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大型工业加热炉无人化控制与智能烧钢
项目背景:结合国家“节能降耗”的背景,同时为节约成本提升产品市场竞争力,近年来各钢铁企业纷纷对能耗“大户”加热炉进行改造升级。高效轧制国家工程研究中心致力于加热炉领域的研究已有十多年的历史,涉及范围广泛,包含热处理炉、隧道炉、蓄热/常规板坯加热炉、方坯加热炉等,拥有成套加热炉解决方案,并结合现场进行设备工艺诊断,定制适合每个个体的加热炉过程控制系统,达到提高产品加热质量、节能降耗的目的。关键工艺技术:(1)基于炉温闭环控制的智能燃烧及炉温控制技术用于多种类型的加热炉过程控制系统,根据热值、残氧、压力等实时优化空燃比,从而有效地控制炉内气氛;(2)精准的板坯温度预报模型和出钢节奏预测是智能燃烧的前提,依据周期呈现的钢坯温度场分布、剩余在炉时间、出钢序列,预测出钢节奏;(3)变钢种规格混装以及延迟故障工况的感知,统筹协调所有钢坯的炉温需求,并根据延迟故障信息动态调配炉温设定。
北京科技大学 2021-04-13
五彩“冰”纷——智慧无人冰粉先驱者
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 田洪源 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070296 车斐 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070286 蒋佳芯 临床医学院/临床医学 2020/2025 20200619330221 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 青小渠 电气信息学院 副教授 控制科学与工程 刘强 电气信息学院 讲师 控制工程 四、项目简介 冰粉,是源于四川的著名甜品小吃,具有品质嫩滑、清爽可口等特点,近年来在西南地区甚受欢迎,市场发展潜力巨大。但传统冰粉行业的制作方式及营销模式均较为原始,难以满足当下数字化经济的发展需求。随着自动化、无人化概念不断融入人们的生活中,智能化餐饮设备的市场需求不断提升,尤其在“后疫情时代”,智能化无人售卖在多个环节减少了人与人的接触,这种购买方式不仅代表着未来的趋势,巨大而传统的冰粉市场也需要相关智能设备的赋能来提高竞争力。 在冰粉行业领域,智能无人化的冰粉制作售卖机器,相较于传统冰粉,在制作成本、店面成本及人工成本等诸多方面均有明显优势。如今冰粉的多样性发展,已经不仅仅在夏季受欢迎,甚至在冬季也有一定的市场份额,尤其在商超、景点等人流量大的场景,需求量明显增长,使得我国冰粉市场呈现高增长态势,经川内实地考察,目前成都的冰粉店数量较少,仍难以满足消费者需求,尤其需要低成本无人化的智慧无人冰粉制作售卖机器填补市场空白。 本团队(志向先驱者)是一个以智慧无人冰粉设备为主要研究领域,以自主研发的全自动冰粉机为核心产品,通过物联网实现门店开放、设备交互、资源共享。致力于国内无人化智慧冰粉行业探索及其智能设备研发的科技团队。 团队所研发的全自动冰粉机设备集各种自动化技术研发,通过基于互联网的远程监控管理系统,集冰粉自动制作、打包和手机下单售卖等多项功能,实现无人化经营,具有占地小、功能多、适应性广、成本低等特点,为当今快节奏的生活方式提供有效的购买冰粉解决方案。团队(公司)通过远程的管理中心,监控机器的运行情况。同时设备可作为广告载体,根据大数据分析,为消费者带来优质服务的同时为合作商家产生传媒效益。项目设备组成的智能无人小型冰粉“门店”适用于景点、商超等多种场所,可实现长期自动化运营。 团队成员包含“双一流”高校自动化、机械设计、食品质量与安全等多领域专业人才,兼具软硬件开发及学习能力,热爱创新制造和设计新型运营模式,成员多有大量商业实践经历,具有敏感的创新意识和丰富的市场经验。项目初代样机已处于试用阶段,累计申请各类国家专利十余项,作为西南石油大学开放实验重点项目、国家级大学生创新创业训练计划成功结项,同时与多家公司已达成意向合作关系。 团队自成立之初,就立下助力本土传统行业智能化转型发展的崇高目标,秉承“自主研发,专利先行,多方合作”的发展理念,坚持“以才为本,校企协作,软硬兼施”的战略方针,力图从成都起源,将川渝的特色冰粉推向全国,助力传统冰粉行业的智能化升级,服务更多市场和消费者。
西南石油大学 2023-07-17
小型无人直升机应急监测、预警与指挥系统
该研究在国基等项目的支持下,开发出了系列系统和平台:基于低空平台的应急与灾难预警监测与指挥、小型无人直升机激光扫描数字地图系统、大范围移动环境监测、小型无人直升机海事巡检。该系统可搭载15公斤有效负载,飞行速度120公里/小时,留空时间1小时。机上集成有自主开发的卫星定位辅助惯性导航系统,实现无人自主飞行,并可在15公里范围内进行图像的实时采集与传输,可极大的增加采集维数扩大观测区域,其主要优势在于:恶劣天气下具有很高的观测精度高;可实现对任意地点进行任意角度的定点连续观测;成本低廉,操作简单,场
华南理工大学 2021-04-14
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置,包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置,使其可以成为无人飞行 器的有效荷载,扩大了无人飞行器的应用范围,使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学 2021-04-14
一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法,包括以下步骤:第一步,路径曲率连续化, 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点,通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步,计 算路径曲线各点曲率值,查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步, 采用最小曲率圆转移法,利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学 2021-04-14
