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综采工作面快速自移式机尾
项目成果/简介:本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-11
综采工作面快速自移式机尾
本迈步式自移机尾，将机尾的移动方式由传统的滑靴与地面间的
滑动摩擦改进为滚轮与导轨的滚动摩擦，大大减小了机尾的推移阻力，
改善了机尾的受力状况。该设备以高压乳化液为动力，要求带式输送
机具有自动张紧胶带的功能，适用于高产高效工作面顺槽转载机与带
式输送机的配套连接，它具有自移、调偏和调高等功能，满足工作面
高产高效要求。
安徽理工大学
2021-04-30
自走式加工番茄收获机的中试
新疆是我国最大的加工番茄生产基地，虽然加工番茄的种植、田间管理已基本实现了机械化，但番茄收获的机械化水平较低，主要依靠人工采摘，劳动强度大、生产效率低。虽然国外对番茄收获机的技术较为成熟，新疆也从国外进口了一批番茄收获机，一定程度上缓解了番茄采摘用工压力，但核心技术垄断，设备价格昂贵，服务收费高且周期长，严重阻碍了新疆加工番茄机械化采收技术的推广。因此，实现收获机国产化是推进加工番茄机械化采收的必由之路。由石河子大学机械电气工程学院坎杂教授主持，石大锐拓机械装备有限公司、武汉威明德机械装备有限公司、兵团各师、自治区各县市生产单位联合研制的自走式加工番茄收获机，是我国首台具有完全自主知识产权的加工番茄收获机。“自走式加工番茄收获机的中试”项目也是我校乃至兵团首个国家农业科技成果转化资金特别重大项目。该项目从2012年立项以来得到了科技部农村司和农村中心的大力支持，王喆副司长、侯立宏副司长曾亲临现场了解项目执行情况，召开项目促进会。
石河子大学
2021-02-01
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于30t，最小转弯直径不小于15m，最大坡度不大于10%。主要技术参数如下： 驱动型式 4×2 最大装载质量 32000 kg 最大超载质量 35000 kg 整车整备质量 20000 kg 最大总质量 55000 kg 外形尺寸(长×宽×高) 7850×3890×3570 mm 举升后最大高度 7160 mm 轴距 3650 mm 前轮距 3100 mm 后轮距 2554 mm 最高车速 51 km/h 最大制动距离 11.4 m(Vo=30km/h) 适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。
北京科技大学
2021-04-13
变温下密封自补偿轨道式球阀
本实用新型所述的变温下密封自补偿轨道式球阀，包括阀体(1)、阀芯(2)、长颈阀盖(4)、阀杆(5)及手轮(11)，其特征是：在阀杆(5)上设置有一弹性补偿结构，包括上阀杆组件(5-2)、弹性件(7)、套筒(6)及下阀杆组件(5-1)。上阀杆组件(5-2)由固定块(5-2-2)与上阀杆（5-2-1）固定连接构成，下阀杆组件（5-1）是由滑动块（5-1-2）与下阀杆（5-1-1）固定连接构成。下阀杆组件（5-1）通过滑动块（5-1-2）与套筒（6）配合连接，上阀杆组件（5-2）与套筒（6）固定连接。弹性件（7）安装在上阀杆组件（5-2）与下阀杆组件（5-2）之间的套筒（6）内，通过上阀杆组件（5-2）与下阀杆组件（5-1）的相对位置移动可以压缩或放松弹性件（7）。本实用新型的变温下密封自补偿轨道式球阀能够实时有效补偿由温差引起的密封比压不足，启闭无摩擦，启闭力矩小，密封可靠性高。
四川大学
2016-10-10
一种自对心双支撑卡盘
一种自对心双支撑卡盘，用于固定有轴线对中要求的轴类零部件。包括固定组件和动力输入组件，固定组件包括内部开有通孔的第一固定支座，顶锥轴穿过该通孔，一端连接往复运动机构，另一端连接单顶锥，单顶锥 7 能够绕顶锥轴旋转，顶锥轴与第一固定支座之间设有防止顶锥轴旋转的定位机构；动力输入组件包括内部开有通孔的第二固定支座，动力输入轴穿过该通孔，一端连接多顶锥体，另一端外接动力源，多顶锥体具有至少两个圆锥面。本发明采用单顶锥及多顶锥体的圆锥面夹紧所述轴类零件，通过圆锥面的作用实现自动对心，降低对轴类零件加工要求和
华中科技大学
2021-04-14
一种自循环水冷微型泵
本发明属于微型泵领域，并公开了一种自循环水冷微型泵，包括蜗壳、上端盖、叶轮和无刷电机，蜗壳上设置有进水通道和出水通道，所述蜗壳的内部空间作为泵腔；所述无刷电机包括电机外壳、硅钢片、线圈、磁钢转子、转子套筒和转子转轴；所述电机外壳上周向设置有 N 个电机水冷槽道，所述蜗壳上设置有回流通道和 N-1 个蜗壳水冷槽道；其中一个电机水冷槽道与所述出水通道连通，另一与上述电机水冷槽道相邻的电机水冷槽道与所述回流通道连通，所述回
华中科技大学
2021-04-14
32t矿用自卸汽车制造技术
SGA3550 矿用汽车适用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运输散装物料，属于重型自卸车辆。适合在坚实路面上行使，要求路面承载能力不小于 30t，最小转弯直径不小于 15m，最大坡度不大于 10%。主要技术参数如下：驱动型式 4×2最大装载质量 32000 kg最大超载质量 35000 kg整车整备质量 20000 kg最大总质量 55000 kg外形尺寸(长×宽×高) 7850× 3890× 3570 mm举升后最大高度 7160 mm轴距 3650 mm前轮距 3100 mm后轮距 2554 mm最高车速 51 km/h最大制动距离 11.4 m(Vo=30km/h)适用范围：用于冶金矿山、露天煤矿、水利电力建设工地等场所运送散装物料。经济效益及市场分析随着国民经济的快速发展， 30t 级矿用汽车倍受用户关注，小吨位自卸车在近几年具有一定的市场前景， 需求量要大于重型汽车。 另外， 根据北方 3305E 汽车和北京重型的 BJZ3480矿车的销售情况看，此类车型的市场潜力很大，但国内从事小吨位（ 30t 左右）自卸车的企业为数不多。
北京科技大学
2021-04-13
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种平衡式大流量轴向柱塞泵
本发明公开了一种平衡式大流量轴向柱塞泵，包括：斜盘、缸体、柱塞、配流盘、壳 体、传动轴；所述缸体内设置多排同心圆分布的柱塞孔；所述配流盘设置多排吸、排油口； 所述壳体将配流盘的多个排油口连通接入一个出油口，将配流盘的多个吸油口连通接入一个 进油口。所述斜盘包含多个呈层次设置的台阶式斜面，层次相邻的两斜面倾角呈相反方向设 置；每一层所述的斜面上均设有通过滑靴与之连接的柱塞，位于同一层斜面上的柱塞对应缸 体内与之相配的位于同一排同心圆上的柱塞孔。本发明可以实现柱塞泵高速高压运转下，保 持轴向柱塞泵关键零部件如缸体、配流盘等的轴向液压力的平衡，同时，可以在不明显增大 轴向柱塞泵的体积和重量的情况下，实现大排量。
安徽理工大学
2021-04-13