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一种自发电电动牙刷
本实用新型提供一种自发电电动牙刷，包括牙刷头(1)和牙刷套筒(2)，其特征在于:所述的套 筒(2)内设置有发电装置(3)、变压装置(5)和电池盒(6)，所述的发电装置(3)、变压装置(5) 和电池盒(6)通过导线(8)串联，所述的套筒(2)外部设有发电装置(3)的启动按钮(4)和与电 池盒(6)外接的电源开关(7)。本实用新型结构简单、使用方便、能够通过使用者反复按压压电陶瓷 片而自动发电，满足电动牙刷的电机机芯带动刷头旋转或振动的效果;自发电的方式不需要使用额外的 电源，更为环保。
武汉大学
2021-04-14
近零排放垃圾发电系统
近零排放垃圾发电锅炉及系统新技术联合了热解、燃烧和熔融等手段对垃圾 进行彻底无害化减容处理，利用热解产物燃烧产生的热量发电，对尾气进行化学、 物理等方法处理，实现近零排放。技术过程:对垃圾中可燃成分在裂解炉中进行 热解，产生 CH4、CO、H2 等燃气，燃气燃烧产生的高温烟气与水交换热量产生高 温水蒸汽，推动涡轮机发电。不可燃成分和热解残余固体被传送至高温熔融池进 行降解和高温消毒，热解产生的焦碳在熔池里进一步燃烧，最后在熔融池中形成 多孔状结构，可用作吸附剂利用。技术特点包括:(1)将垃圾热解、燃
上海理工大学
2021-01-12
通讯基站风光互补发电系统（产品）
成果简介：在边远地区为了实现无线通讯信号的覆盖，需要大量设立无线通 讯基站，由于没有市电接入，或者市电接入的成本非常高，可以采用风光互 补独立供电系统为通讯基站设备供电。本产品采用高性能 DSP 为控制核心， 通过对高频升降压 DC/DC 变换器进行控制，实现了风能和太阳能的 MPPT控 制，使风能和太阳能的利用率得到提高。本产品的先进能量管理技术对蓄电 池的充放电进行实时控制，有效延长了蓄电池的使
北京理工大学
2021-04-14
高水头径流式水力发电设备
项目简介 在偏远地区使用小型水力发电设备发电，可以较好的解决人们的日常生活生产用电。 对于功率范围2-50kw,水头10-200m,水量30-500立方米每小时,比转速60-300,目前市场 上使用的水轮机主要是斜击式。斜击式轴承承受的径向力轴向力较大，轴承寿命短。径 流式水轮机轴承受力较小，可靠性高。水力部件采用适用于水轮机工况的前弯形叶片叶 轮，效率高、体积小。既保证了水轮机运行可靠性，又保证了发电量。 随着我国节能意识的增强，对小水力资源的开发逐渐被重视，销量逐年扩大。
江苏大学
2021-04-14
一种极地温差发电系统
本发明公开了一种极地温差发电系统，包括舱体、气液相变导热装置、温差发电装置及重力驱动沸腾冷凝液冷装置，在舱体内设置有炉膛，炉膛顶部连接一上端伸出舱体外的烟道；气液相变导热装置包括位于炉膛内的第一气液相变导热板组和位于烟道内的第二气液相变导热板组；
重力驱动沸腾冷凝液冷装置包括位于沸腾侧的蛇形通道冷却装置及上升管；重力驱动沸腾?冷凝液冷装置还包括位于冷凝侧的低温冷却装置、下降管及下联箱；
蛇形通道冷却装置包括第一冷却通道组和第二冷却通道组，在冷却通道与气液相变导热平板之间设置所述温差发电装置的温差发电片。本发明发电系统克服了柴油机发电的缺点，可以降低极低科考的用电的成本以及增加电力系统的可靠性。
东南大学
2021-04-11
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标，为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分，基于模块化的设计思想，进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式，可以根据实际要求，方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品，减少设计周期，降低制造成本，有利于批量生产。在材料选择上，小臂和腕部 采用高强度铝合金，体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件，用薄壁钢板围成空腔， 在保证强度和刚度的前提下，追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁，吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面，体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短，结构紧凑。采用RV减速器，大减速比减速器安装在传动链的最 后一级，尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系，是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动，而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点，建立了机器人的运动学数学模 型，对其运动方程进行了推导，并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵，反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系，求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学
