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一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法
本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差，然后 基于机构的空间误差模型，反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值，能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量，在保证测量精度的前提下，避免了测量仪器及试件的多次装卡，提高了测量效率，填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。
华中科技大学
2021-04-14
一种新型的球形多叶的垂直轴水轮发电机
本垂直轴水轮发电机是应用于食水管道的内联闭式的水力发电系统，它通过消耗一定的水头或水动能从管网系统内部获取一定的电能来为检测系统提供安全可靠的电力并满足实际应用的要求。 1. 不改变水管中水流动方向。由于实际安装系统的空间狭小，没有足够的空间来改变水管中水流的方向。2. 安装方便简单并与管网系统有机结合。减少了安装时间和成本。减少了该系统对供水提供的影响。
上海理工大学
2021-04-13
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统
本实用新型提供一种基于自然冷源驱动和太阳能再生的溶液除湿空调系统，从自然高温冷源的液体经过冷水泵后分成两路，一路通过第一调节阀后流入去除显热的干式室内末端装置后回流至自然高温冷源；另一路通过溶液式新风处理机组调节阀后流入溶液式新风处理机组，然后从溶液式新风处理机组流出后回流至自然高温冷源；溶液式新风处理机组回流的管路分成两路，一路经过第四调节阀后直接回流进自然高温冷源，另一路经过第五调节阀后先流入
青岛农业大学
2021-01-12
一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学
2021-01-12
一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法和系统
本发明公开了一种基于动态预测的网络驱动层数据包接收方法， 包括：建立空白链表和循环队列，并创建内核线程和内核定时器，接 收网络设备中断，执行中断处理程序，并在进入中断处理程序后立即 停止接收网络设备中断，判断网络设备中断指令的类型是接收指令还 是错误指令，如果是接收指令，则判断接收指令的接收描述符中数据 到达位是否为 0，如果不是则判断空白链表中数据包缓存的数量是否 低于阈值，如果不是则从空白链表中获取一个新数据包缓
华中科技大学
2021-04-14
高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法
本发明提供了一种高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法，其包括以下步骤：步骤1，高速双联滚动轴承电主轴转子系统的结构配置设计；步骤2，高速双联滚动轴承电主轴转子结构动力学参数化处理；步骤3，双联滚动轴承5维刚度矩阵特性分析；步骤4，高速双联滚动轴承电主轴转子系统动力学特性分析；步骤5，高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计。采用本发明提供的高速双联滚动轴承电主轴转子系统动态设计方法，能够大幅提高该类电主轴动态设计精度，并缩短设计周期，为该类高速电主轴设计提供有效的方法。
东南大学
2021-04-11
一种太阳能热水器双温差发电装置
本实用新型涉及一种太阳能热水器双温差发电装置，主要包括太阳能热水器、温差发电模块一、温差发电模块二及冷水循环系统，太阳能热水器的保温热水箱内部中心留一圆柱形通道，该通道安装圆柱形的温差发电模块一，温差发电模块一的中心也留有一圆柱形的通道，冷水管一穿过其通道，温差发电模块一的冷端面一与冷水管一接触，热端面一与保温热水箱中的热水接触，温差发电模块二设在保温热水箱和冷水箱之间，其冷端面二与冷水箱接触，热端面二与保温热水箱接触，保温热水箱通过下水管与冷水箱连接，冷水箱与冷水源、水泵、暖气片之间都是通过水管连
安徽建筑大学
2021-01-12
基于双截面电容层析成像的多相流多参数检测系统
电容层析成像（Electrical Capacitance Tomography, 简称ECT）是80年代中期开始发展起来的一种多相流参数检测技术。当相分布发生变化时会引起多相流混合体等价介电常数的变化，而引起传感器测量电容值的变化。通过传感器获得管道截面上各电极对电容，重建出截面介电常数分布，该技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点，在石油管道的气/油（油/水）流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。在管道上布置上下游两个ECT传感器则构成了双截面ECT系统。流体流过ECT的两个成像截面，会得到具有时间差（渡越时间）的两组图像。利用互相关算法从两组图像中提取成像截面不同位置的渡越时间可以得到成像截面的速度分布。进一步，可以从速度分布和图像灰度中提取体积流量，实现多相流的流动过程在线监测和多参数测量。● 应用前景： 电容层析成像技术具有成本低廉、响应速度快、非侵入性、适用范围广、安全性好等优点，在石油管道的气/油（油/水）流、气体输送的气/固流、内燃机燃烧以及流化床颗粒流动等工业过程的检测中具有广阔的应用前景。
南京工业大学
2021-04-13
基于单 V 锥节流元件的湿气气液流量双参数测量
以天然气开采中存在的高含气率气液两相流在线测量为背景，针对气田单井井口湿天然气测量对低成本、实时性、双参数测量的需求，采用V锥节流装置，通过理论分析、室内实验和数值模拟、工业现场验证，从测量机理和测量模型两个角度研究内置V锥管内气液两相流动特性。阐明了流型、截面含气率、摩擦压降以及V锥压力损失等流动规律并建立了相应的实验关联式；获得了两相流流经V锥后尾涡的动力学特性及变化规律；提出了基于单V锥节流元件的湿气气液流量双参数测量方法。目前的在线式湿气流量计多采用组合测量法，可分为单相流量计组合、单相流量计与相含率传感器组合两大类。组合测量法存在装置结构复杂、设备体积庞大、购置维护费用高等问题，有些流量计还包含放射源，安全管理难度大。本课题组提出的基于单V锥节流元件的湿气流量计结构简单、设备体积小、成本低、流动阻力小、测量精度高、重复性好。目前市面上的湿气流量计以国外企业的产品为主，其价格都在¥100万元以上，本课题组提出的V锥湿气流量计总造价低于¥10万元。据统计，仅苏里格气田产气井数量在7000口以上，若采用V锥湿气流量计进行单井计量不仅可以显著降低成本，同时可以优化生产工艺，经济效益明显。
西安交通大学
2021-04-11