以作为烟气通道,且机壳中心设置有轴向贯穿反应区的双轴螺旋绞龙,两螺旋绞龙的转动方向相反,从生物质进口进入的生物质经过双轴螺旋绞龙混合及输送,依次经烘焙子区域进行烘焙处理,以及通过所述气化子区域以及重整子区域分别
华中科技大学 2021-04-14
双喷嘴高效斜击式水轮机的研发
针对 100 ~ 260m 范围的水力资源, 研究和开发出了比转速ns= l 8 ~
西华大学 2021-04-14
多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器,包括漩涡振荡器主系统(2)以及与漩涡振荡器主系统(2)的偏心转动轴相连的旋转平台(7),在所述旋转平台(7)上设有至少2块垫块(6),每块垫块(6)通过一个相应的升降装置与旋转平台(7)活动相连;在每块垫块(6)上设置至少一个锥形坑(61);所述锥形坑(61)的中心线与垫块(6)的上表面相垂直;在漩涡振荡器主系统(2)的外壳上固定设置支撑框架组件(5),所述支撑框架组件(5)上设有用于柔性固定振荡管上部的振荡管固定组件,所述振荡管固定组件位于垫块(6)的上方。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行多管的全自动漩涡振荡。
浙江大学 2021-04-13
一种双色透气食用菌栽培袋
本实用新型涉及一种双色透气食用菌栽培袋,所述栽培袋包括黑色袋体、透明条、空气过滤口和接种孔,黑色袋体上设置一道与栽培袋长边平行且与栽培袋长度一致的透明条,所述空气过滤口上设置无纺布,所述接种孔上设置密封垫片。本实用新型的袋体大部分为黑色,避免菌丝生长过程中受到光照导致菇蕾萌发,延缓菌丝老化速度,减少养分消耗,增加生物转化率。透明条便于观察菌丝生长,便于管理。空气过滤口和接种孔的存在可以避免封口棉塞或者封口套环的使用,减少操作步骤避免污染。该栽培袋装袋后可以将另一端进行直接热封,减少了风口套环、棉花、扎绳等耗材的使用,可以大大降低人工,增强操作性,降低生产成本。
青岛农业大学 2021-04-13
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