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应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法
本发明公开了一种应用于智能配电网的双有源桥直流变换器软启动控制方法，先解锁原边全桥，闭锁副边全桥和外移相角的闭环控制，原边全桥采用斩波控制，开关管Q3和开关管Q4以50％的占空比互补导通，开关管Q1和开关管Q2采用变占空比控制，并且每个开关周期以一定的步长增加；当副边电压上升到足以驱动开关管，且开关管Q1和开关管Q2的占空比都增至0.99时，解锁副边全桥及外移相角的闭环控制；当输出电压达到额定值时，切入负载，输出电压稳定完成启动过程。本发明有效抑制双有源桥直流变换器在启动过程中的电流过冲，保证电流的正负对称，降低对开关管的耐流要求，降低成本，避免变压器偏磁现象，降低变压器的容量、体积和成本。
东南大学
2021-04-11
独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接电压控制方法
本发明公开了一种独立无刷双馈感应发电机无速度传感器直接 电压控制方法，将无刷双馈感应发电机的功率绕组 PW 电压矢量分解 为同步旋转坐标系中的 d 轴和 q 轴分量，调节控制绕组 CW 电流幅值 使 PW 电压的 d 轴分量收敛至 PW 电压的参考幅值，调节 CW 电流频 率使 PW 电压的 q 轴分量收敛至 0，当系统稳定时 PW 电压矢量与同 步旋转坐标系的 d 轴重合，于是同时实现了对 PW 电压幅值和频率的 控制。该控制方法省去了速度传感器，降低了发电系统的硬件成本， 提高了运行可靠性，并增
华中科技大学
2021-04-14
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
双电子注同轴腔回旋管
主要功能：实现单频和双频的大功率太赫兹波输出。 ？ 应用领域：在主动探测、雷达、通信、材料的线性和非线性特性、高密度等离子体特性研究、增强核磁共振技术和放射性材料遥测等方面具有极其重要应用前景。 ？ 特色及先进性：在双电子注同轴腔回旋管中，一根电子注工作在基波，另外一根电子注工作在高次谐波，利用两个电子注与电磁波间的非线性耦合，实现双频大功率太赫兹波输出。 ？ 技术指标：工作频率110/220GHz；输出功率：20kW。
电子科技大学
2021-04-10
双轴椭圆高效振动筛
双轴椭圆高效振动筛是由北京科技大学设计，授权张家口市冶金机械厂独家制造的专利（专利号：ZL 00 2 50094.9）产品。其设计宗旨是：使振动筛总体结构和筛箱运动轨迹更为合理，以达到提高生产率和筛分效率，以及结构简化，拆装方便，工作可靠等目的。 与同类产品比较，主要具有以下优点： 1．采用强迫同步的双轴箱式振动器激振。利用两根轴上偏心块质量的不同，使筛箱作椭圆运动；强迫同步振动方式使筛箱启动、制动和运转十分平稳；箱式振动器保证了拆装方便；振动器重心偏移式安装使筛子总体高度减小。 2．先进的设计理念和现代化的设计手段确保筛箱的运动轨迹更为合理，有利于筛分。 3．振动筛筛面采用双折角，有利于实现等厚筛分 4．振动筛下方合理地配置有二次隔振系统，使传到地基的动负荷非常小。 5．先进而严格的加工制造工艺确保了设计思想的完美体现。
北京科技大学
2021-04-11
双电子注同轴腔回旋管
主要功能：实现单频和双频的大功率太赫兹波输出。应用领域：在主动探测、雷达、通信、材料的线性和非线性特性、高密度等离子体特性研究、增强核磁共振技术和放射性材料遥测等方面具有极其重要应用前景。
电子科技大学
2021-04-10
双核可视检屈曲约束支撑
本发明公开了一种双核可视检屈曲约束支撑，包括两块耗能内芯平板、两组端部加劲板、两块端部连接板、多组连接定位板和外围约束部件；两块耗能内芯平板沿板厚方向平行放置，端部加劲板为矩形板，每组端部加劲板的两对边与平行放置的耗能内芯平板垂直固接，端部加劲板的另外一边与耗能内芯平板的端边位于同一平面内；端部连接板与两块耗能内芯平板的端边和端部加劲板的一边固接；连接定位板也为矩形板，在平行放置的耗能内芯平板的内部，其两对边与耗能内芯平板垂直固接，所有的连接定位板位于同一平面内，且等间距分布。
东南大学
2021-04-14
少层石墨双炔薄膜制备
以石墨烯为模板的少层石墨双炔薄膜的液相范德华外延生长法。以原子级平整的二维石墨烯为基底，采用极低的单体浓度（0.04 mM），在室温下进行偶联反应，通过溶液相范德华外延的方法，成功制备得到了大面积均匀连续的高质量、少层石墨双炔薄膜，高分辨透射电镜和光谱表征证实了其高质量单晶结构。该石墨双炔薄膜为ABC堆垛的三层结构，电子衍射显示石墨双炔/石墨烯薄膜具有两套单晶衍射点，分别对应于石墨双炔和石墨烯的单晶衍射图案，结果表明生长在石墨烯上的石墨双炔与下层石墨烯的晶格取向夹角为14°。
北京大学
2021-04-11
优质双低春油菜圣光402
研发阶段/n圣光402是利用用不育系206A与恢复系p61-2杂交选育而成，属春性甘蓝型温敏型波里马细胞质雄性不育两系杂交种，全生育期115天左右。2008---2009年甘肃省春油菜品种区试两年12点，平均亩产245.10公斤，比对照陇油5号增产18.07%。在2009年生产试验中，平均亩产216.83公斤,比对照陇油5号增产12.92%。2010年通过甘肃省品种审定。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：ZL99116504.7）应用前景：该品种属于优质双低春油菜具有产量高、品质优良、早熟、抗
华中农业大学
2021-01-12
优质双低油菜中农油2008
可以量产/n中农油2008由不育系19514A和恢复系7－5选育而成，属甘蓝型半冬性温敏型波里马细胞质不育两系杂交种，全生育期长江上游平均222天，长江中游平均220.5天。2005-2006年度参加长江上游区域试验，平均亩产171.54公斤，比对照油研10号增产5.96%。2006-2007年度续试，平均亩产193.59公斤，比对照油研10号增产24.7%。两年区试24个试点，22个点增产，2个点减产，平均亩产182.57公斤，比对照油研10号增产15.33%。2006-2007年度生产试验，平均
华中农业大学
2021-01-12