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一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法
本发明公开了一种双折线式卷筒的导向抬升垫块的设计方法，一、建立导向抬升垫块模型，设定抬升垫块的宽度为b1，高度为h1，导向垫块的宽度为b2，高度为h2；二、设定一圈钢丝绳中一段折线段所对应圆心角为γ/2，抬升垫块起始宽度为t，圆心角参数变量θ；并确定导向抬升垫块各段对应b1、h1、b2和h2参数与θ的函数关系；三、对钢丝绳与导向垫块、抬升垫块所围成的空间进行填充，填充部的外侧面为弧面。依照本设计方法制作的导向抬升垫块有效改善钢丝绳在爬升阶段钢丝绳与卷筒法兰挡板之间的接触，减少了传统设计方法中挤压抬升造成的钢丝绳磨损严重的现象，有利于钢丝绳的稳定缠绕，保证整个缠绕系统的稳定性，有效减少缠绕过程中的乱绳、爬绳现象。
东南大学
2021-04-11
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
热管式壁挂双效平板集热器
本实用新型公开了一种热管式壁挂双效平板集热器，包括有箱体，箱体的前侧安装有玻璃盖板，箱体内分别安装有吸热板和集热水箱，集热水箱上分别设有进、出水口；箱体的后侧分别设有进、排风口，箱体内设有附着于吸热板后侧面的空气流道；箱体内分别设有多根热管，多根热管的蒸发段分别嵌入到空气流道中，冷凝段分别嵌入到集热水箱中；箱体内通过填充保温材料形成有保温层。本实用新型可以实现集热水、空气的双效功能，大大提高了对太阳能的热利用效率；热管的使用可以解决冬季温度过低，水易结冰致使铜管会胀裂问题，大大降低了维护成本，延长了
安徽建筑大学
2021-01-12
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
报名中 | 平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”
平行论坛“标准引领的‘双一流’建设”报名
中国高等教育学会
2025-05-16
不等轮径双导轨簧式自行车
本发明不等轮径双导轨簧式自行车涉及的是一种人力驱动自行车装置，特别是二轮、三轮人力驱动自 行车装置。由车架、车座、操纵和驱动部分组成；车架部分包括定轨托架、轨架前撑、轨架后撑、中轴前 撑、上斜梁、下斜梁、前叉套、左弹簧套筒、右弹簧套筒、左弹簧、右弹簧、后斜撑、后轴叉、中轴套和 车座套；车座部分包括车座板、可调座板、减震器、靠背、调节螺母和靠背杆；操纵部分包括车把、前- 后刹车、前叉和前轮；驱动部分包括左脚蹬、右脚蹬、左绳链、右绳链、左飞轮、右飞轮、左托轮、右托 轮、左定轨、右定轨和左动轨、右动轨；绳链两端分别与动轨和弹簧固结，脚蹬装在动轨上，通过左绳链、 右绳链分别带动左飞轮、右飞轮，驱动后轮使整车运动。
南京工程学院
2021-04-11
双径向磁场反应式直线旋转步进电机
针对现有国内缺乏既能旋转又能直线运动，并且效率高、功率大的步进电机问题，提出了一种双径向磁场反应式直线旋转步进电机，它既能直线运动，又能旋转运动，甚至能螺旋运动，该电机在直线运动时，能准确地分步直线运动，也能以不同的速度连续直线运动；该电机在旋转运动时，能准确的转角分步旋转，也能以不同的转速连续旋转。比磁阻式直线步进电动机结构简单，由于没有永久磁体，加工工艺简单，在控制方面，只需要单极性驱动电源，因此控制电路也简单，总的成本低，可靠性高。
上海理工大学
2021-04-11
一种双斜盘柱塞式变量泵
本发明公开了一种双斜盘柱塞式变量泵，包括外壳、左端盖、 右端盖、定子铁芯、电机绕组、转子、缸体、多个柱塞、两斜盘组件 以及多个配流装置；斜盘组件包括斜盘、多个滑靴和回程盘，两斜盘 分别为左斜盘和右斜盘，左斜盘固定安装在左端盖上，右斜盘可转动 安装在缸体或右端盖上并能绕缸体的中心轴线转动，右斜盘上连接有 变量调节机构，变量调节机构用于驱动右斜盘转动从而改变右斜盘与 左斜盘的相对位置。本发明具有了体积小、流量大、噪声低、泄漏量 小等优点，而且可以实现变量泵排量大范围的无级调节，有效减少了 能量消耗，提高
华中科技大学
2021-01-12
双环型回转式活塞压缩机
双环型回转式活塞压缩机结合了常规活塞式压缩机和回转式压缩机的结构优点，将活塞的直线运动改为回转运动、消除了活塞的惯性力，且保持了活塞压缩机压比高的特点以及回转式压缩机运行效率高的特点。另外，该压缩机制作方便、成本低，如下图一所示为双环回转式活塞压缩机工作原理图。 两个气缸的横截面形状均呈圆环形状，左气缸3与右气缸4相交。在两个圆环形气缸交汇处的空间连通。左气缸3内设置有圆弧形左活塞1，右气缸4内设置有圆弧形右活塞2，左右活塞分别在左右圆环形气缸空间内作回转运动且运转方向相反。 两环相交的上交汇点处，开有排气口6；下交汇点处则开有吸气口5。图1所示状态为右气缸压缩、左气缸吸气时的情形，此时上交汇处被左活塞1占据，而在右气缸4中，右活塞2与左活塞1的圆弧面外侧形成压缩空间，右活塞2的逆时针运动形成先压缩、后排气过程；下交汇处被右活塞2占据，在左气缸中，左活塞1与右活塞2的圆弧面外侧形成吸气空间，左活塞1的顺时针运动形成吸气过程，气体从吸气口5进入气缸。同样可形成左气缸压缩、右气缸吸气的过程。 经过产品化设计，已经制造出样机，并进行了试验，证明运转可靠、噪音低。该样机排量0.15m3/min。
上海理工大学
2021-04-13
一种双输出反激式开关电源
本实用新型公开一种双输出反激式开关电源，包括主控制电路、变换器和输出整流滤波电路；主控制电路包括控制芯片UC3842以及与控制芯片UC3842连接的功率管驱动电路、电流采样电路和电压反馈电路；变换器包括功率开关管、高频变压器、第一缓冲吸收电路和第二缓冲吸收电路，功率开关管的输入端分别与功率管驱动电路、第一缓冲吸收电路连接，输出端与高频变压器的输入端连接；高频变压器分别与电流采样电路、第二缓冲吸收电路和输出整流滤波电路连接。本实用新型提供的双输出反激式开关电源，可有效消除高频电压和电流对功率开关管造成
安徽建筑大学
2021-01-12