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基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
一种四分之一双波片相位延迟器
本发明公开了一种四分之一双波片相位延迟器,可在紫外、可 见及近红外的波段范围内实现消色差,其特征在于,该双波片相位延 迟器由两个同种材料或者不同材料的四分之一零级波片构成,该两零 级波片沿光轴平行布置,且两光轴夹角为 45°,其中,所述两个四分 之一零级波片的中心波长在波段范围内,且满足使得两零级波片组成 的双波片在该波段范围内各波长点对应的相位延迟量δe(λ)与理想相 位延迟量值π/2 之间差值的最大值取得最小值。与现有的双波片相比, 该相位延迟器将两个零级波片光轴按 45°组合,而不是 90°,得到的 双波片相位延迟器在全波段内有更好的消色差等特性,能够满足光谱 椭偏测量等宽光谱光学系统的使用要求。 
华中科技大学 2021-04-11
一种四分之一双波片相位延迟器
本发明公开了一种四分之一双波片相位延迟器,可在紫外、可见及近红外的波段范围内实现消色差,其特征在于,该双波片相位延迟器由两个同种材料或者不同材料的四分之一零级波片构成,该两零级波片沿光轴平行布置,且两光轴夹角为 45°,其中,所述两个四分之一零级波片的中心波长在波段范围内,且满足使得两零级波片组成的 双 波 片 在 该 波 段 范 围 内 各 波 长 点 对 应 的 相 位 延 迟 量 δ<sub>e</sub>(λ)与理想相位延迟量值π/2 之间差值的最大值取得最小值。与现
华中科技大学 2021-04-14
一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系统
本发明公开了一种基于矢量电力系统稳定器的双馈风力发电系 统,包括风力机、齿轮箱、发电机、转子侧变换器、网侧变换器、直 流电容、滤波器、转子侧控制器、矢量信号采集器和矢量电力系统稳 定器;矢量信号采集器的输入端连接电网;矢量电力系统稳定器的输 入端连接至矢量信号采集器的输出端;转子侧控制器的第一输入端连 接至发电机的输入端,第二输入端连接至电网,第三输入端连接至矢 量电力系统稳定器的输出端,输出端连接至转子侧变换器的控制端。 本发明引入了风机端电压矢量信号作为输入信号来获得电磁转矩控制 补偿信号和端电
华中科技大学 2021-04-14
输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置
本成果来自国家科技计划项目,现已结题,并获得国家发明专利授权(ZL201310022469.0),知识产权属于西南交通大学。该成果公开了一种输出电容低ESR开关变换器双缘PFM调制电压型控制方法及其装置,检测流过输出电容的电流ic以及输出电压Vo,将两者相加得到信号Vos,电压控制信号Vc与Vos经过时间运算器生成可变时间,结合预设的恒定时间,再经过控制时序生成器产生由恒定时间和可变时间组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本成果具有输出电压低纹波且无低频振荡、稳定范围广、瞬态响应速度快、稳压精度高的优点。
西南交通大学 2016-06-27
基于稠环双噻吩酰亚胺和双并噻吩酰亚胺的稳定n型有机醌式双自由基材料
具有开壳结构的自由基有着独特的光学、电学和磁学性质,在有机电子学、自旋磁电子学、非线性光学和储能器件等众多领域中具有广泛的应用前景。课题组通过理论计算和顺磁共振结果证明BTICN和QTICN具有双自由基特性,其中具有更大分子骨架的QTICN的双自由基特征指数达到0.67。
南方科技大学 2021-04-14
一种基于光学天线的片上无线光通信系统
本发明公开了一种基于光学天线的片上无线光通信系统,现有关于光学频段天线的发明与研究多是基于诸如透镜、反射镜等传统光学器件,这些设计只适用于较大的光学范围。本发明利用金属光学天线自身的定向辐射特性,采用片上系统集成的方式,将光学天线发射基站、反射单元、光学天线中继单元以及光学天线接收终端构成基于光学天线的片上无线光通信系统。该系统能够大大降低通信网络中器件的串扰与功耗,同时使得系统空间响应大大减小达到亚波长量级,进而提高整个光纤通信网络的传输带宽与响应速度。
浙江大学 2021-04-11
一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线
本实用新型公开了一种应用于WLAN的小型化双频PIFA天线,涉及PIFA天线技术领域,长枝节前端与短枝节末端连接成整体,其末端与短枝节前端之间形成间隙,辐射贴片呈设有开口的“口”型结构;馈源和短路探针嵌入短枝节设置,辐射贴片通过馈源和短路探针支撑于介质板上方,短枝节的上边缘与介质板的上边缘平齐设置,接地板贴合设于介质板底部;辐射贴片和介质板位于不同平面,通过馈源和短路探针连接,以同轴馈电的方式进行馈电。本实用新型通过同轴馈电的方式在减小天线体积的同时达到WLAN终端设备的工作要求,天线
安徽建筑大学 2021-01-12
一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置
本实用新型提供一种超高频雷达天线阵列方向图测量装置,包括信号发生装置和待测量超高频雷达 系统,信号发生装置由单片机、信号源、GPS 模块、无线串口 1、发射天线、串口天线 1 和电源模块组 成,其中单片机、信号源和发射天线依次连接,单片机、GPS 模块、无线串口 1 和串口天线 1 依次连接。 待测量超高频雷达系统由依次连接的接收天线阵列、超高频接收机、无线串口 2 和串口天线 2
武汉大学 2021-04-14
一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线
本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔,介质谐振腔放置在介质地板上,介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔,空气谐振腔的内部填充介质为空气,介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片,微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线,介质地板中开有缝隙,介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔,空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点,具有体积小同时频带宽的特点,可以在天线阵中得到很好的应用,在其他方面,例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统,甚至在一些国防的战术系统,比如雷达中也有广泛应用。
浙江大学 2021-04-13
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