2021-04-11
三轴串并联激光切割机床
本激光切割是激光加工行业中一项重要的应用技术，也是激光加工中应用最多的加工方 式。我国的数控激光切割机生产，经过近20年的发展已取得了很大成就。我国的激光切割机产 品与国外先进产品相比，还有较大差距，主要表现在切割机的运行速度低，动态精度差，配套 功能不够，切割工艺参数不完善和切割断面质量不易保证等。 为了使得新型切割机床的切割效率更高，切割质量进一步提升，本项目专门开发出了一款 更加高效的软件控制系统。通过该软件来控制嵌入式运动控制器，进而控制三个伺服电机的运 动。利用机构运动学原理，推导出两个并联结构的运动变换模型。采用VC++编程语言，结合 了开放式控制系统的多层次、模块化设计方法在Windows操作系统平台上编写了控制软件。 本项目在传统激光切割机床的基础上，提出了一种新型激光切割机床的结构串并联激光切 割机床，在激光切割的过程中，可以自动合理地选择串并联杆件进行控制执行机构，使得切割 效率更高，机床振动减小。 本项目为了保证控制系统的安全可行性，对多个方面进行了研究。首先对串并联结构的插 补算法进行研究，提高了运动部件运动的合理性以及切割速度；其次，对该串并联结构进行了 干涉检验和奇异性分析，验证了该机构的可行性；再次，对在切割过程中的共边图形以及边界 等问题进行了深入研究和规划，使得图形的加工次序更加合理；最后，本系统需要根据数控G 代码进行控制，将DXF文件中的加工图案转化为G代码具有非常重要的作用，所以对DXF转G 代码的规则进行了更加深入的分析，并完成软件操作功能。
华东理工大学
2021-04-11
一种轴中惯量盘加载装置
本实用新型涉及一种轴中惯量盘加载装置，其特征在于包括基轴(1)、夹紧 盘(2)、至少一组惯量盘(3)、 基盘(4)、定位轴(5)，所述基盘(4)固定在基轴 (1)中部，基盘(4)两侧装有至少一组惯量盘(3)，所述惯量 盘(3)为不同厚度 的圆盘，所述各圆盘中剖分成对称两部分并成为一组，所述惯量盘(3)两侧装有 夹紧盘 (2)。本实用新型采用分级分组式惯量盘实现在一定范围内的惯量可调， 可以较好的满足伺服电机性能测 试对惯性负载变化可调的要求，同时各组惯量 盘间在定位轴上周向交错180°安装，可以有效减轻惯量盘 回转离心力对定位轴 的影响，改善工况条件。
南京工程学院
2021-04-11
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转，同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来，国内在数控系统开发方面取得了很大的进步，但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求，西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下，插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒，速度预处理至少应达到每秒上千段，传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线，开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动，在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品，在国内处于领先水平。
西安交通大学
2021-04-11
混凝土长期恒定单轴压应力加载仪
本实用新型属于混凝土材料耐久性检测技术领域，具体涉及一种混凝土长期恒定单 轴压应力加载仪。由加载螺杆、球支座、压力传递板、压力支架上座、压力支架底座、 压力支架连杆、被测样品组成，压力支架连杆为两根，一端固定于压力支架上座，另一 端固定于压力支架底座，被测样品位于两根压力支架连杆之间，压力传递板两端设有凹 槽，两个凹槽分别与两根压力支架连杆相嵌合，压力传递板中心部位设有球冠形凹槽， 球支座置于压力传递板的球冠形凹槽内，加载螺杆位于支架上座的中心，加载螺杆底部 连接球支座。本实用新型针对单轴压缩作用进行专门设计，使 1-5 组混凝土试样能在同 一装置中，在加载一定压应力同时可以测试其耐久性指标。本装置操作方便，受力均匀 准确。
同济大学
2021-04-13