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欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪
欠驱动灵巧多功能空间机器人手爪,设前端套筒和尾端套筒组成的本体,电机机座与前端套筒联接。在本体内设置滚珠丝杆:丝杆经联轴器与电机转轴传动连接,丝杆外设支撑件。与丝杆螺旋配合的螺母座后端固定有上下两条驱动块。驱动块内表面设固定的有上下两指的尾端手指,手指前端有接头;在尾端手指前端设用销柱固定于尾端套筒的更换接口;尾端手指通过接头与更换接口的卡接结构连接并实现手指更换。驱动块轴向移动推动手指实现两指尖的开合。结构简单紧凑、抓持力大、效率高、易于制作和工作可靠。实现设一个手爪更换多种手指,具有抓捕、夹持等多种功能;可同时完成空间拧螺丝、实验器材夹持及抓拿漂浮物等空间生产装配、科学实验和维修维护。
四川大学 2016-10-26
高效节能新型家用电器集成驱动系统
成果简介集成家用驱动系统是新一代的驱动系统, 解决了目前家用电器中驱动系统的效率低、 自动化程度低的现状。 利用现代电力电子技术、 控制理论、 传感器理论及现场总线技术, 把家用电器中的控制提升到网络驱动的时代, 节省材料、 提高效率。 该项技术为国家发明专利。成熟程度和所需建设条件成熟技术, 可以 SKD、 CKD 形式转让, 也可以合作生产, 不小于 300 平方米的生产厂房, 电子设备生产条件。技术指标单相电机和单相变频器,
安徽工业大学 2021-04-14
小学科学实验箱-齿轮驱动实验箱
 齿轮驱动实验箱 本套小学科学实验箱以国家最新修订的科学课程标准为蓝本。整合全国7套主要科学教材,使得这套小学科学实验箱可以在最大程度上满足不同地区学校的科学实验需要。 实验箱分为教师用和学生用两套,分别满足老师教学需要和学生学习要求,同时加强了两者之间的互动,更加开放、更加灵动、更加人性化。学生是科学学习的主体,这套实验箱满足了基础科学实验,以探究为核心,注重探究的过程,提高学生学习科学的乐趣,增强科学探究的能力,这样在获取科学知识的同时学会尊重事实,善于质疑的科学态度。 箱子采用的是专业的仪器箱,特殊材料制造,结实耐用,并搭配专业的仪器箱架,方便管理和收纳。并配备多种的颜色搭配不同的试验项目,减少做实验的准备时间。 这套实验箱可以完成齿轮驱动的多组实验。我们公司提供的齿轮驱动机构,都是现实生活中常用的一些齿轮模型。如图有:间歇运动机构,皮带传动机构,往复式引擎机构,链式传动机构,齿轮齿条式传动机构,直尺圆柱齿轮机构,曲柄传动机构,凸轮传动机构,万向轴机构,差动齿轮机构。 更多科学实验箱产品详见上海东方教具有限公司网站http://www.dftco.net/
上海东方教具有限公司 2021-08-23
汽车教具吉利纯电动驱动电机汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
汽车教具北汽纯电动驱动电机汽车教学设备
北京智扬北方国际教育科技有限公司 2021-08-23
Varedan线性伺服放大器/驱动器
产品详细介绍高性能线性伺服驱动器     美国Varedan技术公司致力于高性能线性伺服驱动器/放大器,PWM伺服驱动器以及运动控制卡的开发和生产。可以针对客户应用提供OEM定制产品和服务。     作为Varedan公司的合作伙伴,北京慧摩森电子系统技术有限公司负责Varedan公司产品在中国的销售和技术支持。 LA系列线性伺服驱动器及控制器简介    Varedan线性伺服驱动器是当今市场上性能最好的线性伺服驱动器品牌。LA系列产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失真的场合,可驱动单相有刷电机或音圈电机、三相无刷电机。 LA线性伺服驱动器在应用中验证了它的高可靠性,其前提是健壮设计和完善的质量控制流程。产品加装扩展错误保护电路,每件产品都经过严格的自动测试。快速及方便调整是LA系列驱动器的特点。针对不同的电机和负载,Varedan线性驱动器独有的自动平衡功能让用户通过简单的按钮功能实现驱动器与电机配合的优化,达到最好系统特性。整个过程仅需几秒钟,不需要任何辅助工具和设备。    LA标准系列线性伺服驱动器持续功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列,最大峰值功率可达6000W。 