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一种双驱类扑翼飞行器
简介:本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定,转翼与转动箱的输出轴固定联接,主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动,产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位,从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节,机动性能强,有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学 2021-04-13
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法,包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制,将轨迹位置点进行基于行程的编码,并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点,从而与第一控制 器达到同步,根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中,使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学 2021-04-14
一种双霍尔元件电流传感器
一种双霍尔元件电流传感器,属于电流传感装置,解决现有双霍尔元件电流传感器的铁心中气隙较大,导致漏磁较多、测量精度较低的问题,同时,减少外界噪声、磁场和静电等干扰,用于测量交流电流或者直流电流。本实用新型包括绝缘外壳、开口环状铁芯和两个霍尔元件,开口环状铁芯位于绝缘外壳的环形腔体内,两个霍尔元件位于开口环状铁芯的同一气隙中与磁力线垂直的同一截面内;所述绝缘外壳上设有接线端子,所述两个霍尔元件分别与接线端子电气连接;所述绝缘外壳和开口环状铁芯之间设置有磁屏蔽环。本实用新型中两个霍尔元件的放置方式减少了开
华中科技大学 2021-04-14
多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器,包括漩涡振荡器主系统(2)以及与漩涡振荡器主系统(2)的偏心转动轴相连的旋转平台(7),在所述旋转平台(7)上设有至少2块垫块(6),每块垫块(6)通过一个相应的升降装置与旋转平台(7)活动相连;在每块垫块(6)上设置至少一个锥形坑(61);所述锥形坑(61)的中心线与垫块(6)的上表面相垂直;在漩涡振荡器主系统(2)的外壳上固定设置支撑框架组件(5),所述支撑框架组件(5)上设有用于柔性固定振荡管上部的振荡管固定组件,所述振荡管固定组件位于垫块(6)的上方。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行多管的全自动漩涡振荡。
浙江大学 2021-04-13
地下建筑空调排风热回收用间接蒸发冷却器关键技术
针对地下车站、军事基地等地下建筑的空调系统设置冷却塔的可靠性、协调性和隐身性的要求,及其空调工程造价、运行能耗高昂的现实,结合可回收利用其坑道排风能量的有利条件,项目组在国家课题及企业的支持下,通过多年的技术攻关,取得如下成果:1、提出将换热器盘分成若干并联单元,在每个单元盘管两侧旋转布水强化传热传质,改善换热器表面水膜与空气换热微环境、最大程度利用水膜与空气传热传质能力的强化传热理念。2、成功研发地下建筑空调排风热回收用间接蒸发冷却器的核心装置“旋转布水器”,并通过实验
长沙理工大学 2021-01-12
双温双控发酵系统
在生物工程,特别是发酵工程及其研究、试验中,发酵罐是所需的主要设备, 而发酵罐又经常需要对温度进行控制。虽然在多数情况下,之类发酵罐的温度可 允许有一定范围波动,但超过一定限度就会破坏正常发酵所需生化条件,导致发 酵速度降低甚至发酵过程终止而工艺失败。另外,有些发酵过程需要对温度上、 下限分别进行控制,或者对同一种物料同时施以不同温度,这时,现行的发酵工 艺或发酵罐系统就不再适用。特别是在一些实验研究中,合适的发酵温度不一定 已知,这就需要进行实验摸索,这就需要一种可以高效支持这类发酵温度摸索的 设备。这种设备应该使得发酵罐内温度在较宽的范围可调节,在高温临界点及时 降温,并能在多给定值下保持稳定,这对于具有单向(温度升高方向)性特点的 温度控制而言,是个难以通过的瓶颈。另外,固态基质上微生物的发酵涉及控温、 传质、空气等多个方面,由于基质的不可动性,在常规的发酵罐中,给实际操作带来许多困难,尤其是难于实现连续发酵中产物的分离。为了解决这一问题,可 以设计组合发酵系统,借助发酵体系中溶液的流动使固定生物体系中的温度、传 质和通气得到控制,并可连续补料、和实现产物的在线分离。这就需要研发一种 多温度多路控制的组合发酵系统。 本项目的有益效果是:一种可以高效支持发酵温度摸索的设备。它使得发 酵罐内温度在较宽的范围可调节,并能在多给定值下保持稳定,并克服了温度控 制单向性的特点。当高温罐温度达到高温限时,能快速降温;当低温罐达到低温 限时,能快速升温。系统以紧凑、简洁的结构实现了双温双控,其控制系统结构 简单,易于调整。整体易于批量生产;系统维护、维修简便易行。 授权专利:双温双控组合发酵系统 2014105989037 双温双控组合发酵系统 2014205989307
