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一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
65寸多媒体触控一体机SCT中电数码
SCT中电数码65寸多媒体触控一体机产品功能介绍:   该产品除了具有普通触摸屏的特点之外,更采用了国际先进的LED背光设计,亮度更高、画面更清晰、面板更轻薄。交互式液晶白板搭载了拥有自主知识产权的教育专用白板软件,本软件具有课件及教案制作工具,使用者通过该软件实现书写、擦除、标注、备课等十几项功能,随心所欲的完成教学,也让学生在教学环境中高效学习。   1、  前拆式触摸框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框,实现触摸屏前维护;   2、物理快捷键功能:显示屏幕两侧具有电子白板常用功能物理快捷键;   3、端口前置:多种接口前置,方便开关机、设备调节、电脑开关、USB外接设备连接等;   4、外观结构:全拉铝外框结构,表面无尖锐或突起,美观安全,后壳为通风设计,有效防尘及通风散热,延长机器使用寿命。   雅致外观,强大性能   无线蓝牙,无需电线即可使用蓝牙,方便有效。   百变前拆面框,可不拆卸整机结构情况下实现单独拆下触摸框实现触摸屏前维护,还可更换面框,提供多种选择。   OPS插拔式电脑,超薄模块化可插拔式电脑设计,接口齐全,性能稳定。   双系统,双系统冗余备份,拒绝宕机,音画图快捷播放,即兴操作。   前开门设计,前开门设计,水、尘、电三防,前开门内置接口,语音、图像,同步输入。   全触控设计,易阅读,寿命长,高端便捷。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
70寸多媒体触控一体机SCT中电数码
金属边框,安全可靠 : 整体面框采用超高硬度圆弧铝型材,通过喷砂、拉丝、钻切等特殊工艺精心打造,实现线条与刚性的完美结合,安全更稳定。 精致超薄,如你所见:采用侧入式背光设计,使用顶级全铝合金背板,让它的机身做到足够纤薄,最薄处仅有23MM,更大降低了产品的重量,70寸仅有49kg,节约更多教室空间,让用户的教室黑板更加完美。 高清绚丽,精彩呈现:高品质进口原装屏幕,顶级背光模组,全新图像处理技术,完美呈现老师的思想,更加吸引学生注意力,让授课变得更加精彩。 便捷人性化设计:率先采用创新纽扣式前拆设计,一体机按键端口前置设计,可拨看ops电脑设计,使整体升级维护更加人性化,更加健康。 绿色绚丽,精彩呈现:高品质进口原装屏幕,顶级背光模组,全新图像处理技术,完美呈现老师的思想,更加吸引学生注意力,让授课变得更加精彩。
深圳中电数码显示有限公司 2021-08-23
高智能数字化妇产科技能训练系统(计算机控
XM-F56 高智能数字化妇产科技能训练系统(计算机控制)   ★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能 在XM-F55高级分娩与母子急救模型的基础上升级,系统根据住院医师规范化培训大纲,结合妇产科临床技能操作要求而研发。包含了妇科、产科、儿科、急救以及护理等多个学科,分为产妇、新生儿两大系统。包括整个分娩过程、基础护理、产后母婴护理以及母婴的基础生命支持(BLS)、高级生命支持(ACLS)到持续生命支持(PLS)的急救知识点。提供难产案例,如正常分娩、脐带绕颈分娩、臀位难产、先兆子痫、剖腹产、脐带脱垂、早产、潜在的产前、产中和产后出血等,指导产科工作者通过产程图辨识分娩的不同产程阶段,临床诊断异常产程,并合理处理;通过胎儿的临床监护及时诊断胎儿宫内窘迫,并实施处理;训练新生儿的护理及急救,软件可以自行编辑临床病例,模拟临床真实环境,培养学生处理分娩与急救病例时的临床诊断思维与团队合作精神。   软件系统: ■ 友好的操作界面:软件操作简单易学,可以模拟多种患病场景,训练学生的综合急救能力和临床诊断思维。 ■ 开放式系统构架:用户可以自行编写病例,以满足不同培训和考核的需要。 ■ 容易编写:提供多种趋势,流程图表,事件记录使编写,运行变的更加容易。 ■ 全面兼容windows系统:可同时进行其他办公软件的操作,与其他软件不冲突。   孕妇分娩模拟人主要功能: ■ 急救技术: · 标准的气道管理功能,可进行经口气管插管,插管位置在电脑上实时显示。 · 静脉穿刺:手臂静脉输液,三角肌部位皮下注射,大腿外侧,三角肌肌肉注射。 · 模拟药物治疗系统,可选择多种给药方式,可自定义添加,修改药物,能保存药物列表,药物存在各种药效生理反应。 · CPR:吹气时胸部有起伏,计算机监测按压位置及深度,计算机监测吹气量大小,实时数据图形显示,操作结束后有统计报告,能进行单人或多人训练考核,全程中文语音提示。 · ★模拟除颤起搏:多媒体动画展示医用除颤仪的操作流程,与XM-J980模拟除颤起搏器配套使用,可实现除颤起搏。能选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。   ■ 生命体征模拟: · 实时监测宫缩曲线及FHR曲线变化。 · 模拟产妇的的各种主诉,呻呤、咳嗽、呕吐等声音,真实再现产房的实际情景。 · B超检查:提供几十种临床B超影像,通过B超检查,观察胎儿生理活动情况,判断胎盘是否正常。 · 颈动脉搏动。 · 胎心音听诊。 · 配有仿真宫颈。 · ★模拟心电监护:使用指夹式血氧探头,监测血氧,可与XM-J116多参数模拟心电监护仪配套使用,实现模拟心电监护。多参数模拟监护仪LCD屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。   ■ 模拟从待产到生产,以及产后护理的整个过程: · 分娩:可自行进行枕左前位分娩机制的演示,并伴有自动的宫缩、衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎肩及胎儿的娩出,分娩速度可根据教学要求而调节。模拟宫缩,由气泵模拟不同强度,持续时间的宫缩。模拟分娩机转,在第一产程期间,缩复现象。下降是间段进行的,宫缩时胎儿头下降,间隔时略回缩,到宫口完全张开后(第二产程开始)。 · 软件控制胎头下降的位置,配合产前宫颈变化与产道关系变化模块,测量胎头的下降和宫口开大情况。 · 模拟正常分娩、臀位分娩、肩难产。 · 可在模拟人上练习四种常用手法解决肩难产:McRobert’s手法、耻骨上加压法、旋肩法、膝肘卧位法,或联系使用几种手法。 · 配有“利奥波德手法练习用提升软垫”,可进行利奥波德手法练习。 · 配有产前宫颈变化与产道关系变化模块可装配到母体上进行训练。    阶段一:宫颈口没有扩张、宫颈管没有消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-5。    阶段二:宫颈口扩张2cm、宫颈管消失50%、胎头与坐骨棘平面位置关系为-4。    阶段三:宫颈口扩张4cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为-3。    阶段四:宫颈口扩张5cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为0。    阶段五:宫颈口扩张7cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+2。    阶段六:宫颈口扩张10cm、宫颈管完全消失、胎头与坐骨棘平面位置关系为+5。 · 模拟多种胎盘位置,胎盘碎片残留。 · 可进行剖腹产。 · 外阴缝合练习模块,分左下、正中、右下三个切口位置。 · 产后48小时子宫按摩,产后大出血。 · 产妇护理(包扎、梳头,全身擦洗等)。   新生儿功能: ■ 静脉穿刺功能:可进行新生儿头皮静脉穿刺、手臂静脉穿刺,静脉穿刺时有落空感,穿刺成功时有回血产生。 ■ 护理功能:眼清洗滴药、可进行新生儿清洗、包扎。 ■ 可进行新生儿心肺复苏训练。 ■ 可经口鼻气管插管,进行婴儿吸痰、洗胃。 ■ 可进行婴儿脐带护理。 ■ 支持口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式。 ■ 可进行人工呼吸。 ■ 可进行心外按压。   系统组成: ■ 孕妇模拟人(分娩与成人急救用) ■ 新生儿模拟人(急救与护理用) ■ 胎儿模拟人(分娩用) ■ 模拟宫颈口 ■ 产前宫颈变化与产道关系模块(6个阶段) ■ 产后48小时子宫 ■ 用于产后会阴切开缝合的模块 ■ 模拟胎盘/脐带 ■ 利奥波德练习提升“软垫” ■ 其他功能辅助用具 ■ 应用软件   可选配件(用户自配): ■ 真实心脏除颤起搏器 ■ XM-AED98F自动体外模拟除颤仪 ■ XM-J115多参数模拟心电监护仪 ■ 视频监控设备 ■ 计算机 ■ PC工作站 ■ 不锈钢控制台车 ■ 抢救操作台
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
中银/BOCT 98英寸触控多媒体教学一体机
产品详细介绍 中银/BOCT 98英寸触控多媒体教学一体机
深圳市中银科技有限公司 2021-08-23
【高校科技创新成果推介】助力农田精准管理,浙江大学研发农用无人机及智慧管理系统
开拓创新·高校科技创新成果展
中国高等教育学会 2022-11-09
中国高校产学研创新基金——无人集群协同智能项目第一批课题资助名单公布
34所高校申报的42个课题入选。
教育部科技发展中心 2022-09-21
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
高频双偏心声波振动钻进驱动器及其减振结构    
本专利涉及一种高频双偏心声波振动钻进驱动器,属于环境钻探技术领域和工程装备技术领域。包括:1.利用充气式隔振器,分别斜向布置于振动体的斜上方和斜下方,使振动能量转化为气体热能散发到大气中,从而达到减振目的;2.减振箱体利用一体化冷轧制造工艺可以避免应力较为集中的焊缝,且类椭圆形结构可以起到缓冲减振作用,增加使用寿命;3.通过控制使两偏心轴保持同步反向运动,具有换向作用的轮系结构强制使两偏心轴同步反向运动,最大化的保证偏心运动产生的水平激振力相互抵消。4.在振动钻机上加装法兰连接件和多级螺纹结构,增大了螺纹寿命、强度,以及钻具级配需要。
中国地质大学(北京) 2021-02-01
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