Varedan线性伺服驱动器的优势 Ø 过载时的安全操作区(SOA)保护功能Ø 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应Ø 超净线性输出有效抑制辐射噪声Ø 无失真过零实现准确定位Ø 基于DSP的设计保证性能,可靠性及方便调试Ø 扩展内部保护监测功能提供了可靠的性能Ø自动均衡特性可以自动平衡驱动器及负载Ø 所有设定功能数字化,不需分压计来作调整Ø 采用高速串口实现可编程设置Ø 固态存储器保持所有参数Ø 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合 感谢您对我们产品的关注如果您对Varedan线性驱动器产品感兴趣,可以和我们通过以下方式联系:E-Mail:sales@bjsm.com.cn  或致电:010-51734876、77    展会预告:2012中国国际运动控制技术展览会 展会时间:2012年4月25-27日 展会地址:上海世博展览馆*上海市国展路1009号  展位:4号馆A139  更多产品信息请联系:网址:www.bjsm.com.cn 或发邮件至 sales@bjsm.com.cn 或致电 010-51734876、77    
北京慧摩森电子系统技术有限公司 2021-08-23
直流电机驱动器(军品级)
产品详细介绍直流电机驱动器(军品级) 型号:YCI24V-3A/E-D    中功率直流有刷电机驱动器是我单位开发的采用H桥型式,PWM调速方式的高性能直流电机驱动器。不同于以往晶闸管整流方式直流电机驱动器,具有调速平稳,调速范围宽,体积小,可靠性高的优点。可实现速度闭环、位置闭环及转速电流双环、位置电流双环控制方式。根据客户要求可订制单路、双路及多路驱动器。   产品目前只有军用品级。型号说明
哈尔滨瑞哈科技发展有限公司 2021-08-23
直流电机驱动器(工业级)
产品详细介绍直流电机驱动器(工业级) 型号:YC24V-3A/E     直流电机驱动器分三大系列:O系列适用于开环控制;B系列适用于闭环控制,C系列为智能型,适合高精度位置控制。智能型驱动器可与计算机通讯,通过标准RS232串行接口,实现电动机的控制。  适用功率范围:<2.2KW。可匹配永磁和他励直流电动机。   反馈形式可选择编码器反馈或测速发电机反馈。闭环控制可做为闭环速度控制和位置控制。能够实现宽范围的平滑调速。    系统采用智能芯片控制,PID调节器,参数调节灵活,稳速精度高,动态特性好。型号说明 
哈尔滨瑞哈科技发展有限公司 2021-08-23
XK2420五轴五联动数控龙门铣床
龙门式五轴五联动数控机床是科技部确定的“十五”国家科技攻关重点项目,具有三向伺服轴X、Y、Z和主轴C轴及摆角A轴-5根控制轴,能进行空间曲面和五面体加工,可广泛应用于航天、造船、汽车、军工等重要行业,代表了当今国际制造业发展的最新水平。 开发设计的“高速摆角镗铣头”和“强力摆角铣头”具有C轴和A轴双摆角功能:高速摆角镗铣头采用内装式主轴电机、电机功率18.5/15.1Kw、最高转速10000r/min(无级变速),可进行高速切削;强力摆角镗铣头采取两段无级变速,电机功率30/22Kw、输出扭矩940Nm,可实行强力切削;并且配置了立铣头、卧铣头等,可组成铣头库进行互换,扩展了机床功能。
上海理工大学 2021-04-11
轴间限滑差速器简介及可行性分析
 本发明的目的在于提供一种限滑能力与差速器的输入扭矩成正比,并且在不考虑差速器内摩擦的情况下,其两输出端的输出扭矩之比与所要求的输出扭矩之比能基本匹配,并具有结构紧凑,维护方便的特点的轴间差速器。     本差速器的基本结构是一种特殊的行星机构,它的特点在于内齿圈和太阳轮在轴线方向上是错开的,行星轮不是利用轴承支承在行星架上,而是直接将行星轮放入行星架上与行星轮的齿顶圆配合的内孔中,利用行星轮的齿顶圆与行星架的内孔构成若干个滑动轴承。由于行星轮的齿顶圆直径较大,该滑动轴承的传动效率是很低的,即行星齿轮的齿顶圆与行星架的内孔内壁相配合构成了若干个摩擦副。     为了进一步提高轴间差速器的锁紧能力,太阳轮、行星齿轮和内齿圈均为具有大螺旋角的斜齿圆柱齿轮,在分度圆上的螺旋角相等,其中太阳轮与行星齿轮的旋向相反,行星齿轮与内齿圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齿轮副,齿轮间在啮合过程中会产生与切向力相当的轴向力。行星轮一端的内侧与太阳轮啮合,另一端的外侧与内齿圈啮合,切向力相同,所产生的轴向力正好相互抵消。而对于内齿圈和太阳轮,各行星轮产生的轴向力是相互叠加的,使其端面在行星架或端盖上产生很大的轴向力,分别构成两个滑动摩擦副。改变齿轮副的螺旋角,可以很容易地改变差速器的锁紧系数。     本差速器的结构比较简单,不需要特别复杂的加工工艺和特殊的材料,具有自主知识产权。差速器上的零部件多数机械厂利用已有的设备都可以制造,不需要过多专用设备的投入,达到经济规模的批量也不大,便于在中高档越野车辆上推广。
北京交通大学 2021-04-13
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