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一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS/INS深组合导航的双速率卡尔曼滤波方法，包括以下步骤：
1、根据载体的初始位置、速率和姿态信息构建状态方程，初始化卡尔曼滤波的参数；
2、进行M步步长的状态预测更新，得到先验状态量的预测值。
3、对先验状态量进行修正，得到后验状态量的预测值。
4、对状态量的误差和系统误差协方差矩阵进行自适应更新，并用后验状态量预测值对惯性导航结果进行补偿，得到载体位置、速度与姿态信息；
5、补偿完成后更新该方法可以在GNSS/INS深组合导航的数据融合算法过程中，降低因GNSS卫星数据更新频率低或卫星数据失锁导致的截断误差；同时解决因INS数据与GNSS数据不同步导致的导航定位误差。
东南大学
2021-04-11
一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置
本发明公开了一种船舶双曲率外板空间定位标记方法及其标记装置，其方法包括以下步骤：1)在计算机上建立船舶的坐标原点信息；2)将爬行智能车的理论爬行路径以及船舶双曲率外板上需要标记的点的空间坐标输入给爬行智能车；3)爬行智能车吸附在船舶双曲率外板上并在船舶双曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能车在船舶双曲率外板上做出标记。其装置包括计算机、空间定位装置、爬行智能车、安装在爬行智能车上的吸附机构、标记机构。本发明实现了爬行智能车在复杂双曲率外板上的吸附、爬行、标记功能，依托空间定位技术，实时监控爬行智能车姿态，修正偏差，保证爬行智能车爬行路线不发生较大偏差。
华中科技大学
2021-04-14
成都英特罗克双量程可编程直流电源IPL系列
产品详细介绍双量程，额定输出20V，10A或8V，20A，单路可调· 低纹波、低噪声· 3.5英寸TFT液晶屏幕显示· 恒压、恒流工作状态自动切换 · 过压、过流、过温和短路的自动保护· 具有Remote Sensing功能，输出更准确· ListMode功能，可预存100组电压、电流和时间数据，简便输出方波电压或电流· 配RS232C和GPIB通信接口· 提供标准SCPI指令集，支持Agilent、NI VISA· 智能风扇控制· 可拆卸的通风窗口 · 适用于19英寸标准上架机柜，高度3U，宽度1/2个标准机箱
成都英特罗克科技有限公司
2021-08-23
图像跟踪系统 声音跟踪定位系统
产品详细介绍上海景瑞全自动录播系统使用混合定位,其中：
老师：图像跟踪定位
学生：声音跟踪定位
通过图像分析确定老师的位置，实现定位。特点：
1. 通过判断老师的走动速度，自动调节云台摄像机的转动速度，画面平滑无抖动；
2. 通过老师的手势识别，判断是否在板书，给予板书特写；
声音定位：
不同于图像定位是基于身高的判断，声音定位可以更准确定位学生位置：
1. 适用于任何场景，它可以在学生不起立、全起立、阶梯教室等开放的场景下准确定位发言学生的位置，快速给予学生特写镜头；
2. 美观简洁：图像识别需要在教室四周部署多个辅助摄像头，而声音识无需部署任何辅助摄像头，教室整体美观简洁。
上海景瑞信息技术有限公司
2021-08-23
天骄系统
