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双温双控发酵系统
在生物工程，特别是发酵工程及其研究、试验中，发酵罐是所需的主要设备，而发酵罐又经常需要对温度进行控制。虽然在多数情况下，之类发酵罐的温度可允许有一定范围波动，但超过一定限度就会破坏正常发酵所需生化条件，导致发酵速度降低甚至发酵过程终止而工艺失败。另外，有些发酵过程需要对温度上、下限分别进行控制，或者对同一种物料同时施以不同温度，这时，现行的发酵工艺或发酵罐系统就不再适用。特别是在一些实验研究中，合适的发酵温度不一定已知，这就需要进行实验摸索，这就需要一种可以高效支持这类发酵温度摸索的设备。这种设备应该使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节，在高温临界点及时降温，并能在多给定值下保持稳定，这对于具有单向（温度升高方向）性特点的温度控制而言，是个难以通过的瓶颈。另外，固态基质上微生物的发酵涉及控温、传质、空气等多个方面，由于基质的不可动性，在常规的发酵罐中，给实际操作带来许多困难，尤其是难于实现连续发酵中产物的分离。为了解决这一问题，可以设计组合发酵系统，借助发酵体系中溶液的流动使固定生物体系中的温度、传质和通气得到控制，并可连续补料、和实现产物的在线分离。这就需要研发一种多温度多路控制的组合发酵系统。
本项目的有益效果是：一种可以高效支持发酵温度摸索的设备。它使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节，并能在多给定值下保持稳定，并克服了温度控制单向性的特点。当高温罐温度达到高温限时，能快速降温；当低温罐达到低温限时，能快速升温。系统以紧凑、简洁的结构实现了双温双控，其控制系统结构简单，易于调整。整体易于批量生产；系统维护、维修简便易行。
授权专利：
双温双控组合发酵系统 2014105989037
双温双控组合发酵系统 2014205989307
江南大学
2021-04-13
稠油及高凝油管输用超分子流动促进剂
该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点，研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
该技术针对稠油或高凝油流动性差的特点，研制了一种常温提高流动性的超分子型流动促进剂。
为了实现常温使稠油或高凝油达到稳定流动的目的，采用超分子化学技术，首先将流动性差或常温不流动的原油分散成微米级水溶性乳液，然后通过水加量调节其流动粘度，从而实现管输。不需要原油流动时，只要不是特粘稠油只要加热60℃就可使油水分离。药剂存在于水相中，直接或浓缩后循环利用。
该技术的特点是主要药剂易得，为工业化产品。成本低，操作简便。
西南石油大学
2022-08-16
一种多端口直流-直流自耦变压器及其应用
本发明公开了一种多端口直流-直流自耦变压器，用于实现多个 电压等级不同的直流系统之间的互联传输，该自耦变压器包括 2N-1 个 换流器，该 2N-1 个换流器在直流侧依次串联连接，并在交流侧连接到 交流线路，且所述依次串联的所述 2N-1 个换流器中的第 i 个换流器的 正极和第2N-i换流器的负极分别与第i个直流系统的正负极对应连接； 其中，N 为直流系统的个数，i 为换流器的序号。本发明还公开了上述 自耦变压器中换流器的容量设计方法以及上述自耦变压器的控制方 法。本发明可以使得各直流系统之间传输
华中科技大学
2021-04-14
直流永磁电机
山东山博电机集团有限公司
2021-06-18
直流稳压电源
含电路板、散装元器件、制作说明书等
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
23034双刀双掷开关
宁波浪力仪器有限公司（余姚市朗海科教仪器厂）
2021-08-23
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介：本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计，具有高力矩稳定输出（输出力矩70Nm），高集成化（机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中）、互换性好（肩、肘关节可直接替换）、可靠性高等特点，适合于大规模生产，可以降低机械臂成本，具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节，存在内在柔性，当与环境或人接触时，可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时，可以测量关节的输出力矩，获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂，该
北京理工大学
2021-04-14
可穿戴式柔性电源
高柔性、高安全性、高能量密度的柔性电源器件，能为移动、便携式、可穿戴电子设备提供稳定、安全的电源技术。
华南理工大学
2023-05-09
精细作业柔性机器
绳驱超冗余精细作业柔性机器人，具有机电分离、体型纤细、臂形连续、变刚度柔顺控制等特点，可在狭小空间、恶劣环境下，开展装配、检测、维修、维护等精细作业任务。长度0.5m-4.5m可配置，直径30-100mm可配置，自由度数8-20可配置，操作臂质量小于2kg，末端重复定位精度优于0.5mm，载荷能力超过3kg。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
柔性电子传感器
柔性可拉伸电路可以实现可穿戴的压力和脉搏信号测试。
哈尔滨工业大学
2021-04-14