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一种双驱类扑翼飞行器
简介:本发明公开了一种双驱类扑翼飞行器,属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定,转翼与转动箱的输出轴固定联接,主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动,产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位,从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节,机动性能强,有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。
安徽工业大学 2021-04-13
一种双控制器同步轮廓控制方法
本发明公开了一种双控制器同步轮廓控制方法,包括:将给定 的图形轮廓加载到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照给定 图形轮廓进行运动轨迹控制,将轨迹位置点进行基于行程的编码,并 将包含上述基于行程编码信息的同步控制信号发送给第二控制器;第 二控制器接受同步控制信号并解析得到轨迹位置点,从而与第一控制 器达到同步,根据轨迹位置点处的图形轮廓控制光斑形状。该方法可 以应用于裂纹控制法的玻璃激光切割加工中,使得数控系统控制器(第 一控制器)与可变光斑控制器(第二控制器)基于图形轮廓同步。该双控 制器同步
华中科技大学 2021-04-14
一种双霍尔元件电流传感器
一种双霍尔元件电流传感器,属于电流传感装置,解决现有双霍尔元件电流传感器的铁心中气隙较大,导致漏磁较多、测量精度较低的问题,同时,减少外界噪声、磁场和静电等干扰,用于测量交流电流或者直流电流。本实用新型包括绝缘外壳、开口环状铁芯和两个霍尔元件,开口环状铁芯位于绝缘外壳的环形腔体内,两个霍尔元件位于开口环状铁芯的同一气隙中与磁力线垂直的同一截面内;所述绝缘外壳上设有接线端子,所述两个霍尔元件分别与接线端子电气连接;所述绝缘外壳和开口环状铁芯之间设置有磁屏蔽环。本实用新型中两个霍尔元件的放置方式减少了开
华中科技大学 2021-04-14
多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器
本实用新型公开了一种多管可调式双橡胶层自动漩涡振荡器,包括漩涡振荡器主系统(2)以及与漩涡振荡器主系统(2)的偏心转动轴相连的旋转平台(7),在所述旋转平台(7)上设有至少2块垫块(6),每块垫块(6)通过一个相应的升降装置与旋转平台(7)活动相连;在每块垫块(6)上设置至少一个锥形坑(61);所述锥形坑(61)的中心线与垫块(6)的上表面相垂直;在漩涡振荡器主系统(2)的外壳上固定设置支撑框架组件(5),所述支撑框架组件(5)上设有用于柔性固定振荡管上部的振荡管固定组件,所述振荡管固定组件位于垫块(6)的上方。采用该振荡器能实现不需要人力维持的情况下进行多管的全自动漩涡振荡。
浙江大学 2021-04-13
现代天线设计制作的极化控制技术
极化控制是提升系统性能、集群化MIMO设计的核心,多功能调控管理一体化技术研究的深入,对于天线这个基本器件的需求在数量上和质量上都有着持续不断增长的需求,是提升系统性能的硬件核心。团队具有从设计理念到器件材质选取/研发系列自主知识产权国家发明专利20多项,具有按合作方需求完成多种交叉应用的按需新产品研发天线及相关产品能力,兼顾系统EMC集成化的设计,完成一体化智能化的高端装备制作。 其中,应用于北斗卫星导航系统的多频圆极化微带天线已有不少研究成果,但一般存在带宽窄、尺寸大、馈电复杂等不足。本项目可提供一种适用于北斗卫星导航系统具有较宽频带、馈电简单的双频双圆极化微带天线,主要采用了新缝隙引流技术来进行极化控制。另外,MIMO 共极化多天线结构需占据较大空间,使天线系统成本增大,且各支路的平均接收功率差异变大导致天线单元间的相关系数增大。极化分集技术是在同一单元上采取不同极化来发射或接收信号,不同极化方向上的多径信号仅是部分相关的,因此,可以获得极化分集增益,分集性能与空间分集相当,并可以减少极化失配影响。本项目可提供一种结构简单、在工作频带内端口间的隔离度大于25dB且主辐射方向交叉极化比大于20dB的双极化天线,主要采用了H形缝隙结构来进行极化控制,可应用于WLAN频段的MIMO系统中。     极化的灵活控制对大规模MIMO天线体系是新发展方向、技术含量极高的产品。制作各类天线的材料小型化后用量有限,本身价格一般不超过成品售价十分之一,新设计理念可大大提升系统效率,获取更高的天线特性。从投资的角度,天线批量制作工艺要求并不复杂,采用常规具有一定精度的机械加工设备或者高稳定度的PCB制版设备就可以完成平面小型化天线,设备寿命较长,在高科技设计技术的保障下操作调控也很方便。扣除产品的后期包装和推广成本,利润极高,需求量大,保守估计各种类别的天线年产值都会在数千万以上,前端创新的可以有数亿,属于低投入高回报的产业,核心点在于极化控制及分布设计。 项目投资额视合作关系而定,一般前期投入每个特需专项前期 100~150万人民币,后期追加及提成  (不包括厂房等投入)。