同济大学吴志强副校长指导科技园以最快的速度开发完成并部署上线“天骄系统”，取代原有的人工操作模式和流程。入驻企业人员信息的采集、收发、汇总、统计、分析和上报等各项工作，以及园区人员的入园登记、出园登记工作，全部在“天骄系统”中完成。“天骄系统”上线后，园区所有入驻企业员工在手机端登记每日健康状态，只需要不到10秒就能完成。对健康登记信息中有异常情况（主要指发烧、咳嗽）的人员，管理后台可以做到及时发现、及时跟踪并持续关注，大幅提升了疫情防控中人员管控工作的效率。同时，“天骄系统”彻底解决了人工操作模式下存在的数据规范性差、数据质量不高、数据不能实时共享等问题，为科技园各分园（基地）工作人员的数据统计、查询及汇总工作提供了极大便利，大幅度提高了工作效率，有效提升了基础数据的规范性和准确性。“天骄系统”实现了园区入驻企业员工入园及出园的自动读码、身份核验和通行语音提示等功能，极大地提高了企业人员进出卡口的通行效率，减轻了园区工作人员的管控压力，为园区以及园区入驻企业守牢复工复产第一道安全闸门，从而可以帮助企业有序、安全地复工复产。 同济科技园不断创新，在系统中又增加了实时监控功能模块“天骄湾实时大数据监控平台”（以下简称“天骄系统监控平台”）。 天骄湾实时大数据监控平台
同济大学
2021-04-10
投资系统
100万投资项目集、7000万公司库，自带数据基础标的信息一键入库，关注赛道智能推荐数据中台按需定制，助力投资决策全维度金融数据API，按需定制深度清洗数据
江苏鲸准数科信息产业发展有限责任公司
2021-02-01
系统主机
产品特点
1. 一体化硬件设备，非PC架构，嵌入式Linux操作系统，高度集成图像识别跟踪、自动导播、直播、采集录制、视频统计等系统模块。图像识别跟踪无需额外安装任何跟踪辅助摄像机，利用全景摄像机即可进行图像分析，即可支持低龄学生、身高差大的班级。
2. 视频采用H.264 High Profile 4.2编码方式，纯硬件DSP方式采集高清视频及VGA信号，支持8路视频信号输入（内置4组高清摄像机信号输入模块以及2组电脑信号输入模块，2路DVI视频信号输入模块），信号类型支持HDMI/VGA/HD-SDI/DVI/IP。音频采用AAC高清编码方式，支持1组6.35mm立体声音频输入接口和2路音频RCA立体声音频输入接口，2路音频RCA立体声音频输出接口。
3. 配备两路千兆网络接口，减轻网络负载压力；内置VOD点播模块，无需安装插件，可通过网络进行视频文件在线点播，可提供至少50路的公网在线直播。
4. 内置远程视频互动模块，不需要任何辅助设备即可支持4方课堂视频互动专递。支持升级系统软件为互动录播系统，录播主机在主讲教室可带三个点的互动听讲课堂，可任意切换主讲和听讲。
5. 主机自带2T硬盘空间。文件管理数据库可对课件进行管理，在嵌入式设备上录制信息、课件名均以中文存储，课件查询方便快捷。并带有自动上传及定时上传到额外指定的FTP资源服务器的功能，支持NAS网络存储。
6. 采用最先进跟踪算法，通过人脸轮廓检测方法，准确率达到90%以上；支持跟踪识别屏蔽功能，支持站立坐下、左右、前后宽动态识别技术，支持站立时间设置、跟踪面积识别等跟踪特点。
广州市保伦电子有限公司
2021-08-23
广播系统
产品详细介绍
潮州市长宇教学仪器有限公司
2021-08-23
系统主机
产品详细介绍
u 三路麦克风输入
u 麦克风独立调节
u 线路立体声输入
u 录音立体声输出
u 外接4-16Ω喇叭
u 高、低音调节
u 话筒48V独立切换
u 话筒反馈状态独立切换
u 供电方式：AC220V/50Hz
u 反馈移频量：5Hz±1Hz
u 输出功率：100W
u 频率响应：非反馈移频状态：20Hz ～ 20kHz
反馈移频状态：150Hz ～ 15kHz
恩平市海天电子科技有限公司
2021-08-23
创新创业教育为大学生双创“导航”
“深化高校创新创业教育改革是国家实施创新驱动发展战略的需要，也是中国高等教育综合改革的需要。”教育部高等教育司司长吴岩表示，通过建基地、定标准、抓课程、强师资、推政策、强实践等举措，高校创新创业教育改革不断深化。
新华社
2020-11-13