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一种双驱类扑翼飞行器
简介：本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学
2021-04-13
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法，包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制，将轨迹位置点进行基于行程的编码，并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点，从而与第一控制 器达到同步，根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中，使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学
2021-04-14
一种双霍尔元件电流传感器
一种双霍尔元件电流传感器，属于电流传感装置，解决现有双霍尔元件电流传感器的铁心中气隙较大，导致漏磁较多、测量精度较低的问题，同时，减少外界噪声、磁场和静电等干扰，用于测量交流电流或者直流电流。本实用新型包括绝缘外壳、开口环状铁芯和两个霍尔元件，开口环状铁芯位于绝缘外壳的环形腔体内，两个霍尔元件位于开口环状铁芯的同一气隙中与磁力线垂直的同一截面内；所述绝缘外壳上设有接线端子，所述两个霍尔元件分别与接线端子电气连接；所述绝缘外壳和开口环状铁芯之间设置有磁屏蔽环。本实用新型中两个霍尔元件的放置方式减少了开
华中科技大学
2021-04-14
多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器，包括漩涡振荡器主系统(2)以及与漩涡振荡器主系统(2)的偏心转动轴相连的旋转平台(7)，在所述旋转平台(7)上设有至少2块垫块(6)，每块垫块(6)通过一个相应的升降装置与旋转平台(7)活动相连；在每块垫块(6)上设置至少一个锥形坑(61)；所述锥形坑(61)的中心线与垫块(6)的上表面相垂直；在漩涡振荡器主系统(2)的外壳上固定设置支撑框架组件(5)，所述支撑框架组件(5)上设有用于柔性固定振荡管上部的振荡管固定组件，所述振荡管固定组件位于垫块(6)的上方。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行多管的全自动漩涡振荡。
浙江大学
2021-04-13
激光驱鸟器系列产品和专利技术
北京交通大学充分发挥激光技术优势，发现并攻克了国内外现有激光驱鸟器产品存在的严重技术问题，能够开发和生产固定波长激光驱鸟器、波长调谐激光驱鸟器和超宽光谱激光驱鸟器等3大类激光驱鸟器，并且各类激光驱鸟器的激光发散角不大于17μrad，完全保证人眼和鸟眼安全。 1．已经具有生产适于水产养殖和果园种植的全天候自动运转的固定波长激光驱鸟器产品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21个规格42个型号固定波长半导体激光驱鸟器和全固态激光驱鸟器，其中14个规格28个型号的激光驱鸟器，具有偏振调制或闪烁调制等功能，属于国际首创；7个规格14个型号的激光驱鸟器具有国际先进、国内领先水平。图1是全天候自动运转的532nm全固态激光驱鸟器产品样机。 2．已经具有生产适于水产养殖、果园种植、环保和电力等领域的手持式固定波长激光驱鸟器产品的能力。 3．已经具有生产适于机场的手持式固定波长激光驱鸟器产品的能力，21个规格42个型号，激光光斑外径可达到200mm，激光发散角全部不大于17μrad。 4．已攻克了适于机场的全天候自动运转固定波长激光驱鸟器产品的关键技术，此类产品共21个规格42个型号，激光光斑外径分别为150mm和200mm，激光发散角17μrad；其中具有偏振调制和闪烁调制系列的产品均属国际首创。 5．已攻克了全天候自动运转的波长调谐激光驱鸟器的关键技术，此类激光驱鸟器属于国际首创，能够驱逐各种鸟类，尤其适应于鸟类种类繁多或鸟类差异大的机场等领域，发明专利：波长调谐激光驱鸟器。
北京交通大学
2021-04-13
激光驱鸟器系列产品和专利技术
项目简介： 北京交通大学充分发挥激光技术优势，发现并攻克了国内外现有激光驱鸟器产品存在的严重技术问题，能够开发和生产固定波长激光驱鸟器、波长调谐激光驱鸟器和超宽光谱激光驱鸟器等3大类激光驱鸟器，并且各类激光驱鸟器的激光发散角不大于17μrad，完全保证人眼和鸟眼安全。 1．已经具有生产适于水产养殖和果园种植的全天候自动运转的固定波长激光驱鸟器产品的能力。共有450nm、502nm、532nm、580nm、650nm、660nm和670nm等系列21个规格42个型号固定波长
北京交通大学
2021-04-14
高频群脉冲微细电解加工机床
Ø 成果简介：具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：先进制造Ø 应用范围：该技术主要应用于精密微小型机械加工厂、刀模具制造厂。Ø&n
北京理工大学
2021-01-12
脉冲红外热波无损检测设备
脉冲红外热波（热像）无损检测设备以闪光灯为热激励源，以红外热成像方式检测物体的内部缺陷，具有单次检测面积大、速度快、非接触、可单面检测、不必拆下总装后的部件、可在外场使用等优点。是一种适合于大型复合材料和金属板壳结构内部缺陷检测的可视化、数字化、定量化的检测设备。主要检测对象有：航空航天复合材料结构的内部分层、脱粘、异物和撞击缺陷；蜂窝结构和夹层结构的内部分层、脱粘、积水；各类多层胶接结构的脱胶；铝蒙皮和金属板背面的腐蚀；热障涂层的内部脱粘、厚度不均；固体发动机绝热层和包覆层脱粘；壁画空鼓，等等。该设备是自行研制的设备，具有自主知识产权。 技术指标：1. 脉冲能量：3000～6000J；2. 图像分辨率：320*240；3. 检测时间：10～20s；4. 单次检测面积：300mm*200mm以上。
北京航空航天大学
2021-04-13
高频群脉冲微细电解加工机床
具有对微小型、复杂型腔和孔、高硬超高强度钢、不锈钢、高强铝等金属结构件及其模具精密电解加工的能力；主频率20kHz、调制频率100-1000Hz，主轴进给分辨力0.001mm，加工精度可达0.01mm，粗糙度可达Ra0.03μm。
北京理工大学
2021-04-13
变脉冲快速充电器（产品）
成果简介：电池组在采用连续电流充电过程中存在着极化现象，影响电池使用寿命和充电性能，在充电过程中采用脉冲电流充电并按一定规则间歇地放电能有效抑制电池极化。利用了变脉冲宽度充电并间歇地瞬间放电以及将电池在充电过程中的温度、电压、电流、动态内阻综合控制的智能快速充电器设计思想，制成了变脉冲快速电池充电器，实际应用表明使用该充电器提高了充电效率、缩短了充电时间、延长了电池的使用寿命。具有如下特点：采用变脉冲充电并按一定规则间歇地放电能够有效抑制电池的极化，保障电池的使用寿命；功率密度高达800W/kg；大
北京理工大学
2021-04-14