五级无人自动驾驶系统国内首套实际应用
 无人驾驶技术对智能交通系统发展、以及军事和工业应用均具有重要意义,已成为世界范围内移动机器人和人工智能领域的研究热点。上海交通大学智能车辆实验室自2005年开始从事无人驾驶系统的设计、研发和应用研究,重点突破无人驾驶车辆的关键传感器、通用控制器、人机交互和系统集成技术,形成具有自主知识产权的无人驾驶车辆相关产品。 无人驾驶分为5个等级,第三级是有条件的自动驾驶,如高速公路或停车场。四级是可人为干预的自动驾驶,而五级则是全工况的无人驾驶。2015年,在东莞万科产业化基地实现了基于磁钉导航的无人驾驶系统应用,也是五级无人自动驾驶系统在国内的首套实际应用。车辆内部不设方向盘、油门、刹车等传统控制部件,乘客可在站点通过通讯装置或者微信呼叫车辆。   该系统适用于规定路线的短途、低速的载人/载物运输,采用电动车辆,符合绿色环保要求,是解决最后一公里问题的优选方案。可应用在机场、商业中心、旅游区、公园、医院、大学校园、CBD地区、工业园等场合。
上海交通大学 2021-04-13
基于固定翼无人机能耗最小的优化方法
本发明涉及通信感知一体化技术领域,具体为一种基于固定翼无人机能耗最小的优化方法。本发明中,固定翼无人机和基站共同构成了双基地合成孔径雷达,无人机依次收集感知目标反射的基站下行信号,并回传至基站端进行目标识别与成像。通过对系统模型的分析,构建了相应的优化问题。提出的方法采用了连续凸近似、引入辅助变量和凸差规划等技术手段,将原本难以求解的非凸问题转化成易于求解的凸问题,实现了无人机三维飞行轨迹和回传通信功率的联合设计与优化。与现有方法相比,本发明显著降低了无人机执行通信感知一体化任务的能量消耗,提升了系统能效。同时,对不同距离的目标均能得到良好的成像质量,充分体现了该方法的普适性与实用性。
复旦大学 2021-01-12
1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡
产品详细介绍 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E (可接DVI、HDMI高清数字信号) 【产品简介】 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用,依据市场导向,针对大屏幕边缘融合、流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道,最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS,具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点,该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号,还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号,适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。 【产品特点】 1、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采集信号接口:双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决; 2、 视频支持DVI single link , DVI dual link; 3、 可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号; 4、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采用高端ADC芯片,使用高效Master DMA模式,图像采集过程几乎不占CPU资源,板载RAM内存芯片作为图像缓存; 5、 高精度数模转换,可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像; 6、 支持硬件任意开窗,二级缩放,硬件翻转; 7、 有类似内存映射的功能,多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据; 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E硬件控制帧率流量,可在实际使用中和其它采集卡配合,更有效提高带宽的利用率; 9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式; 10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节; 11、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 提供丰富的二次开发包; 12、 做工精良,全系采用环保材料以及部分进口元器件,保证了产品的稳定性。 