江南大学 2021-04-13
中国科大在纳米限域毛细凝聚理论研究取得重要突破
毛细凝聚是指在限域空间内的气体,不必达到过饱和状态即可发生凝聚从而转变成液体的现象。毛细凝聚普遍发生于颗粒状物料和多孔介质中,可极大地改变固液界面处的吸附、润滑、摩擦和腐蚀等特性。毛细凝聚关联了宏观固液界面润湿和微观分子间力学作用,是纳米限域力学的关键科学问题,也是当前介尺度科学的国际前沿热点。 早在150年前,著名的英国科学家威廉·汤姆森(William Thomson,后来被册封为开尔文勋爵)从理论上描述了毛细管内弯曲的液气界面引起的蒸气压变化,被称为开尔文方程,这是固液界面润湿领域三大经典理论之一。数十年来,研究者致力于研究开尔文方程在纳米尺度的适用性问题。然而,在极端限域条件下,通道特征尺寸与水分子大小相当,实验观测难度大,经典模型中采用的弯月面曲率、接触角等概念难以准确定义,给理论分析带来极大挑战。 针对该问题,国际合作团队利用二维材料构筑的纳米通道开展了实验,基于通道壁面变形表征了毛细凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效应,修正了经典的开尔文方程,建立了纳米限域毛细凝聚的新理论,对该极限尺度的最新实验结果及其力学机理进行了合理解释,阐述了固液界面力学作用在纳米/亚纳米尺度的毛细凝聚中扮演的重要角色,明确了经典理论方程中重要参数及边界条件的微观理解是介尺度固液界面科学研究的核心所在。
中国科学技术大学 2021-02-01
中国科大在纳米限域毛细凝聚理论研究取得重要突破
项目成果/简介:毛细凝聚是指在限域空间内的气体,不必达到过饱和状态即可发生凝聚从而转变成液体的现象。毛细凝聚普遍发生于颗粒状物料和多孔介质中,可极大地改变固液界面处的吸附、润滑、摩擦和腐蚀等特性。毛细凝聚关联了宏观固液界面润湿和微观分子间力学作用,是纳米限域力学的关键科学问题,也是当前介尺度科学的国际前沿热点。 早在150年前,著名的英国科学家威廉·汤姆森(William Thomson,后来被册封为开尔文勋爵)从理论上描述了毛细管内弯曲的液气界面引起的蒸气压变化,被称为开尔文方程,这是固液界面润湿领域三大经典理论之一。数十年来,研究者致力于研究开尔文方程在纳米尺度的适用性问题。然而,在极端限域条件下,通道特征尺寸与水分子大小相当,实验观测难度大,经典模型中采用的弯月面曲率、接触角等概念难以准确定义,给理论分析带来极大挑战。 针对该问题,国际合作团队利用二维材料构筑的纳米通道开展了实验,基于通道壁面变形表征了毛细凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效应,修正了经典的开尔文方程,建立了纳米限域毛细凝聚的新理论,对该极限尺度的最新实验结果及其力学机理进行了合理解释,阐述了固液界面力学作用在纳米/亚纳米尺度的毛细凝聚中扮演的重要角色,明确了经典理论方程中重要参数及边界条件的微观理解是介尺度固液界面科学研究的核心所在。
中国科学技术大学 2021-04-11
一种基于加热的多毛细管氢原子发生装置
本实用新型公开了一种基于加热的多毛细管氢原子发生装置,用于将氢气裂解得到氢原子,其包括氢原子发生组件,该氢原子发生组件包括多个相互平行且紧密相邻的金属毛细管,缠绕在所述多根金属毛细管外周的金属加热线圈,所述金属加热线圈接通外界高频交流电,所述高频交流电使金属加热线圈周围产生高速变化的交变磁场,位于磁场内的金属毛细管在电磁感应作用下产生无数涡流,该涡流使毛细管快速发热而温度升高,高温使从金属毛细管一端通入的氢气裂解为氢原子,氢原子从金属毛细管另一端喷出。本实用新型中采用电感加热多根毛细管,并采用隔热套
华中科技大学 2021-04-14
A2级防火板芯料
A2级防火板芯材产品特性 1. 原料由天然无机物混合而成,低烟,无毒,无卤; 2. 芯材密实度较好,吸水率较低; 3. 强度高且隔热性、耐久性好; 4. 造型方便、加工性能与施工性能优良; 5. 无机芯材来自天然,绿色环保,可持续发展; 6. 绿色无机芯材减少金属及冶炼能源用量,并减少了碳排放; 7. 芯材的热氧化性能优越,耐高低温性能强,具有很好的防水防潮性。
临沂金湖彩涂铝业有限公司 2021-09-02
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