厦门大学 2021-04-11
抗金属环境的UHFRFID标签天线
本技术成果设计了一款双层双频段的抗金属UHF频段RFID标签天线,实现了抗金属标签天线尺寸 的缩减。所提出的天线由两块FR4基板组成,通过短路贴片的加载和辐射体的开槽,天线总尺寸缩减到 28mm×14mm×3.2mm,并同时实现了带宽拓展与辐射效率增强。在本结构的基础上,提出了一种实部与 虚部分离的阻抗匹配方法,并运用本方法可设计出能与多款UHF RFID标签芯片实现共轭匹配的抗金属标 签天线。
中山大学 2021-04-10
辐射制冷颗粒和蒸气凝结回收装置
本实用新型涉及蒸气回收领域,公开了一种辐射制冷颗粒和一种蒸气凝结回收装置。蒸气凝结回收装置包括蒸气凝结腔和辐射制冷颗粒,其中,辐射制冷颗粒包括:凝液体,由辐射制冷材料制成;疏液体,与凝液体相连接,由疏液材料制成;使用时,辐射制冷颗粒在介质的吹动下悬浮在介质中,用于凝结介质中的蒸气。本实用新型能在无额外能量输入,也无需吸附剂的情况下,利用辐射换热,迅速将凝结潜热释放到外界环境中,高效率地凝结蒸气。
浙江大学 2021-04-13
全空间光辐射场测量仪
全空间光辐射场测量仪包括小型激光器、带阵列小孔半球壳、带准直 透镜端的光纤束、带阵列小孔圆盘、可调光阑、成像透镜和CCD相机等, 可对LED光源、节能灯以及电脑电视显示屏的辐射场分布进行全场实时测 量,整个装置集电源、光源、测试光路、调节、存储和控制单元于一体, 方便实时在线测量及野外测量。 该项技术成熟,达到国际先进水平,获发明专利1项、实用新型专利2 项。
西北工业大学 2021-04-14
25104克罗克斯辐射计
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
SEM-5704 仿真辐射实验仪
仪器概述 仿真辐射实验仪,是按物理原理和真实测量数据,利用纯电子信号传输通讯技术,高度仿真地呈现核辐射现象的效果。此设备让学生无需使用真实放射源,就能做到跟真实一样的核辐射实验。   仪器特点 不须用真实的放射源,就能进行传统的核辐射实验,得出所有核辐射现象的结果。不会受到任何核辐射的伤害和心理威胁。不需顾虑使用放射源带来的安全责任,省去处理放射源的行政和技术程序。本机适用于大中小学各阶段教授核辐射物理现象的需要,也能对修读核技术及放射医疗相关专业的学生作模拟训练之用,以减少学员在训练过程中受到的辐射剂量。仿真探测器有声响效果,模仿盖革弥勒计数器的功能。模拟本底辐射量可按使用当地实际情况而改动。仿放射源的核辐射特性可按需要定制。设备有透明大前门,方便观测。可采用手动方式,SD记忆卡等方法采集数据。   实验内容与典型实验数据 1.本底辐射 模拟检测本底辐射。如在香港地区,本底辐射是1- 2次每秒。   2. 平方反比定律 辐射强度随放射源与探测器之间的距离的平方值呈线性衰减。用实测数据,在适当的图表分析中,演示了核辐射的平方反比特性。   3. 同位素半衰期 放射源的放射强度随时间呈指数衰减。实测数据在适当的图表分析中,得出放射源的半衰期为182.4 s。 4. 辐射强度在物质中的指数吸收 辐射强度随在物质中传播的距离呈指数衰减,实测数据在适当的图表分析中,得出线性吸收系数 m= 8.4 cm-1。 5. 核辐射的随机性 实测数据在图表演示了计数率随机起伏所得出的统计分布。 6. 分辨核辐射种类α ,β及γ 配有未标定的仿放射源,学生可按使用不同吸收片材料及其厚度后所得的计数率,和测出的行程等数据,尝试分辨出仿放射源是放出 α、β粒子或γ射线。   部件列表 描述 数量 仿真辐射实验仪主机 1 仿辐射源样品,包含仿短半衰期γ-源, 仿长半衰期β-源, 仿长半衰期 γ-源, 未标定仿辐射源 3种 1套 吸收片样品, 包含铝吸收片0.08cm, 铝吸收片0.15cm, 铝吸收片0.25cm, 铝吸收片0.5cm 1套 镊子 1 电源线 1 使用手册 1 光盘(含使用手册及Excel 数据记录模板) 1
上海科铭仪器有限公司 2021-12-22
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