广泛应用于汽车、锅炉及装备制造等行业的不锈钢焊管是我国钢铁行业重点发展的高端不锈钢精品深加工产品，其由钢带卷制成管而由钨极氩弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生产过程中会出现咬边和驼峰焊道成形缺陷，成为不锈钢管高效焊接生产的技术“瓶颈”和行业技术发展的堵点、难点。基于此，通过研究揭示不锈钢管TIG焊接生产提速后出现的咬边、驼峰焊道表面成形缺陷形成机理，提出利用辅助TIG电弧对熔池进行热力联合调控抑制高速TIG焊接过程中咬边和驼峰焊道的形成，发明了列置双TIG电弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工艺，将咬边和驼峰焊道缺陷防止在萌芽状态；与单TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解决了焊接高质量和高效率难平衡的问题；开发了钨极烧蚀在线监测系统和不锈钢管在线固溶热处理系统，实现了不锈钢管高效、低能耗、低成本焊接生产，提升了不锈钢焊管行业技术水平。在此基础上，基于相同热力调控理念开发了TIG电弧辅助MIG/MAG电弧高速焊接工艺，焊接速度提高75%。项目累计授权发明专利5件，制定团体标准2项，工信部认定节能技术1项，获中国专利优秀奖等科技奖励6项。项目成果推动和引领不锈钢焊管生产向高效、低能耗方向发展，具有显著的技术优势和应用前景。 （a）工艺原理 （b）列置双TIG电弧和熔池图像 图1 列置双TIG电弧高速焊接工艺原理 （c）铁素体不锈钢焊管 （d）奥氏体不锈钢焊管 图2 不锈钢管列置双TIG电弧高速焊接生产 图3 钨极烧损在线监测系统 图4 奥氏体不锈钢管高速焊接生产过程中在线固溶热处理工艺流程

产品详细介绍 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E （可接DVI、HDMI高清数字信号） 【产品简介】 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用，依据市场导向，针对大屏幕边缘融合、流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道，最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS，具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点，该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号，还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。 【产品特点】 1、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采集信号接口：双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决； 2、 视频支持DVI single link , DVI dual link; 3、 可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号; 4、1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，图像采集过程几乎不占CPU资源，板载RAM内存芯片作为图像缓存; 5、 高精度数模转换，可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像; 6、 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转； 7、 有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据； 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高带宽的利用率； 9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式； 10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节; 11、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 提供丰富的二次开发包； 12、 做工精良，全系采用环保材料以及部分进口元器件，保证了产品的稳定性。 【产品优势】 （一）、技术优势 1、 DVI/HDMI模式：1920*1200/30帧；1920×1080/30帧；1600×1200/30帧；1440×1050/30帧；1280×1024/30帧；1024×768/30帧；800×600/60帧，最高可采集1920*1200分辨率;  2、 双路DVI/HDMI图像采集卡MV-DVI420E VGA模式：分辨率可达2048*1536； 3、 HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号; 4、 高点频：直接采用高性能采集芯片，点频可达220M，目前市场很少有厂家达到; 5、 高传输速率：采用PCI-E Express X4总线架构设计，兼容X8、X16传输速率更高; 6、 高带宽利用率：独有的硬件带宽利用技术，使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用; 7、 Microvision自有技术，无信号时不蓝屏、死机; 8、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E 全自动行场频检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信源端信号的变化不需要用户调节，完全适合无人值守应用； 9、 采用标准的WDM、VFW驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码； 10、 1080P高清双路DVI采集卡/双路HDMI采集卡MV-DVI420E可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件； 11、 兼容性好：支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。 （二）、综合优势 1、 性价比高 产品均为维视自主开发，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理灵活的市场定位及价格，高性能低价格有绝对优势，为用户减少产品成本。 2、 产品服务 西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部，为产品销售和维护提供保障，可提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。 3、 性能稳定 产品性能达到国内领先水平，图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，故障率低，为客户的售后维护减少成本。 4、 持久合作 用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决升级方案，以解客户后顾之忧。 【开发工具】 　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！　　● 驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。 【应用领域】　　1、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训；　　2、大屏幕边缘融合系统、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　3、安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪；　　4、医疗X光机、CT机、胃肠机等；