【产品优势】 (一)、技术优势 1、 DVI/HDMI模式:1920*1200/30帧;1920×1080/30帧;1600×1200/30帧;1440×1050/30帧;1280×1024/30帧;1024×768/30帧;800×600/60帧,最高可采集1920*1200分辨率;  2、 双路DVI/HDMI图像采集卡MV-DVI420E VGA模式:分辨率可达2048*1536; 3、 HD模式:可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号; 4、 高点频:直接采用高性能采集芯片,点频可达220M,目前市场很少有厂家达到; 5、 高传输速率:采用PCI-E Express X4总线架构设计,兼容X8、X16传输速率更高; 6、 高带宽利用率:独有的硬件带宽利用技术,使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用; 7、 Microvision自有技术,无信号时不蓝屏、死机; 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 全自动行场频检测:具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力,信源端信号的变化不需要用户调节,完全适合无人值守应用; 9、 采用标准的WDM、VFW驱动,支持标准的Directshow进行开发,提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码; 10、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件; 11、 兼容性好:支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。 (二)、综合优势 1、 性价比高 产品均为维视自主开发,具有多年相关产品开发经验,掌握核心领域技术,合理灵活的市场定位及价格,高性能低价格有绝对优势,为用户减少产品成本。 2、 产品服务 西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部,为产品销售和维护提供保障,可提供强有力的技术支持,第一时间为客户解决问题。 3、 性能稳定 产品性能达到国内领先水平,图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性,故障率低,为客户的售后维护减少成本。 4、 持久合作 用户不必担心产品的更新换代所带来的问题,我们会提供完善的解决升级方案,以解客户后顾之忧。 【开发工具】   ● 操作系统支持:Windows 2000、XP、win7、Vista。  ● SDK支持:VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码!  ● 驱动支持:WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【应用领域】  1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议,远程教育培训;  2、大屏幕边缘融合系统、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备;  3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪;  4、医疗X光机、CT机、胃肠机等;
维视数字图像(北京)有限公司 2021-08-23
不锈钢管列置双TIG电弧高效低能耗焊接生产技术
广泛应用于汽车、锅炉及装备制造等行业的不锈钢焊管是我国钢铁行业重点发展的高端不锈钢精品深加工产品,其由钢带卷制成管而由钨极氩弧焊接(TIG)而成,但在高速焊接生产过程中会出现咬边和驼峰焊道成形缺陷,成为不锈钢管高效焊接生产的技术“瓶颈”和行业技术发展的堵点、难点。基于此,通过研究揭示不锈钢管TIG焊接生产提速后出现的咬边、驼峰焊道表面成形缺陷形成机理,提出利用辅助TIG电弧对熔池进行热力联合调控抑制高速TIG焊接过程中咬边和驼峰焊道的形成,发明了列置双TIG电弧(Tandem TIG)高效低能耗焊接工艺,将咬边和驼峰焊道缺陷防止在萌芽状态;与单TIG焊相比,焊接速度提高1倍以上,能耗降低20%以上,很好地解决了焊接高质量和高效率难平衡的问题;开发了钨极烧蚀在线监测系统和不锈钢管在线固溶热处理系统,实现了不锈钢管高效、低能耗、低成本焊接生产,提升了不锈钢焊管行业技术水平。在此基础上,基于相同热力调控理念开发了TIG电弧辅助MIG/MAG电弧高速焊接工艺,焊接速度提高75%。项目累计授权发明专利5件,制定团体标准2项,工信部认定节能技术1项,获中国专利优秀奖等科技奖励6项。项目成果推动和引领不锈钢焊管生产向高效、低能耗方向发展,具有显著的技术优势和应用前景。 (a)工艺原理 (b)列置双TIG电弧和熔池图像 图1 列置双TIG电弧高速焊接工艺原理 (c)铁素体不锈钢焊管 (d)奥氏体不锈钢焊管 图2 不锈钢管列置双TIG电弧高速焊接生产 图3 钨极烧损在线监测系统 图4 奥氏体不锈钢管高速焊接生产过程中在线固溶热处理工艺流程
山东大学 2025-02-08
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
本发明公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头;排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连;排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连,鱼身内设有若干个驱动舵机,驱动舵机之间通过级连固定件相连,最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连;级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架;靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动;所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度,提高输出效率。
浙江大学 2021-04-11
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