驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。 电磁驱动无人驾驶机器人在民用和军用领域都具有广泛的应用价值。项目的研究成果不仅可以加速汽车研发进度、提升我国

本成果提供了一种可提供 720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装 置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用 到实际系统中，如空中 720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备 巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟 现实(VR)全景成像技术目前广泛应用于街景地图制作、城市规划、影视制作等 领域，但空中 VR 成像及观察技术目前仍存在较大的技术缺陷，在实际应用中存 在不足。首先，空中拍摄时，由于无人机机体或旋翼遮挡，并不

本项目设计了工矿大型设备无人值守方案，通过对整个矿井的生产运输、设备控制、管理与信息、视频监控、调度通信等系统的融合。在注重信息采集和处理的同时，也注重对信息处理后对生产和安全自动化系统的联合监测监控的实现，进一步实现综合自动化的五融合，即网络融合、系统融合、软件融合、功能融合和数据融合，建立系统充分融合+系统联合监测监控+信息分析处理发布的模式，同时采用智能调度、集中监控、调控分离的操作模式，以有人巡视、无人值守的维护方式加以辅助，最终实现工矿企业减人提效、节能降耗、人员安全的总体目标。

平台功能 1.日常教学管理 2.教学考核 3.学习情况查询 4.工学结合 5.支持自由组课 6.招聘就业

为适应原油重质化对电脱盐脱水技术的迫切需求，联合企业共同开展了双进油双电场原油高效电脱盐脱水研究，该技术已应用于500万吨/年重质原油两级电脱盐脱水装置，运行数据表明：装置运行安全、稳定，操作方便，原油脱后含盐<3mg/L、脱后含水<0.3%、排水含油>150mg/L，符合相关标准要求，并在国内外多套装置上得到推广应用，社会效益和经济效益显。已通过了中国石油和化学工业联合会的科技成果鉴定。

技术亮点 ❖ 单轴/双轴测量； ❖ 超宽测量范围：±180°； ❖ 卓越的测量精度，0.01°（全量程）； ❖ 工业级可靠性设计； ❖ 符合严苛工业环境应用要求； ❖ 多种标准输出接口，便于系统集成与扩展。   应用范围 该系列产品特别适用于：建筑结构健康监测（古建筑、历史遗迹、危房等）、工业自动化控制系统以及高精度角度测量应用场景需要长期稳定监测的工业现场。   产品介绍 STS标准输出型倾角传感器是瑞惯科技专注于工业自动化控制领域而研发的产品。该产品采用紧凑型工业设计，配备RS485/RS232标准串行通信接口，集成高性能MEMS倾角传感单元和24位高精度差分A/D转换器，结合五阶数字滤波算法，可实现水平面倾斜角与俯仰角的高精度测量。 凭借其优异的测量精度、可靠的工业级性能和灵活的配置方案，STS标准输出型倾角传感器已成为工业测量领域的高性能解决方案。   性能参数 STS 条件 参数 测量范围 - ±10° ±30° ±60° ±90° ±180° 测量轴   - X Y轴 X Y轴 X Y轴 X Y轴 X轴 分辨率1） - 0.001° 精度 最大绝对误差2） 室温 0.01° 0.01° 0.015° 0.02° 0.02° 均方根值误差3） 室温 0.008° 0.008° 0.008° 0.009° 0.009° 零点温度系数4） -40～85℃ ±0.0005°/℃ 灵敏度温度系数5） -40～85℃ ≤0.01%/℃ 上电启动时间   0.5S 响应频率 20Hz 输出信号 TTL / RS232 / RS485可选 通信协议 串口通讯协议 / MODBUS RTU协议 可选 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 防水等级 IP67 电缆线 标配2米M12航空插头带PVC屏蔽电缆线，线重≤120g 重量 ≤150g(不含电缆线) 1) 分辨率：在有效量程内可识别的最小角度变化量，反映其对微小倾角波动的监测能力。 2) 最大绝对误差（MAE）：全量程范围内，对多个标准角度点进行测量，各测量值与实际角度值偏差绝对值的最大值。该参数表征产品在最不利情况下的测量偏差极限。 3) 均方根误差（RMSE）：量程范围内，对固定角度点进行多次重复测量（采样次数≥16次），计算各测量值与实际角度值偏差的均方根值。该参数反映测量结果的重复性与稳定性，是评估系统随机误差的重要指标。 4) 零点温度系数：传感器在零输入状态下，其输出值随温度变化的比率，定义为额定工作温度范围内零点偏移量与常温基准值的比值。   5) 灵敏度温度系数：传感器满量程输出值随温度变化的稳定性指标，表征额定温度范围内灵敏度相对于常温参考值的漂移率。

简介：本发明公开了一种基于SBR工艺的船式污水处理系统。它由运动子系统（船体、收缩轮）、污水处理子系统（SBR水处理装置、厌氧池、进水泵、回流泵、排泥泵、曝气泵）、动力子系统（电控柜、发电机）、控制子系统（PLC控制箱、进水阀、回流阀、排水阀）等4个子系统构成。当水体受到局部性污染时，可方便地移将污水处理系统动到污染区域，对污水进行快速、有效处理。该方法可到达消除水体局部性、突发性的污染，提高水体水质，对于维护水体水质长期稳定具有重要的现实意义与广泛的应用前景。

巨龙两栖式多功能船采用胶轮式设计，既可以在陆地上行走，又能在水上工作，其配备有挖斗、割刀、吸泥泵、收集耙、收集叉等工作单元，可以完成挖掘、收割、吸泥、排泥、清理杂草垃圾等工作。 巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域，着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业，集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。

1、为实现完全的手推进样，开发了配套的注射器流量稳定头，使得手推注射器可以产生稳定的流量，摆脱浓缩效果的强流速依赖性。所开发微流控滤头具有优异的样品浓缩性能，操作通量达到若干毫升/分钟级。 2、开发了一款具有自主知识产权的全自动细胞分选仪器(如下图所示)，该仪器以“8核”螺旋流道惯性分选芯片为核心，集成了被动流量调节阀，使得仪器可以采用低成本的隔膜泵作为进样驱动。仪器具有多次分选、回液、富集浓缩及自动清洗等多种模式。可全自动实现血液中肿瘤细胞的高通量自动分选和浓缩。两次分选后血细胞去除率99%，癌细胞回收率80%以上。该仪器无需复杂的生化标记，有望为癌症转移的早期诊断和有效预后评估提供重要工具手段。

本发明公开了一种示波器远端触控方法及系统，具体为：采用远端触控设备模拟示波器的操作界面和工作输出界面，在模拟的操作界面上通过触控方式下达示波器指令，将该指令通过有线或无线网络传送给示波器；模拟的工作输出界面通过有线或无线网络接收并显示示波器的工作输出数据和示波器工作状态数据。本发明不需要对示波器进行改造，采用远端设备模拟示波器的控制界面和显示界面，实现对示波器的远程控制。