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生态无人农场
目前我国农业人口老龄化日益严重,农药化肥过量施用,为解决未来谁来种地,生态环境恶化等问题,山东理工大学校长特别助理、农业工程学院院长、欧洲科学、艺术与人文学院院士、格鲁吉亚国家科学院外籍院士,兰玉彬教授提出国内首个生态无人农场理念,在农圣贾思勰曾任太守的朱台镇(高阳)建设生态无人农场。 生态无人农场是现代农艺和农机装备、绿色植保技术、无人机、机器人、人工智能、物联网、大数据、云计算、3S等高技术集成的成果,将依托各种传感器节点和无限工薪网络,通过天、空、地一体化信息监测系统获取农情信息,采用地空一体化智能农业机器人和农业装备等协同作业,实现农业生产环境的智能感知、智能分析、智能决策、智能预警、专家在线指导,达到绿色生态农业生产的精准化种植,可视化管理和智能化操控,打造可复制易推广的绿色生态、高效环保的循环无人农场新模式。 创新与特色: 1、生态与农业生产深度融合 通过开展土壤、水体、大气监测网络及农场生态环境建设规划,实施测土配方精准施肥技术、秸秆综合利用、禽畜粪便有机化处理与施用技术、绿色生物防控病虫害综合治理、航空植保变量施药、精准灌溉等各种生态技术措施,构建绿色、环保、生态三位一体的可持续农业生产体系。 2、农艺与智能农机深度融合  进一步提升农艺与智能农机的融合水平,创新农作物全程无人华化生产解决方案,探 索物联网技术与农艺、农机的融合方案,逐步实现耕、种、管、收、贮等生产环节作业无人化,促进农艺与智能农机的深度统合。 3、农情与数据信息深度融合 构建特色的农作物生命周期数字化管理平台,通过空、天、地一体化全方位信息采集技 术全面获取不同生长阶段数据,探索大数据技术在农情分析中的深度应用,为农业生产决策提供有价值的大数据平台,形成便于无人农场实施的生产规划标准。 4、农机与人工智能深度融合 针对大田农机装备可靠、高效、精准作业的需求,借助多元异构传感技术、自动驾驶技 术、智能控制技术、研究农机装备的自适应控制技术、机群调度与协调等关键技术,研制支撑农田作业环节的智能农机装备,构建基于人工智能、云平台的农机装备协同作业管控系统,实现农机装备与人工智能深度融合,为智慧农业的可持续发展提供示范。
山东理工大学 2021-04-22
无人喷浆技术
成果基于大数据及人工智能,开发了无人喷浆技术,研发出喷浆机器人,该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一;激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%,在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。
中南大学 2023-07-18
带刚度自适应特性的三维震振双控装置
此成果可广泛应用于城市新涌现的轨道交通上盖建筑,以提高建筑居住或办公环境舒适度,减轻地铁振动带来的潜在健康问题,亦可应用于精密设备,解决三向震振双控技术难题,推动土木建筑等相关产业发展,带来显著的社会效益。 该成果投产使用后,可实现隔震设计阶段上部结构的降度设计,减小结构构件截面,增加商业使用面积或居住面积,显著降低结构工程造价。此外,所需核心元件皆为工艺成熟的工业产品,装置性价比高,相比传统轨道隔振方案,震振双控成本大幅降低,取得巨大经济效益。 当前,在我国推进轨道交通建设的背景下,该成果具有极强市场竞争力,目前已得到多家业主单位与设计单位的密切关注,以及数家震振双控装置厂商的紧密跟踪,具备成果转化的坚实基础条件,具有广阔的应用前景。
同济大学 2021-04-11
一种海参捕捞船
本实用新型提出一种海参捕捞船,包括船体和设置在船体上的海参自动捕捞装置,海参输送装置和箱体,海参自动捕捞装置的出口与箱体入口位置对应设置,箱体具有出口,所述海参输送装置设置在所述箱体的出口下方,所述海参输送装置包括驱动电机、海参传送带和设置在海参传送带端部的储存箱,所述箱体内安装有过滤板,所述的过滤板上开有通孔,过滤板包括第一倾斜板和第二倾斜板,所述箱体的出口设置在所述第二倾斜板的端部位置处,箱体入口位置处从外到内依次安装有割刀和去肠器。通过本实用新型解决了现有技术中的海参捕捞存在的捕捞效率低,捕捞风险高、工作量大和对海参去肠工作效率低的问题。
青岛农业大学 2021-04-13
深水治理永生挖泥船
该船适用在封闭少浪的近海和内陆河流湖泊施工。 按照中国ZC船级准设计,按照企业标准建造。 全船为焊接钢结构。三台液压绞车位于主机舱甲板前端,两支定位桩油缸位于主舱尾部。两支抛锚杆位于两侧浮体甲板上。四个压载水舱位于侧附体前后两端。 整船可拆装,适用于铁路和公路运输及船运输。 发动机和泵位于中间主机舱,两边的侧船体作为燃油舱,压载舱和储物仓。 主机舱为水密舱。 绞刀轴通过密封的轴承转动,由位于甲板上的高位机油通过压力提供不间断润滑。 专门为挖泥船驾驶员设计的宽敞明亮的操作室。全室周围向外观察无死角, 配备空调和可调节座椅,工作环境舒适。一名驾驶员操作所有监控仪表,灯光控制按钮和动作指令按钮。 操作室下方的休息室,可以放置桌子和床位。 配备防火装置,救生圈等安全装置。
青州永生环保清淤装备有限公司 2021-06-17
绞吸式挖泥(沙)船
巨龙 JL CSD-600 绞吸式挖泥(沙)船,船长48m,产能可达6000m³/hr,效率高,可靠性强,产量大,能够将挖掘、输送、排出和处理泥浆等疏浚工序一次完成,并能够连续作业。 巨龙围绕水域环保机械制造及环保机械服务两大领域,着力打造水域环保机械研发与制造、设备安装调试、销售与服务三大产业,集咨询、设计、制造、生产、安装、运营管理于一体。
青州市巨龙环保科技有限公司 2021-06-17
自主神经模型自主神经解剖模型XM-628
XM-628自主神经解剖模型   XM-628自主神经解剖模型按成人实际标本大小塑制而成,显示自主神经系统结构全貌,自主神经系统由交感神经和副交感神经组成,模型中交感神经呈黄色,副交感神经呈白色。显示的结构:大脑、面神经、三叉神经、额神经、泪腺神经、眶下神经、牙神经 、舌神经、气管、食管腮腺、舌下腺、甲状腺、颈内动脉丛、颈神经、主动脉、腔静脉  肺动静脉 、心  、心丛  灰白交通支、腹腔神经、腰骶神经节、肠系膜神经等。 尺寸:自然大,30×12×86cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进,研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计,还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学 2021-04-10
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台,用于控制旋翼飞机,实现旋翼飞机的自我控制。目前,市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术,实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能,在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。
电子科技大学 2021-04-10
自主可控高性能SSD
已有样品/n传统磁盘存储系统面临性能、功耗等巨大挑战,基于NAND Flash的SSD得到广泛引用并且呈现持续快速增长的趋势。自主开发的高性能大容量SSD产品将带来巨大的经济效益并且有望打破国外技术垄断,构建自主知识产权。本成果提供了构建高性能、大容量SSD的解决方案,采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片,PCI-E 2.0 X8高速传输接口,读性能≧2400MB/s,写性能≧1200MB/s,最大可构建6TB存储容量。同时,拥有软件、硬件以及算法全部自主知识产权,并可针对应用需求提供
华中科技大学 2021-01-12
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