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智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件
层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通
讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多
种外部设备，并且支持二次开发，最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
社区疫情防控云平台
防控云是北京邮电大学专门为社区疫情防控研制的技术支撑平台，主要由云平台、小区防控APP、街道统计报表和决策大屏、区级统计报表和决策大屏、市级统计报表和决策大屏等五个部分构成。该平台实现了对社区居民信息的收集与管理、社区居民出入的管控与记录、社区访客出入的管控与记录，并提供面向社区、街道领导的查询和统计功能，极大支撑和解决了目前小区的疫情管控工作。 云平台已经在郑州市二七区、郑州航空港实验区、许昌市城乡一体化示范区、深圳市南山区开展了试点示范工作。
北京邮电大学
2021-04-11
热控防护TiAlN、CrAlN涂层
TiAlN、CrAlN薄膜特点： 1．硬度高、摩擦系数低、与基底结合力强。 2．热稳定性高，高温机械性能、高温抗氧化性能及抗腐蚀性能优异。 3．太阳吸收-发射比(αs/ε)低，具有优异的抗紫外辐射能力和稳定性。 4．可在高温、辐射、腐蚀等恶劣环境下工作。 5．空间稳定性好、寿命长、无污染、使用方便。 6．作为新一代航天器热控防护涂层材料，具有巨大的军事应用前景。
厦门大学
2021-01-12
新型磁控电抗器
电抗器在电力系统中有广泛的应用。串联电抗器可限制短路电流；并联电 抗器可限制过电压；电抗器与电容联合可构成滤波电路。在一部分应用领域， 电抗器的电抗值固定不变；在许多应用领域，需要电抗值能随着电力系统运行 方式的变化而改变。磁控电抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一种 电抗值可以连续调节的电抗器。磁控电抗器通过连续调节闭环铁芯上直流线圈 中直流电流的大小，连续调节闭环铁芯的饱和程度，实现连续调节闭环铁芯上 交流线圈（电抗线圈）电抗值的大小。磁控电抗器应用于电力系统无功潮流连 续调节与控制，工频过电压抑制，消弧线圈电抗值连续自动调节等领域。现有 的自励式磁控电抗器只能用于 110kV 以下电力系统，110kV 及其以上电力系统 的磁控电抗器都是它励式磁控电抗器。它励式磁控电抗器的运行管理不方便。 且现有自励式磁控电抗器存在以下缺点：（1）自励式磁控电抗器需要四个 线圈，其中两个线圈还有抽头；制造工艺复杂。（2）输出电流波形不稳定，在 平均值周围随机变化；即存在有界不确定现象。（3）晶闸管连接在交流线圈中 部，晶闸管对地电压等于磁控电抗器额定电压的一半，耐压要求高；制造成本 高。（4）现有磁控电抗器只能在最小电抗值与最大电抗值这两个特定电抗值跳 跃调节时，暂态响应时间比较小。其他任意不同两点电抗值的调节暂态响应时 间很长。
山东大学
2021-04-13
水貂自动控光养殖棚
本实用新型提出的一种水貂自动控光养殖棚，它包括棚体，在所述棚顶上设置有多个导光管，所述导光管包括集光罩、反光管、漫射面和挡板；在所述反光管的一侧开设有可供所述挡板插入的开口，所述挡板的一端与挡板伺服电机连接；所述棚体的前后两侧设置有卷帘系统；所述卷帘卷绕在所述卷轴上，在所述卷帘的底部连接磁铁杆，所述铁座位于所述磁铁杆正下方；在所述棚体内设置有光传感器、照明灯和控制器，所述光传感器、照明灯、挡板伺服电机和卷帘伺服电机分别于所述控制器连接。本实用新型可以自动控制貂棚光照时间和亮度，可以有效地缩短貂的繁殖周期。
青岛农业大学
2021-04-13
物联网智慧灯控系统
南京邮电大学
2021-04-14
自动控温加热电缆
自动控温加热电缆是一种新型、有别于常规输电或信号控制的特种电缆，其自身是个通电发热体，并可不要任何外接控制元件而根据被加热物体温度的变化，自动调节发热状态和发热功率，既保证被加热物体安全，也保证电缆的安全，同时还可以节约能源。早期的加热电缆，是一种用电阻丝等材料制成的恒定功率输出的电缆，其工作时需要配备一套温度测感和控制系统，随着自动控温加热电缆的诞生其逐
西安交通大学
2021-01-12
桌面式触控面板
桌面式触控面板
直播录播控制，一键操作完成
轻松满足：
·导播管理 ·快捷互动 ·直录播控制 ·资源管理
优势特点:
·导播管理
支持全自动、半自动、手动录制导播跟踪模式自由切换
·画面预览
导播画面可实时预览，辅助视频信号切换
·快捷互动
一键发起互动，支持多终端加入、互动成员管理
·直录播控制
支持教学、教研、会议等场景的实时录播、直播管理
·资源管理
支持高清视频回放，以及一键上传视频资源至云平台
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-08-23
壁挂式触控面板
壁挂式触控面板
直播录播控制，一键操作完成
轻松满足：
·导播管理 ·快捷互动 ·直录播控制 ·资源管理
优势特点:
·导播管理
支持全自动、半自动、手动录制导播跟踪模式自由切换
·画面预览
导播画面可实时预览，辅助视频信号切换
·快捷互动
一键发起互动，支持多终端加入、互动成员管理
·直录播控制
支持教学、教研、会议等场景的实时录播、直播管理
·资源管理
支持高清视频回放，以及一键上传视频资源至云平台
广州市奥威亚电子科技有限公司
2021-08-23