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电动履带式喷药车运动与作业控制系统
本实用新型电动履带式喷药车运动与作业控制系统,适用于无人驾驶的电动履带式喷药车,能够实现无线传递/接收指令模式,在灵活控制电动履带式喷药车运动轨迹的基础上,同时具有喷药启停与药液余量检测、报警等功能。包括有管理与动作控制单元、左/右履带运动控制单元。管理与动作控制单元具有中央处理器,以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块,串口通信模块,第三CAN总线模块和第三信号调理电路;所述的左履带运动控制单
青岛农业大学 2021-01-12
秸秆条切条耕条播深施肥复合作业机
本机具采用局部耕作(条耕)方法,并深施肥播种,将水稻秸秆露地越冬隔季埋田,彻底解决了目前当季埋田的耕作工艺缺陷,同时解决化肥深施问题。该机复式作业程度高,一次性作业能完成秸秆切碎、条耕、深施肥、 播种、镇压五道工序,节工节本。该成果能节省旱地耕作性能三分之二,能节省三麦种植作业成本三分之二。
扬州大学 2021-04-14
面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种振动式深松机作业状态监控方法
本发明涉及一种振动式深松机作业状态监控方法,不仅可以对深松机工作性能、关键参数进行现场移动检测,同时能够通过GPS定位以及GPRS?DTU无线传输技术实现远程计算机的同步监控、数据的在线分析和批量存储,计算机对定位地块数据查询分析并结合该机具返回的关键技术数据分析,通过建立BP神经网路模型,输出以最低消耗为目标的优化参数,得出该地块最优耕作周期、最适宜的耕作深度、工作效率、最高的机具深松频率和振幅等相关参数,并将相关参数发至现场监控终端供其参考,从而实现真正的少耕、优耕。
青岛农业大学 2021-04-13
【长春日报】搭建深度对接桥梁 “人才双选”激活就业动能
逐梦热土,一场人才与企业双向奔赴的盛会奏响了东北振兴发展强音!第63届高等教育博览会人才专区的东北地区2025届高校毕业生人才双选会,吸引了东北三省一区的数百家企事业单位及1.2万余名毕业生等青年人才积极参与,累计提供优质岗位1.3万余个,实现人才与企业深度对接的良性互动,将为东北振兴注入澎湃动能。
长春日报 2025-05-24
论坛观点聚焦 | 平行论坛:标准引领的“双一流”建设
5月23-25日,建设教育强国·高等教育改革发展论坛在长春举行。高水平大学书记校长、顶尖专家学者、创新型企业家等,齐聚一堂,共同开展教育领域重点难点问题大讨论,促进最活跃、最前沿思想的“交流碰撞”,实现“同题共答”、经验共享。
中国高等教育学会 2025-06-06
七轴数控落地式专用镗床
该项目是由天津职业技术师范大学和天津天新机床制造有限公司共同开发,主要用于工程机械铲斗制造过程专用机床。 特色和创新之处: 1)综合应用机械、电气、流体传动等控制技术,设计制造了七轴数控落地式专用镗床,实现了针对不同型号铲斗转轴孔的高精度镗加工。 2)二次开发了七轴联动的数控系统,实现了3主轴和4控制轴的联动。 3)设计了六气缸定位夹紧和柔性自动找正辅助定位装置,实现快速定位,提高了加工精度及生产效率。 取得的成效: 该机床完全适应于多品种多型号工程机械铲斗的自动安装、定位与夹紧及铲斗转轴孔高效高精度的镗加工。该研究成果的应用,每年为使用企业增加利润1000万元以上。2.科研团队情况: 研发团队由闫文教授为总工,天津天新机床制造有限公司为研发生产基地,联合大连机床厂与济南第一机床厂等多家机床公司退休工程师成立研发团队,专门从事专用、大型机床的研发、设计与制造,目前已经为国内多家企业研发并制造大型专用机床若干台,并已投入作用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
等速传动轴寿命试验机
该设备主要用于模拟各种路况的工况对传动轴进行寿命试验。试验机设备由机械和电气控制两大部分组成。机械部分包括机座、动力驱动、加载装置、摆动机构、移动机构以及冷却系统等;电气控制部分主要由主轴转速测量控制系统、加载扭矩测量控制系统、摆动测量控制系统、计算机测控操作系统等组成。该设备通过计算机操作界面可实现试验工况的设定,以满足不同传动轴的试验规范和标准,整个试验过程由计算机控制自动完成,并打印输出相应的试验报告。 设备技术参数1、 主轴转速:200~3000rpm2、 试验扭矩载荷:-200~2000NM3、 试件摆动量:0~300mm4、 载荷加载速度:100~280NM/sec5、 转速加速率:0~50rpm/sec6、 冷却风速:8~18m/sec7、 试件长度:300~1500mm8、 试件数量:4套
上海理工大学 2021-04-11
增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构,用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。 该结构具有多次防护功能,将外壳套设在吸能芯子的外周(如图1),将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上,当设备发生碰撞,外壳在外力的作用下发生形变进行吸能,吸能芯子受到外壳的作用力发生形变,与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构,既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用,用于交通工具(如汽车)的防撞,可承受多次碰撞;也能够单独使用吸能芯子,如将吸能芯子设在复合材料(如泡沫轴)的内部,即吸能芯子作为泡沫轴的芯子,与刚性内轴的泡沫轴相比,由于吸能芯子形变能够提供额外(泡沫轴自身的形变也产生吸能效果)的吸能效果,增强了泡沫轴的吸能效果,进而与人体产生更多的相互作用,促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果,也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构,使用传统铸造式成型技术较难实现,使用机械加工方式实现难度也较大,形变单元采用3D打印的方式制作。 图1.整体结构示意图
北京理工大学 2022-10-31
膝关节长轴牵引器
一种膝关节长轴牵引器包括底板、大腿垫板、小腿垫板、定滑轮和砝码;所述底板上开设有条形过绳孔,沿条形过绳孔长轴方向,底板上至少安装有三组定位构件;大腿垫板的一端与底板铰连,其另一端与小腿垫板铰连,小腿垫板的自由端由定位构件中的一组定位构件定位;定滑轮安装在小腿垫板的自由端,缠绕在定滑轮上的拉绳一端用于连接牵引带,其另一端穿过底板上开设的条形过绳孔与砝码连接。此种牵引器不仅能满足对膝关节实施松动术治疗的需要,而且结构更为简单、体积减小,便于搬动和携带。
四川大学 2016-04-21
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