仪研智造（上海）药检仪器有限公司始创于2007年，是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成，主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源，结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局（SFDA）、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系，公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平，现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器，包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列，120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区，部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步，为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新，保持与行业前沿的联系，并积极参与行业标准的制定和更新。

产品详细介绍  本仪曾荣获“香港国际新产品新技术博览会金奖”，一机多功能，是简洁的数字化校园管理设备，可实现校园音乐、铃声和用电设备自动控制，本系列仪器可定时播放SD卡或优盘中（1G）的MP3音乐、具有可配套8路无线遥控、自动转播收音广播和VCD音乐、不间断重复广播等一系列优点，还独具”雨天程序”功能──下雨天停播运动员进行曲、课间操等操场音乐,而其他音乐照放不误, 南方地区特显优势..代替有用户还可以自行录音以更换音乐。还有本仪新增计算机上进行编程的功能，其编程采用我公司独特的技术，速度极快，应是全国最快的，一分钟可编几十条程序，大大节约用户编程时间。使用本仪可简化校园管理工作，节约人力资源，还能增添校园轻松、欢乐气氛，缓解师生紧张的思绪，有助于提高教学质量。适合各类学校、军营、工厂、小区、公园、农村、煤矿、发电厂、消防、酒店、商场、企事业单位使用，可实现广播室无需人值守全自动定时、定点工作。 SPC-MS数字广播程控机集成了单片微机技术、汉字显示技术、MP3硬件分析技术，采用超大容量FLASH存储器存储曲目信息，是我公司最新推出的一款自动广播产品；它集中了公司先前推出的各型产品的优点，代表了自动广播行业的最新技术水平。关键器件采用进口元件，确保产品质量稳定，运行可靠，真正实现免维护！热线QQ：188360902邮箱：   188360902@qq.com地址：福建龙岩市新罗区西郊路103号 智电大楼   邮编364000

本发明公开了一种基于复数互相关的微血管光学造影及抖动补偿方法及系统，该方法结合光学相干层析成像技术的三维空间分辨能力以及动态散射技术的空间运动分辨能力，以一定时间间隔、对同一空间位置或聚焦光斑具有一定的空间相关性的位置进行多次重复的OCT成像，其中，静态组织背景的散射信号不随时间改变，而动态血红细胞的散射信号随时间改变。据此可以在OCT信号中分辨出血流信号，实现基于血流运动特征的微血管光学造影。本发明不受相位整体扰动的影响，不需要进行相位矫正；血流信号的提取与图像整体错移的矫正都基于复数互相关算法，可以并行实现。

本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统，包括: 被动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元，用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元，包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上，通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用， 克服动态载荷，使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动，从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式，可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统

本实用新型涉及无线电能传输技术，特别涉及一种变电站巡检机器人智能续航无线补偿系统，包括 巡检供电线路和巡检机器人和至少一个无线充电站，无线充电站包括安装于无线充电站上的充电站功率 发射单元，安装于巡检机器人上的机器人功率接收单元；无线充电站包括三线圈耦合机构，三线圈耦合 机构包括电磁发射线圈、机器人接收线圈和电磁发射线圈内嵌有一个中继调节线圈；电磁发射线圈和中 继调节线圈设置在充电站功率发射单元，分别与功率震荡模块连接；机器人接收线圈设置在机器

本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统，属于轨迹跟踪技术领域，方法包括：获取机械臂期望轨迹信息，包括期望位置q<subgt;d</subgt;，期望角速度期望角加速度基于给定系统总扰动d，建立机械臂动力学模型；设计神经网络干扰观测器，估计系统总扰动，获取系统干扰估计值y；设计超螺旋滑模控制器和全局非奇异终端滑模面s，获取基于机械臂期望轨迹信息和给定系统总扰动d的等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;；基于系统干扰估计值y和等效控制力矩u<subgt;eq</subgt;，获取满足Lyapunov稳定性分析的机械臂控制律u，实现机械臂轨迹跟踪。本发明能够提高机械臂系统的稳定性和轨迹跟踪性能。